JVM虚拟机—垃圾回收

JVM虚拟机—垃圾回收

标记

根据 GC Roots 遍历所有的可达对象，这个过程，就叫作标记。

清除

清除阶段就是把未被标记的对象回收掉。但是这种简单的清除方式，有一个明显的弊端，那就是碎片问题。

复制

​ 提供一个对等的内存空间，将存活的对象复制过去，然后清除原内存空间。在程序设计中，一般遇到扩缩容或者碎片整理问题时，复制算法都是非常有效的。比如：HashMap 的扩容也是使用同样的思路，Redis 的 rehash 也是类似的。但是，它的弊端也非常明显。它浪费了几乎一半的内存空间来做这个事情，如果资源本来就很有限，这就是一种无法容忍的浪费。

整理

​ 它的主要思路，就是移动所有存活的对象，且按照内存地址顺序依次排列，然后将末端内存地址以后的内存全部回收。从效率上来说，一般整理算法是要低于复制算法的。

分代

几种回收算法：

• 复制算法（Copy）

  复制算法是所有算法里面效率最高的，缺点是会造成一定的空间浪费。

• 标记-清除（Mark-Sweep）

  效率一般，缺点是会造成内存碎片问题。

• 标记-整理（Mark-Compact）

  效率比前两者要差，但没有空间浪费，也消除了内存碎片问题。

现在的垃圾回收器，都会在物理上或者逻辑上，把这两类对象进行区分。我们把死的快的对象所占的区域，叫作年轻代（Young generation）。把其他活的长的对象所占的区域，叫作老年代（Old generation）

年轻代

​ 年轻代使用的垃圾回收算法是复制算法。因为年轻代发生 GC 后，只会有非常少的对象存活，复制这部分对象是非常高效的。我们前面也了解到复制算法会造成一定的空间浪费，所以年轻代中间也会分很多区域。

如图所示，年轻代分为：一个伊甸园空间（Eden ），两个幸存者空间（Survivor ）。

​ 当年轻代中的 Eden 区分配满的时候，就会触发年轻代的 GC（Minor GC）。具体过程如下：

​ 在 Eden 区执行了第一次 GC 之后，存活的对象会被移动到其中一个 Survivor 分区（以下简称from）；
Eden 区再次 GC，这时会采用复制算法，将 Eden 和 from 区一起清理。存活的对象会被复制到 to 区；接下来，只需要清空 from 区就可以了。

​ 所以在这个过程中，总会有一个 Survivor 分区是空置的。Eden、from、to 的默认比例是 8:1:1，所以只会造成 10% 的空间浪费。

这个比例，是由参数 -XX:SurvivorRatio 进行配置的（默认为 8）。

​ TLAB 的全称是 Thread Local Allocation Buffer，JVM 默认给每个线程开辟一个 buffer 区域，用来加速对象分配。这个 buffer 就放在 Eden 区中。

老年代

老年代一般使用“标记-清除”、“标记-整理”算法，因为老年代的对象存活率一般是比较高的，空间又比较大，拷贝起来并不划算，还不如采取就地收集的方式。

那么，对象是怎么进入老年代的呢？有多种途径。

• 提升

  每当发生一次 Minor GC，存活下来的对象年龄都会加 1。直到达到一定的阈值，就会把这些“老顽固”给提升到老年代。这个阈值，可以通过参数 ‐XX:+MaxTenuringThreshold 进行配置，最大值是 15，因为它是用 4bit 存储的（所以网络上那些要把这个值调的很大的文章，是没有什么根据的）。

• 分配担保

  幸存区，这个区域默认的比例是 10%。但是我们无法保证每次存活的对象都小于 10%，当 Survivor 空间不够，就需要依赖其他内存（指老年代）进行分配担保。这个时候，对象也会直接在老年代上分配。

• 大对象

  超出某个大小的对象将直接在老年代分配。这个值是通过参数 -XX:PretenureSizeThreshold 进行配置的。默认为 0，意思是全部首选 Eden 区进行分配。

• 动态对象年龄判定

  有的垃圾回收算法，并不要求 age 必须达到 15 才能晋升到老年代，它会使用一些动态的计算方法。比如，程序从年龄最小的对象开始累加，如果累加的对象大小，大于幸存区的一半，则将当前的对象 age 作为新的阈值，年龄大于此阈值的对象则直接进入老年代。

卡片标记

​ 对象的引用关系是一个巨大的网状。有的对象可能在 Eden 区，有的可能在老年代，那么这种跨代的引用是如何处理的呢？由于 Minor GC 是单独发生的，如果一个老年代的对象引用了它，如何确保能够让年轻代的对象存活呢？

​ 其实，老年代是被分成众多的卡页（card page）的（一般数量是 2 的次幂）。卡表（Card Table）就是用于标记卡页状态的一个集合，每个卡表项对应一个卡页。如果年轻代有对象分配，而且老年代有对象指向这个新对象，那么这个老年代对象所对应内存的卡页，就会标识为 dirty，卡表只需要非常小的存储空间就可以保留这些状态。垃圾回收时，就可以先读这个卡表，进行快速判断。

垃圾回收器

年轻代

（1）Serial 垃圾收集器

处理 GC 的只有一条线程，并且在垃圾回收的过程中暂停一切用户线程。

这可以说是最简单的垃圾回收器，但千万别以为它没有用武之地。因为简单，所以高效，它通常用在客户端应用上。因为客户端应用不会频繁创建很多对象，用户也不会感觉出明显的卡顿。相反，它使用的资源更少，也更轻量级。

（2）ParNew 垃圾收集器

ParNew 是 Serial 的多线程版本。由多条 GC 线程并行地进行垃圾清理。清理过程依然要停止用户线程。

ParNew 追求“低停顿时间”，与 Serial 唯一区别就是使用了多线程进行垃圾收集，在多 CPU 环境下性能比 Serial 会有一定程度的提升；但线程切换需要额外的开销，因此在单 CPU 环境中表现不如 Serial。

（3）Parallel Scavenge 垃圾收集器

另一个多线程版本的垃圾回收器。它与 ParNew 的主要区别是：

Parallel Scavenge：追求 CPU 吞吐量，能够在较短时间内完成指定任务，适合没有交互的后台计算。弱交互强计算。

ParNew：追求降低用户停顿时间，适合交互式应用。强交互弱计算。

老年代

（1）Serial Old 垃圾收集器

与年轻代的 Serial 垃圾收集器对应，都是单线程版本，同样适合客户端使用。

年轻代的 Serial，使用复制算法。

老年代的 Old Serial，使用标记-整理算法。

（2）Parallel Old

Parallel Old 收集器是 Parallel Scavenge 的老年代版本，追求 CPU 吞吐量。

（3）CMS 垃圾收集器

CMS（Concurrent Mark Sweep）收集器是以获取最短 GC 停顿时间为目标的收集器，它在垃圾收集时使得用户线程和 GC 线程能够并发执行，因此在垃圾收集过程中用户也不会感到明显的卡顿。我们会在后面的课时详细介绍它。

长期来看，CMS 垃圾回收器，是要被 G1 等垃圾回收器替换掉的。在 Java8 之后，使用它将会抛出一个警告。

线上使用最多的垃圾回收器，就有 CMS 和 G1，以及 Java8 默认的 Parallel Scavenge。

CMS 的设置参数：-XX:+UseConcMarkSweepGC。

Java8 的默认参数：-XX:+UseParallelGC。

Java13 的默认参数：-XX:+UseG1GC。

STW

你有没有想过，如果在垃圾回收的时候（不管是标记还是整理复制），又有新的对象进入怎么办？

为了保证程序不会乱套，最好的办法就是暂停用户的一切线程。也就是在这段时间，你是不能 new 对象的，只能等待。表现在 JVM 上就是短暂的卡顿，什么都干不了。这个头疼的现象，就叫作 Stop the world。简称 STW。

Minor GC：发生在年轻代的 GC。

Major GC：发生在老年代的 GC。

Full GC：全堆垃圾回收。比如 Metaspace 区引起年轻代和老年代的回收。

CMS 回收过程

• 初始标记

  ​ 初始标记阶段，只标记直接关联 GC root 的对象，不用向下追溯。因为最耗时的就在 tracing 阶段，这样就极大地缩短了初始标记时间。这个过程是 STW 的，但由于只是标记第一层，所以速度是很快的。注意，这里除了要标记相关的 GC Roots 之外，还要标记年轻代中对象的引用，这也是 CMS 老年代回收，依然要扫描新生代的原因。

• 并发标记

  在初始标记的基础上，进行并发标记。这一步骤主要是 tracinng 的过程，用于标记所有可达的对象。

  这个过程会持续比较长的时间，但却可以和用户线程并行。在这个阶段的执行过程中，可能会产生很多变化：

  • 有些对象，从新生代晋升到了老年代；

  • 有些对象，直接分配到了老年代；

  • 老年代或者新生代的对象引用发生了变化。

  在这个阶段受到影响的老年代对象所对应的卡页，会被标记为 dirty，用于后续重新标记阶段的扫描。

• 并发预清理

  ​ 并发预清理也是不需要 STW 的，目的是为了让重新标记阶段的 STW 尽可能短。这个时候，老年代中被标记为 dirty 的卡页中的对象，就会被重新标记，然后清除掉 dirty 的状态。

  ​ 由于这个阶段也是可以并发的，在执行过程中引用关系依然会发生一些变化。我们可以假定这个清理动作是第一次清理。所以重新标记阶段，有可能还会有处于 dirty 状态的卡页

• 并发可取消的预清理

  ​ 这个阶段是可选的。换句话说，这个阶段是“并发预清理”阶段的一种优化。这个阶段的第一个意图，是避免回扫年轻代的大量对象；另外一个意图，就是当满足最终标记的条件时，自动退出。CMS 提供了参数 CMSScavengeBeforeRemark，可以在进入重新标记之前强制进行一次 Minor GC。

• 最终标记

  ​ 通常 CMS 会尝试在年轻代尽可能空的情况下运行 Final Remark 阶段，以免接连多次发生 STW 事件。

  这是 CMS 垃圾回收阶段的第二次 STW 阶段，目标是完成老年代中所有存活对象的标记。我们前面多轮的 preclean 阶段，一直在和应用线程玩追赶游戏，有可能跟不上引用的变化速度。本轮的标记动作就需要 STW 来处理这些情况。

• 并发清除

  ​ 此阶段用户线程被重新激活，目标是删掉不可达的对象，并回收它们的空间。由于 CMS 并发清理阶段用户线程还在运行中，伴随程序运行自然就还会有新的垃圾不断产生，这一部分垃圾出现在标记过程之后，CMS 无法在当次 GC 中处理掉它们，只好留待下一次 GC 时再清理掉。这一部分垃圾就称为“浮动垃圾”。

• 并发重置

  此阶段与应用程序并发执行，重置 CMS 算法相关的内部数据，为下一次 GC 循环做准备。

内存碎片

由于 CMS 在执行过程中，用户线程还需要运行，那就需要保证有充足的内存空间供用户使用。如果等到老年代空间快满了，再开启这个回收过程，用户线程可能会产生“Concurrent Mode Failure”的错误，这时会临时启用 Serial Old 收集器来重新进行老年代的垃圾收集，这样停顿时间就很长了（STW）。

这部分空间预留，一般在 30% 左右即可，那么能用的大概只有 70%。参数 -XX:CMSInitiatingOccupancyFraction 用来配置这个比例（记得要首先开启参数UseCMSInitiatingOccupancyOnly）。也就是说，当老年代的使用率达到 70%，就会触发 GC 了。如果你的系统老年代增长不是太快，可以调高这个参数，降低内存回收的次数。

其实，这个比率非常不好设置。一般在堆大小小于 2GB 的时候，都不会考虑 CMS 垃圾回收器。

另外，CMS 对老年代回收的时候，并没有内存的整理阶段。这就造成程序在长时间运行之后，碎片太多。如果你申请一个稍大的对象，就会引起分配失败。

CMS 提供了两个参数来解决这个问题：

（1） UseCMSCompactAtFullCollection（默认开启），表示在要进行 Full GC 的时候，进行内存碎片整理。内存整理的过程是无法并发的，所以停顿时间会变长。

（2）CMSFullGCsBeforeCompaction，每隔多少次不压缩的 Full GC 后，执行一次带压缩的 Full GC。默认值为 0，表示每次进入 Full GC 时都进行碎片整理。

所以，预留空间加上内存的碎片，使用 CMS 垃圾回收器的老年代，留给我们的空间就不是太多，这也是 CMS 的一个弱点。