在AVR中PIN的含义

  在AVR的IO中有三个寄存器，DDR、PORT与PIN，其中PIN是代表端口输出引脚地址，即我们在使用按键等其他需要判断端口电平操作时读取出的逻辑电平值，示例如下：

#include<avr/io.h>
int main(){
    DDRD=0xF8;//将D口的低3位设置位输入
    PORTD=0x07;//将D口低3位启动内部上拉电阻
    if((PIND&0x01)==0){
        //判断S1按键是否被按下
    }
}

  在这段代码中可以得知，可以读取PIN值时是需要将方向寄存器改成输入状态，然后通过当前数据寄存器的状态来返回当前端口的逻辑电平值（PIN）。
  在代码示例中可以得知，将D口低3位设置为输出后并启动上拉电阻，则在二进制中如下：

  若按键按下时会将端口电平拉低，则在port对应位上变为0，即若S1按键按下时，电平位则变为「0b00000110」即S1对应PD0端口被拉低，此时PIN&0x01会变成0就能判断该按键被按下了。