关于通讯的基本概念

全双工：在同一时刻，两个设备之间可以同时收发数据。好比双向道的车流。

半双工：两个设备之间可以收发数据，但不能在同一时刻进行，好比农村的道路，要一方停下来，等另一方过去之后才行。

单工：在任何一个时刻只能进行一个方向的传输，即 一个固定为发送，另一个固定为接收设备。

同步和异步传输：

同步传输的情况下，收发设备都会使用同一根时钟线，在信号线的驱动下进行协调，同步数据，比如在 某一个时钟上升沿或者下降沿同时对数据进行采样。

异步传输的情况下，可以不适用时钟信号进行数据同步，他们直接在数据信号中穿插一些同步信号，或者把主体数据打包，用数据帧的方式传输，但是要约定传输速率。

同步效率高，但是允许的误差要小，所以更严格，异步可以误差大，不需要那么严苛的条件。