正点stm32f407探索者开发板使用HAL库通过I2C协议配置并读取MPU6050(基础向)
文章目录MPU6050简述MPU6050的封装I2C的函数操作配置过程寄存器操作内容重置MPU6050唤醒MPU6050并配置时钟源关闭所有中断失能FIFO并关闭传感器i2c主机模式无数据需要写入FIFO关闭传感器待机模式配置陀螺仪和加速度计配置数字低通滤波器配置输出率配置部分代码一览读取部分寄存器操作内容通过STM32f07ZG芯片通过i2c协议向MPU6050的寄存器写数据来配置传感器
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2022-04-18 21:12:15 ·
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