高频率数据采集、解析和存储(结合项目写的小论文)

1、引言

近年来，车载导航系统已经由单一GPS数据采集转向到同时采集车辆信息、道路信息、人体生命信息等综合信息发展。为了保证数据的准确性，数据的采集频率越来越高，例如人体生命信息（心跳、血压等）频率高达5000Hz以上，车辆CAN信息也高达2000Hz，如何处理这些高频数据成了实际开发中迫切需要解决的问题。

在发现问题、寻找解决方案、解决问题到最后总结的过程中，自己解决问题的能力得到提升。

2、问题的提出

2.1、实时采集数据：

  采集遇到的问题：

1、  采集数据必须一直进行，不能中断。

2、  它必须能接受到所有的高频数据，不能出现丢失数据情况；

2.2、采集到的数据解析以及存储

解析以及存储数据遇到的问题：

1、 数据以二进制文本格式保存，需要在回放数据时候与GPS数据同步，模拟实车环境

3、寻找解决方案

3.1、方法介绍

3.1.1、观察者模式

什么是观察者模式

Observer模式也叫观察者模式，是由GoF提出的23种软件设计模式的一种。Observer模式是行为模式之一，它的作用是当一个对象的状态发生变化时，能够自动通知其他关联对象，自动刷新对象状态。

观察者模式（Observer）完美的将观察者和被观察的对象分离开。举个例子，用户界面可以作为一个观察者，业务数据是被观察者，用户界面观察业务数据的变化，发现数据变化后，就显示在界面上。面向对象设计的一个原则是：系统中的每个类将重点放在某一个功能上，而不