【总结】2020暑假集训--最短路

最短路

在带权图$G=(V,E)$ 中，每条边都有一个权值$w_i$ ，即边的长度。路径的长度为路径上所有边权之和。
最短路问题是指：求图中某点到另一点的最短路径的长度。 例如下图：

从点$1$到点$4$的最短路为$5$,路径是$1\to 2\to 3\to 4$。 特殊地，对于无权图或者带权图每条边权值相同的图，最短路可以通过BFS得到。
但是对于一般的带权图,就不能通过BFS得到最短路了，因为会出现两条边加起来小于一 边的情况，比如上图中的$1\to 2\to 3$长度小于$1\to 3$，这样如果BFS先访问到3，把最短路记录为$1\to 3$的长度5，后续也不再更改,那就不对了。
接下来我们\解决最短路问题的相关算法，通过接下来学到的算法，我们就可以解决带权图最短路问题了。

多源最短路–floyd

接下来介绍一种算法Floyd算法可以解决最短路问题，所谓多源则是它可以求出以每个点为起点到其它每个点的最短路。
不过其实有一种特殊情况是求不出最短路的，就是有负环的情况，此时可以不断在这个负环上转圈,所以负环上的点之间最短路为负无穷，这种情况下一般也只是判断出负环,不做其它处理，Floyd 算法无法判断这样的情况，所以就在没有负环的情况下使用，负环的判断在之后的算法中会给出方法。

Floyd算法是-种利用动态规划的思想、计算给定的带权图中任意两个顶点之间最短路径的算法。无权图可以直接把边权看
作1。
我们用$dp[k][i][j$]示$i$到$j$能经过1 ~ k的点的最短路。那么实际上$dp[0][i][j]$就是原图，如果$i,j$之间存在边,那么
$i,j$之间不经过任何点的最短路就是边长，则$i,j$之间的最短路为无穷大。
那么对于$i,j$之间经过1 ~ k的最短路$dp[k][i][j]$可以通过经过1 ~ k - 1的最短路转移过来。
●如果不经过第k个点,那么就是$dp[lk-1][i][j]$。
●如果经过第k个点,那么就是$dp[k-1][i][k]+dp[k-1][k][j]$。
所以就有转移
$dp[k][i][j]=min(dp[k-1][i][j],dp[k-1][i][k]+dp[k-1][k][j])$

我们仔细分析，$dp[k]$ 只能由$dp[k-1]$转移过来。并且$dp[k-1][i][k]=dpl[k][i][k]$,因为$i$到$k$的最短路中间肯定不会
经过$k$。同理, $dp[k-1][k][j]=dp[k][k][i]$。
那么转移实际上变成了
$dp[k][i][j]=min(dp[k-1][i][j],dp[k][i][k]+dp[k][k][j])$
这时候，我们尝试把$k$这一维去掉，就用$dp[i][j]$ 来表示 $i,j$之间的最短路，那么转移变成了
$\forall 1\le k\le n$ $dp[i][j]=min(dp[i][j],dp[i][k]+dp[k][j])$

我们写出最终的 Floyd 的形式，这也是常用的写法，优化了一维的空间。并且写法更加简单。如果理解了动态规划的思想，你就一定明白了为什么枚举的中间点$k$一定要写在最外面。没有理解这一点，很容易把$3$个循环的顺序弄错了。

#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<cmath>
#include<cstring>
using namespace std;
const int MAXN=505;
int floyd[MAXN][MAXN];
int s,t;
int main(){
	memset(floyd,0x3f,sizeof(floyd));
	int n,m;
	scanf("%d",&n);
	for(int i=1;i<=n;i++){
		floyd[i][i]=0;
	}
	for(int i=1;i<=n;i++){
		for(int j=1;j<=n;j++){
			scanf("%d",&floyd[i][j]);
		}
	}
	for(int k=1;k<=n;k++){
		for(int i=1;i<=n;i++){
			for(int j=1;j<=n;j++){
				if(floyd[i][j]>floyd[i][k]+floyd[k][j]){
					floyd[i][j]=floyd[i][k]+floyd[k][j];
				}
			}
		}
	}
	for(int i=1;i<=n;i++){
		for(int j=1;j<=n;j++){
			printf("%d ",floyd[i][j]); 
		}
		printf("\n");
	}
return 0;
}

这里在使用的时候因为邻接矩阵存的是距离，所以需要把不连通的部分赋值为一个很大的整数，避免其对答案产生影响，这样也可以根据这个无穷大判断两点间是否可达。

如果需要记录路径，可以记录一下每两个点之间最后是被哪个点更新的，然后一条路就可以被拆成两半不断递归找到路径了。

#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<cstring>
using namespace std;
const int MAXN=205;
int G[MAXN][MAXN];
int dis[MAXN]; 
bool vis[MAXN];
int pre[MAXN];
void print(int x){
	if(pre[x]==0){
		printf("%d",x);
		return;
	}
	print(pre[x]);
	printf(" %d",x);
}
int main(){
	int n,m,s,t;
	scanf("%d %d",&n,&m);
	int a,b;
	memset(G,0x3f,sizeof(G));
	memset(dis,0x3f,sizeof(dis));
	for(int i=1;i<=m;i++){
		scanf("%d %d",&a,&b);
		G[a][b]=1;
	}
	scanf("%d %d",&s,&t);
	dis[s]=0;
	for(int i=1;i<=n;i++){
		int minn=0x3f3f3f3f;
		int k=0;
		for(int j=1;j<=n;j++){
			if(vis[j]==0 && dis[j]<minn){
				minn=dis[j];
				k=j;
			}
		}
		if(k==0) continue;
		vis[k]=1;
		for(int j=1;j<=n;j++){
			if(dis[j]>dis[k]+G[k][j]){
				dis[j]=dis[k]+G[k][j];
				pre[j]=k;
			}
		}
	}
	if(s==t){
		printf("0\n%d",s);
		return 0;
	}
	if(dis[t]>m){
		printf("no solution");
		return 0;
	}
	printf("%d\n",dis[t]);
	print(t);
return 0;
}

单源最短路–dijkstra

算法概念

解决单源最短路径问题常用 Dijkstra 算法，用于计算一个顶点到其他所有顶点的最短路径。Dijkstra 算法的主要特点是以起点为中心，逐层向外扩展（这一点类似于 bfs，但是不同的是，bfs 每次扩展一个层，但是 Dijkstra 每次只会扩展一个点），每次都会取一个最近点继续扩展，直到取完所有点为止。

注意：Dijkstra 算法要求图中不能出现负权边。

算法流程

我们定义带权图 $G$ 所有顶点的集合为 $V$，接着我们再定义已确定从源点出发的最短路径的顶点集合为 $U$，初始集合 $U$ 为空，记从源点 $s$ 出发到每个顶点 $v$ 的距离为$d_v$ ,初始$d_s=0$接着执行以下操作：
1.从$V-U$中找出一个距离源点最近的顶点$v$，将$v$加入集合$U$。
2.并用$d_v$ 和顶点$v$连出的边来更新和$v$相邻的、不在集合$U$中的顶点的$d$，这一步称为松弛操作。
3.重复步骤 1 和 2，直到$V=U$ 或找不出一个从$s$出发有路径到达的顶点，算法结束。
如果最后 $V\ne U$，说明有顶点无法从源点到达；否则每个$d_i$ ​ 表示从$s$出发到顶点$i$的最短距离。
Dijkstra 算法的时间复杂度为$\mathcal{O}(V^2)$，其中$V$表示顶点的数量。

算法演示

初始每个顶点的$d$设置为无穷大$\inf$，源点$M$的$d_M$设置为 $0$。当前 $U=\varnothing$，$V-U$中$d$最小的顶点是$M$。从顶点$M$ 出发，更新相邻点的$d$。

更新完毕，此时 U = { M } U=\{M\} U={M}，$V-U$中 $d$ 最小的顶点是 $W$。从 $W$ 出发，更新相邻点的 $d$。

更新完毕，此时 U = { M , W } U=\{M,W\} U={M,W}，$V-U$ 中$d$ 最小的顶点是$E$。从 $E$出发，更新相邻顶点的$d$。
更新完毕，此时 U = { M , W , E } U=\{M, W, E\} U={M,W,E}，$V-U$ 中 $d$ 最小的顶点是$X$。从$X$出发，更新相邻顶点的$d$。
更新完毕，此时 U = { M , W , E , X } U=\{M,W,E,X\} U={M,W,E,X}，$V-U$ 中 $d$ 最小的顶点是 $D$。从 $D$ 出发，没有其他不在集合 $U$ 中的顶点。
此时$U=V$，算法结束，单源最短路计算完毕。

代码实现

#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<cstring>
using namespace std;
const int MAXN=2505;
int G[MAXN][MAXN];
int dis[MAXN]; 
bool vis[MAXN];
int main(){
	int n,m,s,t;
	scanf("%d %d %d %d",&n,&m,&s,&t);
	int a,b,c;
	memset(G,0x3f,sizeof(G));
	memset(dis,0x3f,sizeof(dis));
	for(int i=1;i<=m;i++){
		scanf("%d %d %d",&a,&b,&c);
		G[a][b]=G[b][a]=c;
	}
	vis[s]=0;
	dis[s]=0;
	for(int i=1;i<=n;i++){
		int minn=0x3f3f3f3f;
		int k=0;
		for(int j=1;j<=n;j++){
			if(vis[j]==0 && dis[j]<minn){
				minn=dis[j];
				k=j;
			}
		}
		if(!k) continue;
		vis[k]=1;
		for(int j=1;j<=n;j++){
			if(dis[j]>dis[k]+G[k][j]){
				dis[j]=dis[k]+G[k][j];
			}
		}
	}
	printf("%d",dis[t]);
return 0;
}

时间复杂度$\mathcal{O}(V^2)$，考虑优化

优化

首先是松弛与$k$点相邻的点操作：

for(int j=1;j<=n;j++){
	if(dis[j]>dis[k]+G[k][j]){
		dis[j]=dis[k]+G[k][j];
	}
}

很容易想到用邻接表进行优化，只枚举相邻的即可

还可以更快？

我们把眼光转向寻找距离原点最近的点的那一波操作，找最值，想到什么？没错，优先队列(堆)

最终优化：

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <queue>
#include <vector>
using namespace std;
const int MAXN = 2505;
bool vis[MAXN];
int n, m, dis[MAXN];
struct edge{  
	int v,w; 
	edge(){};
	edge(int V, int W) {
		v=V;
		w=W;
	}
};
struct node{
	int u,dis_;
	node(){}
	node(int U,int D) {
		u=U;
		dis_=D;
	}
	bool operator<(const node a)const{return dis_>a.dis_;}
};
priority_queue<node> q; 
vector<edge> cost[MAXN]; 
void add(int su,int sv,int scost) { 
	cost[su].push_back(edge(sv,scost));
	cost[sv].push_back(edge(su,scost));
}
void Dijkstra(int s){
	memset(dis,0x3f,sizeof(dis));
	dis[s]=0;
	q.push(node(s,0));
	while(!q.empty()) {
		int t=q.top().u; 
		q.pop();
		if(vis[t]){
			continue;
		}
		vis[t]=true;
		for(int i=0;i<cost[t].size();i++){
			int v=cost[t][i].v;
			if(dis[v]>dis[t]+cost[t][i].w){
				dis[v]=dis[t]+cost[t][i].w;
				q.push(node(v,dis[v]));
			}
		}
	}
}

int main() {
	int n,m;
	int s,t;
	scanf("%d %d %d %d", &n, &m,&s,&t);
	for(int i=1;i<=m;i++) {
		int t1,t2,t3;
		scanf ("%d %d %d",&t1,&t2,&t3);
		add(t1,t2,t3); 
	}
	Dijkstra(s); 
	printf("%d",dis[t]);
	return 0;
}

时间复杂度$\mathcal{O}(MlogM),M$为边数

单源最短路–Bellman-Ford

曾今被我念成了$Bellman-Floyd$ [手动狗头]

算法概念

Bellman-Ford算法：对每条边执行更新，迭代N-1次。
具体操作是对图进行最多n-1次松弛操作，每次操作对所有的边进行松弛，为什么是n-1次操作呢？这是因为我们输入的边不一定是按源点由近至远，万一是由远至近最坏情况就得n-1次，我们可以以一个单链$A\to B\to C\to D$来举例

初始化为全部距离原点为INF

假如现在输入边是$C\to D,3$

然鹅没有任何一条边得到松弛

又输入$B\to C,2$

然鹅依然没有任何一条边得到松弛

现在输入$A\to B,1$

哎，好像可以了，只需要从A到B一路松弛下去，就OK了

好消息：Bellman-Ford可以应用于负权图

算法演示

正权图

初始化

$Dis[1]=0$
$Dis[2、3、4、5、6]=\infty$

---

对第1条边双向进行松弛之后

$Dis[1]=0$
$Dis[2]=1$
$Dis[3、4、5、6]=\infty$

---

对第2条边双向进行松弛之后

$Dis[1]=0$
$Dis[2]=1$
$Dis[3]=2$
$Dis[4、5、6]=\infty$

---

对第3条边双向进行松弛之后

$Dis[1]=0$
$Dis[2]=1$
$Dis[3]=2$
$Dis[4、5、6]=\infty$

---

对第4条边双向进行松弛之后

$Dis[1]=0$
$Dis[2]=1$
$Dis[3]=2$
$Dis[4]=5$
$Dis[5、6]=\infty$

---

对第5条边双向进行松弛之后

$Dis[1]=0$
$Dis[2]=1$
$Dis[3]=2$
$Dis[4]=5$
$Dis[5]=10$
$Dis[6]=\infty$

---

对第6条边双向进行松弛之后

$Dis[1]=0$
$Dis[2]=1$
$Dis[3]=2$
$Dis[4]=5$
$Dis[5]=8$
$Dis[6]=\infty$

---

对第7条边双向进行松弛之后

$Dis[1]=0$
$Dis[2]=1$
$Dis[3]=2$
$Dis[4]=5$
$Dis[5]=8$
$Dis[6]=11$

---

对第8条边双向进行松弛之后

$Dis[1]=0$
$Dis[2]=1$
$Dis[3]=2$
$Dis[4]=5$
$Dis[5]=8$
$Dis[6]=11$

到此，这个图的单源最短路已全部求出

现在让我们看看负权图吧：

负权图

$Dis[1]=0$
$Dis[2、3、4、5、6]=\infty$

对第1条边双向进行松弛之后

---

$Dis[1]=0$
$Dis[2]=1$
$Dis[3、4、5、6]=\infty$

---

对第2条边双向进行松弛之后

$Dis[1]=0$
$Dis[2]=1$
$Dis[3]=2$
$Dis[4、5、6]=\infty$

---

对第3条边双向进行松弛之后

$Dis[1]=0$
$Dis[2]=-5$
$Dis[3]=-2$
$Dis[4、5、6]=\infty$

唉？dis[2]貌似有什么不对，-5怎么走出来的呀？不对，-5好像还真的走出来，$1\to 2\to 3\to 2$就行了，发现了什么，$2\to 3$是一个“负环”，其实，在无向图中，凡是有负权边就相当于有负环了，因为可以在这条边上左右横跳，就可以让路程无限短。怎么办呢？那就不管它了呗，先换成有向图走完再说

---

对第3条边进行松弛之后

$Dis[1]=0$
$Dis[2]=-1$
$Dis[3]=2$
$Dis[4、5、6]=\infty$

---

第4条边进行松弛之后

$Dis[1]=0$
$Dis[2]=-1$
$Dis[3]=2$
$Dis[4]=3$
$Dis[5、6]=\infty$

---

对第5条边进行松弛之后

$Dis[1]=0$
$Dis[2]=-1$
$Dis[3]=2$
$Dis[4]=3$
$Dis[5]=8$
$Dis[6]=\infty$

---

对第6条边双向进行松弛之后

$Dis[1]=0$
$Dis[2]=-1$
$Dis[3]=2$
$Dis[4]=3$
$Dis[5]=8$
$Dis[6]=\infty$

---

对第7条边双向进行松弛之后

$Dis[1]=0$
$Dis[2]=-1$
$Dis[3]=2$
$Dis[4]=3$
$Dis[5]=8$
$Dis[6]=10$

---

对第8条边双向进行松弛之后
$Dis[1]=0$
$Dis[2]=-1$
$Dis[3]=2$
$Dis[4]=3$
$Dis[5]=8$
$Dis[6]=10$

OK,求完了，等等，刚才不是还留下了一个负环的问题吗？

我们想想负环是不是可以无限松弛，那么我们就可以在算法跑完后再跑一遍，看看有没有可以继续松弛的，如果有，那么这个图一定有负环

代码

附赠路径输出

#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<cstring>
using namespace std;
const int MAXN=505;
struct edge{
	int u,v;
	int val;
}G[MAXN];
int n,m;
int dis[MAXN];
int pre[MAXN];
int w[MAXN];
int s,t;
void print(int x){
	if(pre[x]==0){
		printf("%d",x);
		return;
	}
	print(pre[x]);
	printf(" %d",x);
}
bool BellmanFord(){
	dis[s]=0;
	for(int i=1;i<=n;i++){
		for(int j=1;j<=m;j++){
			if(dis[G[j].v]>dis[G[j].u]+G[j].val){
				dis[G[j].v]=dis[G[j].u]+G[j].val;
				pre[G[j].v]=G[j].u;
			}
			else if(dis[G[j].v]==dis[G[j].u]+G[j].val){
				dis[G[j].v]=dis[G[j].u]+G[j].val;
				pre[G[j].v]=min(G[j].u,pre[G[j].v]);
			}
		}
	}
	bool flag=true;
	for(int i=1;i<=m;i++){//判负环
		if(dis[G[i].v]>dis[G[i].u]+G[i].val){
			return 0;
		}
	}
	return flag;
}
int main(){
	memset(dis,0x3f,sizeof(dis));
	scanf("%d %d",&n,&m);
	for(int i=1;i<=m;i++){
		scanf("%d %d %d",&G[i].u,&G[i].v,&G[i].val);
		pre[G[i].v]=G[i].u;
	}
	scanf("%d %d",&s,&t);
	if(!BellmanFord()){
		printf("No Solution");
	}
	else{
		printf("%d\n",dis[t]);
		print(t);
	}
return 0;
}

单源最短路–SPFA

它死了
NOI2018 Day 1，T1 出题人卡了 SPFA 并在讲课时说其死了。

算法概念

在Bellmanford算法中，有许多松弛是无效的。这给了我们很大的改进的空间。SPFA算法正是对Bellmanford算法的改进。它是由西南交通大学段丁凡1994提出的。它采用了队列和松弛技术。先将源点加入队列。然后从队列中取出一个点(此时该点为源点)，对该点的邻接点进行松弛，如果该邻接点松弛成功且不在队列中，则把该点加入队列。如此循环往复，直到队列为空，则求出了最短路径。
判断有无负环：如果某个点进入队列的次数超过N次则存在负环 ( 存在负环则无最短路径,如果有负环则会无限松弛,而一个带n个点的图至多松弛n-1次)

算法流程

在 SPFA 算法中，使用$d_i$表示从源点到顶点$i$的最短路，额外用一个队列来保存即将进行拓展的顶点列表，并用$in\_queu{e}_i$ 来标识顶点$i$是不是在队列中。

1. 初始队列中仅包含源点，且源点$s$的$d_s=0$
2. 取出队列头顶点$u$，扫描从顶点$u$出发的每条边，设每条边的另一端为$v$，边$<u,v>$ 权值为$w$，若$d_u+w<d_v$，则
   • 将$d_v$修改为$d_u+w$
   • 若$v$不在队列中，则将$v$入队

重复步骤$2$直到队列为空

最终$d$ 数组就是从源点出发到每个顶点的最短路距离。如果一个顶点从没有入队，则说明没有从源点到该顶点的路径。

如果进队次数超过$n$次，那么说明图中存在负环。

算法思想

在一定程度上，也可以认为 SPFA 是由 BFS 的思想转化而来。从不含边权或者说边权为$1$个单位长度的图上的 BFS，推广到带权图上，就得到了 SPFA。只是 BFS 能保证第一次访问就一定是最短路，而 SPFA 在每次更新了最短路以后又重新入队从而去更新后续结点的最短路。比如下图，$2$搜到$3$的时候会再次更新$3$最短路。

代码：

#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<queue>
#include<vector>
#include<cstring>
using namespace std;
const int MAXN=1000005;
struct node{
	int v;
	int w;
	node(){}
	node(int V,int W){
		v=V,w=W;
	}
};
int n,m,s,t;
vector<node> G[MAXN];
queue<int> que;
bool vis[MAXN];
int dis[MAXN];
void add(int u,int v,int w){
	G[u].push_back(node(v,w));
}
void spfa(){
	dis[s]=0;
	vis[s]=1;
	que.push(s);
	while(!que.empty()){
		int u=que.front();
		que.pop();
		vis[u]=0;
		for(int i=0;i<G[u].size();i++){
			int v=G[u][i].v,w=G[u][i].w;
			if(dis[v]>dis[u]+w){
				dis[v]=dis[u]+w;
				if(!vis[v]){
					que.push(v);
					vis[v]=1;
				}
			}
		}
	}
}
int main(){
	scanf("%d %d",&n,&m);
	int a,b,c;
	s=1,t=n;
	for(int i=1;i<=m;i++){
		scanf("%d %d %d",&a,&b,&c);
		add(a,b,c);
		add(b,a,c);
	}
	for(int i=1;i<=n;i++){
		dis[i]=0x3f3f3f3f;
	}
	spfa();
	printf("%d",dis[t]);
return 0;
}