SLAM
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是小糖啊
这个作者很懒,什么都没留下…
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A-LOAM源码编译运行
A-LOAM运行和常见问题及解决方法编译A-LOAM时Ceres库报错KITTI数据集文件树如下:其中,图片序列文件中分别表示相机的左目和右目的图像序列,相机的标定结果在文件中,记录相机帧的时间戳在文件中KITTI Lidar数据集修改中的参数修改文件中的路径变量值修改时间戳路径对应的左右目图片路径修改lidar数据的路径编译运行修改完参数后要保存文件,重新编译运行ros包,然后刷新一下工作空间。开始运行新终端,打开rviz首先在新终端起一个roscore然后在kitti原创 2022-11-18 22:36:27 · 1061 阅读 · 1 评论 -
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