- 博客(48)
- 资源 (2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 C# 界面检测显示器移除并在可用显示器上显示
如果遇到没有定义的类，使用右键“快速操作和重构...” vs会弹出解决方法，选择弹出的解决方式。C# 检测显示器被移除，将界面在当前可用的显示器上显示，避免程序在任务栏点击无响应。
2025-06-12 10:32:46
160
原创 OpenGL学习＜英伟达显卡坑探索20250610＞
20250610 16:00<公司电脑>编程环境 Qt 5.14.1(+) + msvc2017编译为什么Windows下 NVDIA GeForce RTX 3050 Ti Laptop GPU 不支持OpenGL库20250610 16:00<公司电脑>在 glfwCreateWindow 执行时返回0，然后程序退出下方代码来自于<公司电脑>报错如下下载 OpenGL配置检测工具：下载上面工具后，发现OpenGL版本是1.1。
2025-06-10 16:45:43
106
原创 磁悬浮轨道设计
圆弧半径330/2=165mm,圆弧段还有23mm长直线（小弧度）。长度计算23*4=92mm（小弧度过渡）圆弧模组路径共计1128.2mm。
2025-06-05 11:55:34
101
原创 CSP模式下如何保证不抖动
本文探讨了在CSP控制模式下实现无抖动运动控制的关键技术。通过高精度时间同步（IEEE1588协议）、前瞻轨迹规划（S曲线、五次多项式）、双环抗扰动控制（前馈+FOC）、硬件优化（高分辨率编码器、实时以太网）等多级策略，可有效消除指令延迟、通信抖动和机械谐振。CSP模式特有的全闭环同步和动态插值机制，结合实时性能监控（FFT分析、Smith预估器），能将运动抖动控制在纳米级。文章还对比了不同应用场景下的解决方案，强调需结合频域/时域分析进行参数优化。
2025-06-03 15:09:39
828
原创 位置规划模式和周期同步位置模式区别
摘要： 伺服电机的PP（位置规划）模式和CSP（周期同步位置）模式是CIA402协议的两种重要控制方式。PP模式由驱动器完成轨迹规划，适合单轴简单定位；CSP模式由上位控制器实时规划轨迹，支持总线同步和前馈控制，适用于多轴高精度协同运动。主要差异体现在：轨迹规划责任方（CSP在控制器端，PP在驱动器端）、控制周期（CSP需周期性发送指令，PP一次性设定）、同步需求（CSP需严格同步）和应用场景（CSP用于复杂协同，PP用于简单定位）。选择时需根据运动复杂度、同步要求和控制精度等需求决定。
2025-05-30 17:00:50
838
原创 CppCheck介绍以及跟IDE结合使用说明
CppCheck是一个静态代码检查工具,支持c/ c++代码;作为编译器的一种补充检查, CppCheck对产品的源代码执行严格的逻辑检查。开源的好处，就是可以改改，然后形成自己的代码检查工具，个人是非常推荐的。也尝试过，增加一些规则，发现是可行的（不是通过配置哦）。1.1 下载地址1.2 注意事项。
2025-05-17 15:45:16
1175
原创 VS2017打开Qt工程（弹出“未将对象引用设置到对象的实例”）
在使用Qt插件打开Qt Pro文件（打开Qt工程）时候，弹出“未将对象引用设置到对象的实例”工程路径上级文件夹中有个小数点（工程名也有小数点）
2025-05-08 11:52:50
108
原创 Winpcap安装使用( Lwip Windows开发准备)
1：安装驱动程序。下载WinPcap Driver和DLL并安装，安装后重启机器。2：下载wpdpack（Developer’s pack）。解压后会看到其中包含了docs、Include、lib、Examples等文件夹。3：在VC中设定Include目录及Library目录。具体做法：打开VC后，Tools->Option->Directories，在include files中添加……\wpdpack\Include目录（步骤2中得到的）；
2025-04-19 09:57:03
525
原创 ws2_32网络库 [TCP Retransmission]包分析
开发环境：Qt 5.14.2 64位 msvc编译器Windows上实现为客户端，Lwip在瑞萨上实现服务器。
2025-04-18 11:02:00
183
原创 QTcpSocket（客户端实现）多线程连接慢问题
Qt5.14.2 64位 msvc编译在多线程环境下，使用QTcpSocket实现客户端，发现在少部分电脑上，连接时间过长，定时器检查套接字状态时，发现连接处于QAbstractSocket::ConnectingState状态。代码为上面部分，解决思路，
2025-03-25 08:55:44
329
原创 QTcpSocket 重复bind
QTcpSocket 重复bind，导致二次连接至少延迟3秒以上，Qt 5.12 Release 测试64位程序。
2025-03-13 11:33:06
143
原创 qcustomplot 32/64编译差异
64位模式下，4个波形，数据量到达8388385时，未发现std::bad_alloc错误。32位模式下，4个波形，数据量到达8388385时，会报std::bad_alloc错误。可能会在更大的值附近报错。建议保留1小时数据量。
2025-02-28 17:06:41
104
原创 scp windows文件传输到ubuntu20.04.6 LTS
使用windows调出cmd命令行（使用pscp）使用PuTTY 时调用scp到底有什么限制条件。命令行提示输入密码，输入密码后，启动传输过程。
2025-01-07 15:39:18
180
原创 Qt以多线程方式访问sqlite3会导致删除切换数据库db文件失败
可能sqlite3的作者/团队，认为查询速度是非常快的，不允许你使用独立线程访问。
2024-12-09 08:54:19
204
原创 Qt 发布程序时，如何添加编译时间信息
编译器 Qt Creator / visual studio Community 2014希望使用 __DATE__ 与 __TIME__ 中的日期与时间在版本号信息加上编译日期、编译时间添加到程序对应界面上注意 ：QStringLiteral 在编译时创建，QString 是动态创建的本文章支持日 为单个数字情形，即：Nov 1可能在其他人博客文章中的例子无法正确解析。
2024-11-01 15:25:41
196
原创 任务指定CPU核运行
在Linux中，可以通过命令查看CPU信息，并使用cpu_set_t数据结构来描述CPU的集合，通过等函数将任务绑定到特定的CPU核上。
2024-09-23 14:55:06
368
原创 示波器控件设计：刻度设计 Qt
纵轴设计刻度变化范围1e+11~0.0001,共取值38个。横轴设计刻度变化范围1000~0.0001,共取值14个。
2024-09-10 11:52:25
278
原创 Debug&Release中showEvent问题追踪
在Debug和Release调试中，控件提示上面的语句，执行showEvent, 相关逻辑在showEvent，正常执行。关于Qwidget::paintEngine：should no longer be called。在Release直接运行时，不执行showEvent，该函数内部逻辑无法正常执行。
2024-08-16 09:08:12
113
原创 汉语文字小抄
林徽因美到窒息的一段话: “你若拥我入怀，疼我入骨，护我周全，我愿意蒙上双眼，不去分辨你是人是鬼，你待我真心或敷衍，我心如明镜，我只为我的喜欢装傻一程。我与春风皆过客，你携秋水揽星河，三生有幸遇见你，纵使悲凉，也是情。
2024-07-26 11:41:53
101
原创 错误 D8003: 缺少源文件名 C/C++(不同盘符)
不要将引用路径与编码路径处于不同的盘符下。编译引用asio的库，asio处于不同的盘符路径。cl:命令行errorD8003:缺少源文件名。2.使用cl命令行编译。1.使用Qt进行编译。系统找不到指令的路径。
2024-07-05 14:50:05
379
原创 sqlite3.lib+sqlite3.dll 使用cl编译器生成
使用cl生成sqlite3对应的lib和dll文件。以下代码在bat中运行，或者命令行逐行执行。必须确定你需要的编译环境位数和生成程序位数。编译文件sqlite3.c。
2024-07-03 17:23:16
287
原创 Qt 设计界面不更新[不一样的解决方法]
qt设计原因，构建选项中，生成的Ui_*.h文件生成在源文件目录，使用清除时候，Qt无法找到正确目录进行删除，需要手动清除ui_*.h这些文件，删除后，重新构建，新增的控件会出现在你设计的地方，删除的控件会正确消失。这也是Qt新手经常遇到的问题，Qt开始总是莫名其妙出问题，有时候莫名其妙又好了的起因。pro文件中使用以下代码，重新构建，会清除ui_*.h文件。
2024-06-05 23:26:42
952
1
原创 Windows图片旋转可能并没有改变文件内容（Qt开发问题记录）
Qt5.14.2开发，加载图片资源时候，将一个资源图片，右键选择旋转90°，使用ACD See 画图查看图片时候，发现图片是旋转了，但是在Qt Creator中，图片还是之前的旧图样，没有旋转。使用photoshop 图片打开并保存，存储为。重新做二进制对比，图片文件内容发生多处变化，然后再到Qt Creator中查看，图片已经旋转到要求的90°位置。Windows的图片选择并不改变文件内容。通过二进制对比，发现在jpg文件0x4f位置，数值由01变化为06。
2024-05-30 17:57:48
258
文件夹生成自解压安装程序
2025-01-12
串口通信数据共享工具V0.0.2
2024-07-01
串口通信数据共享工具V0.0.1
2024-06-26
2024.5.14下载Qt-Advanced-Docking-System-master.zip
2024-05-14
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人