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原创 模拟量传输4-20ma电流

大家可能会非常熟悉RS232,RS485,CAN等工业上常用的总线,他们都是传输数字信号的方式。那么,我们用什么方式来传输模拟信号呢?工业上普遍需要测量各类非电物理量,例如温度、压力、速度、角度等,这些都需要转换成模拟量电信号才能传输到几百米外的控制室或显示设备上。工业上最广泛采用的是用4~20mA电流来传输模拟量。采用电流信号的原因是不容易受干扰,因为工业现场的噪声电压的幅度可能达到数V,但是噪声的功率很弱,所以噪声电流通常小于nA级别,因此给4-20mA传输带来的误差非常小;电流源内阻趋于无穷.

2020-08-02 16:52:32 272

原创 PID算法通俗解释

啥是PID?PID,就是“比例(proportional)、积分(integral)、微分(derivative)”,是一种很常见的控制算法。在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。算法是不可以吃的。PID已经有107年的历史了。它并不是什么很神圣的东西,大家一定都见过PID的实际应用。比如四轴飞行器,再比如平衡小车......还有汽...

2020-08-02 16:46:08 129

原创 电力系统仿真算法

2020-07-04 19:49:52 120

原创 电力电子电路仿真二

2020-07-04 19:36:57 54

原创 电力电子电路仿真一

2020-07-04 19:29:40 89

原创 冯.诺伊曼结构与哈佛结构区别

一、冯.诺伊曼结构 1945年,冯.诺伊曼首先提出了“存储程序”的概念和二进制原理,后来,人们把利用这种概念和原理设计的电子计算机系统统称为“冯.诺伊曼型结构”计算机。冯.诺伊曼结构的处理器使用同一个存储器,经由同一个总线传输,如下图所示:图 冯.诺伊曼结构冯.诺伊曼结构处理器具有以下几个特点:必须有一个存储器;必须有一个控制器;必须有一个运算器,用于完成算术...

2020-01-09 16:43:02 100

原创 HAL库 EEPROM字符串读写

配置I2C 和串口串口的配置就不做详细介绍  1 #include "stm32f1xx_hal.h" 2 #include "Eeprom.h" 3 #include "string.h" 4 extern I2C_HandleTypeDef hi2c1; 5 /*------д×Ö·û´®µ½EEPROMÖÐ*/ 6 void I2C_eepWritePage(u...

2018-10-22 13:28:23 2830

转载 使用keil MDK5.23的CMSIS Driver层的USART驱动

前言 keil mdk自版本5以来,就主推使用包管理器来灵活开发应用。推出了Management Run-Time Environment。用户在新建工程的时候,可以根据项目需要,选择组件。简单的说就是,ARM推出这些标准,旨在用户快速开发的自己的应用程序,无需用户关心底层的逻辑实现。因此,我们尽可放心使用。 一、创建工程 新建工程时选择目标设备芯片,然后弹出的运行环境管理窗口,开始选

2017-08-22 06:03:16 1383

原创 数组指针与指针数组

int   *a[10] :指针数组,数组a里存放的是10个int型指针 int (*a)[10] :数组指针,a是指针,指向一个数组,此数组有10个int型元素 int   *a[10] 先找到声明符a,然后向右看,有[]说明a是个数组,再向左看,是int *,说明数组中的每个元素是int *。所以这是一个存放int指针的数组。 int (

2017-06-24 22:16:25 100

原创 sizeof和strlen的区别

1、sizeof和strlen的区别(1)sizeof是一个操作符,strlen是库函数(2)sizeof的参数可以是数据的类型,也可以是变量,strlen只能是以“\0”结尾的字符串(3)sizeof是在编译时运算出结果,strlen是运行时调用函数计算出结果(4)sizeof计算的是数据类型或者变量所占的内存大小,strlen计算的是字符串的实际长度。(5)数组做sizeo

2017-06-24 19:23:34 1263

原创 malooc和new的区别

1、在C中的malloc和C++中的new有什么区别(1)new、delete是操作符,可以重载,只能在C++中使用(2)malloc和free是函数,可以覆盖,C、C++中都可以使用(3)new可以调用对象的构造函数,对应的delete可以调用相应的析构函数(4)malloc仅仅分配内存,free仅仅回收内存,并不执行构造和析构函数(5)new、delete返回的是某种数据类

2017-06-24 19:15:36 291

原创 关于static静态变量的几个问题

1、C语言中的关键字static和C++中的关键字static有什么区别在C中static用来修饰局部静态变量和外部静态变量、函数。而C++中除了上述功能外,还可以用来定义类的成员变量和函数,即静态成员和静态成员函数。2、static变量的作用1)static变量有2个特性,全局性和记忆性2)在函数体内,一个被声明为静态的变量在这一函数被调用的过程中其值维持不变3)在模块内(但

2017-06-24 18:31:30 1726

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