Linux——信号小结1

为了理解信号，首先来看一个场景：

1.用户输入命令，在shell下启动一个前台进程

2.用户按下Ctrl+C键，此时会产生一个硬件中断

3.如果CPU当前正在执行这个进程的代码，则改进程的用户与空间代码暂停执行，CPU从用户态切换带内核态处理硬件中断

4.终端驱动程序将Ctrl+C键解释成一个SIGINT信号，记在该进程的PCB中（也可以说发送了一个SIGINT信号给该进程）

5.当某个时刻要从内核返回到用户空间代码继续执行之前，首先处理PCB中记录的信号，发现有一个SIGINT信号待处理，而这个信号的默认处理动作是终止进程，所以直接而终止进程而不返回它的用户空间代码执行

用kill -l 命令查看一下系统信号列表：

每个信号都有一个编号和宏定义名称，上述信号的产生条件和默认处理动作在signal（7）中有详细说明：

man 7 signal

产生信号的方式：

    1.用户在终端按下一些按键（如Ctrl+C等）

    2.硬件异常产生信号

    3.一个进程调用kill（2）函数可以发送信号给另一个进程

    4.软件条件产生

信号处理方式：

    1.忽略该信号

    2.执行该信号的默认处理动作

    3.执行用户自定义动作（信号的捕捉）

下面详细介绍一下信号的产生：

1.通过终端按键产生信号

    SIGINT的默认处理动作是终止进程，SIGQUIT的默认处理动作是终止进程Core Dump（当一个进程要异常终止时，可以选择把进程的用户空间内存数据全部保存到磁盘上，文件名通常是core，这叫做Core Dump。默认是不允许产生core文件的，因为core文件中可能包含用户密码等信息，在开发调试阶段可以使用ulimit命令改变这个限制，允许产生core文件，允许core文件最大为1024K）

写一个死循环验证一下：

运行上图程序，在终端输入Ctrl+\（注意这里Ctrl+C并不能展示出Core Dump）

2.调用系统函数向进程发信号

首先在后台执行死循环程序，然后用kill命令给它发SIGSEGV信号：

    · 之所以要多按一次回车才显示Segmentation fault，是因为在7715进程中止掉之前已经回到了Shell提示符等待用户输入下一条命令，Shell不希望Segmentation fault信息和用户的输入交错在一起，所以等待用户输入之后才显示。

    · 指定发送某种信号的kill命令可以有多种写法，上面的命令还可以写成 kill -11 7715 ，11是信号SIGSEGV的编号。

kill命令是调用kill函数实现的，kill函数可以给指定的一个进程发送指定的信号。raise函数可以给当前进程发送指定的信号（自己给自己发信号）

#include <signal.h>
int kill(pid_t pid,int signo);
int raise(int signo);

这两个函数都是成功返回0，错误返回-1

abort函数使当前进程接收到信号而异常终止：

#include <stdlib.h>
void abort(void)
就像exit函数一样，abort函数总是会成功，所以没有返回值

3.由软件条件产生信号

    SIGPIPE是一种由软件条件产生的信号，在管道（https://blog.csdn.net/tangduobutian/article/details/79638121）中已经介绍过了，以下主要介绍alarm函数和SIGALRM信号：

#include <unistd.h>
unsigned int alarm(unsigned int seconds);

调用alarm函数可以设定一个闹钟也就是告诉内核在second秒之后给当前进程发SIGALRM信号，该信号的默认处理动作是终止当前进程。
这个函数的返回值是0或者是以前设定的闹钟时间还余下的秒数

例：

    #include <stdio.h>
    #include <unistd.h>
    
    int main()
    {
        int count=14;
        alarm(3);
        for(;1;count++){
            printf("count == %d\n",count);
        }
        return 0;
    }

此程序的作用是3秒钟之内不停地数数，3秒到了就被SIGALRM信号终止.

阻塞信号

1.信号的一些其他相关常见概念

    · 实际执行信号的处理动作称为信号递达（Delivery）

    · 信号从产生到递达之间的状态，称为信号未决（Pending）

    · 进程可以选择阻塞（Block）某个信号

    · 被阻塞的信号产生是将保持在未决状态，直到进程解除对此信号的阻塞，才执行递达的动作

    · 阻塞和忽略是不同的，只要信号被阻塞就不会被递达，而忽略是在递达之后可选的一种处理动作

2.在内核中的表示

                                                    信号在内核中的表示示意图

     每个信号都有两个标志位分别表示阻塞和未决，还有一个函数指针表示处理动作，信号产生时，内核在进程控制块中设置该信号的未决标志，直到信号递达才解除该标志。

     在上图例子中：    

     · SIGHUP信号未阻塞也未产生过，当它递达时执行默认处理动作

     · SIGINT信号产生过，但正在被阻塞，所以暂时不能递达。虽然它的处理动作是忽略，但在没有解除阻塞之前不能忽略这个信号，因为进程仍有机会改变处理动作之后再解除阻塞

    · SIGQUIT信号未产生过，一旦产生SIGQUIT信号将被阻塞它的处理动作是用户自定义函数sighandler

如果在进程解除对某信号的阻塞之前这种信号产生过多次，将如何处理？

    · POSIX 1允许递达该信号一次或多次

    · Linux是这样实现的：常规信号在递达之前只计一次（即普通信号允许丢失），而实时信号在递达之前产生多次可以依次放在一个队列里 

3.sigset_t

    从上图可知，每个信号只有一个bit的未决标志，非0即1，不记录该信号产生了多少次，阻塞标志也是这样表示的。因此，未决和阻塞标志可以利用相同的数据类型sigset_t来存储，sigset_t称为信号集，这个类型可以表示每个信号的“有效”或“无效”状态。

4.信号集操作函数

#include <signal.h>
int sigemptyset(sigset_t *set);//初始化set所指向的信号集，使其中所有信号的对应bit清零，表示该信号不包含任何有效信号
int sigfillset(sigset_t *set);//初始化set所指向的信号集使其中所有信号的对应bit置位，表示该信号集的有效信号包含系统支持的所有信号
int sigaddset(sigset_t *set,int signo);
int sigdelset(sigset_t *set,int signo);
int sigismember(const sigset_t *set,int signo)；

这四个函数的返回值都是成功返回0，失败返回-1；
sigismember是一个布尔函数，用于判断一个信号集的有效信号中是否包含某种信号

注意：在使用sigset_t类型的变量之间，一定要调用sigemptyset或sigfillset做初始化，使信号处于确定的状态。

sigprocmask（调用该函数可以读取或更改进程的信号屏蔽字（阻塞信号集））

#include <signal.h>
int sigprocmask(int how,const sigset_t *set,sigset_t *oset);
返回值：成功返回0，失败返回-1

sigpending

#include <signal.h>
int sigpending(sigset_t *set)；
读取当前进程的未决信号集，成功返回0，出错返回-1

例：

    #include <stdio.h>
    #include <signal.h>
    #include <unistd.h>
    
    int printsigset(sigset_t *set)
    {
        int i = 0;
        for(;i<32;i++){
            if(sigismember(set,i)){       //判断指定信号是否在目标集合中
               putchar('1');
            }else{
                putchar('0');
            }
        }
        puts("");
    }
    
    int main()
    {
        sigset_t s,p;
        sigemptyset(&s);             //定义信号集对象，并清空初始化
        sigaddset(&s,SIGINT);
        sigprocmask(SIG_BLOCK,&s,NULL);                //设置阻塞信号集，阻塞SIGINT信号
        while(1){
            sigpending(&p);                            //读取未决信号集
            printsigset(&p);
            sleep(3);
        }
        return 0;
    }

测试结果：

由于阻塞了SIGINT信号，按Ctrl+C将会使SIGINT信号处于未决状态，按Ctrl+\仍然可以终止程序，因为SIGQUIT信号没有阻塞。