1 Linux下设备驱动程序
驱动程序从字面上可以理解为一类程序，这类程序的目的一般是驱动硬件正常工作，所以通常所说的驱动程序都是针对特定的硬件来编写的。Linux设备驱动程序是为特定的硬件提供给用户程序的一组标准化接口，它隐藏了设备工作的细节。Linux系统下驱动程序是运行在内核态的，是和内核连接在一起的程序。如果运行在用户态的应用程序想控制硬件设备，必须通过驱动程序来控制。
Linux系统的设备分为3种类型，分别是字符设备、块设备和网络设备。文中所涉及的LCD驱动属于字符型设备驱动程序。在对字符设备发出读、写请求时，实际的硬件I／O一般就紧接着发生了。Linux系统访问设备就像访问文件一样，例如打开关闭设备系统调用open()和close()函数。在Linux内核中，字符设备使用struct file_operations结构来定义设备的各种操作集合。编写字符设备驱动程序，主要是实现str-uct file_operations结构中的各个函数。
2 基于FFamebuffer的LCD驱动程序设计
2．2 Framebutfvr概述
Framebuffer即帧缓冲，是图形设备的一个提取或抽象，他把一些视频设备描绘成一个缓冲区，允许应用程序通过Framebuffer所定义的良好接口访问图形设备。Framebuffer是出现在Linux2．2．xx内核当中的一种驱动程序接口。Linux工作在保护模式下，所以用户态进程无法像DOS那样使用显卡BIOS里提供的中断调用来实现直接写屏，Linux抽象出Framebuffer这个设备供用户态进程实现直接写屏。Framebuffer机制模仿显卡的功能，将显卡硬件结构抽象化，可以通过Framebuffer的读写直接对显存进行操作。用户可以将Framebuffer看成是显示内存的一个映像，将其映射到进程地址空间之后，就可以直接进行读写操作，而写操作可以立即反应在屏幕上。这种操作是抽象、统一的，用户不必关心物理显存的位置、换页机制等具体细节，这些由Framebuffer设备驱动完成。
韦东山LCD驱动源码分析
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/fb.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/dma-mapping.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/workqueue.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/clk.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/div64.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/arch/regs-lcd.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/arch/fb.h>
static int s3c_lcdfb_setcolreg(unsigned int regno, unsigned int red,
unsigned int green, unsigned int blue,
unsigned int transp, struct fb_info *info);
struct lcd_regs {
//lcd的控制寄存器
unsigned long lcdcon1;
unsigned long lcdcon2;
unsigned long lcdcon3;
unsigned long lcdcon4;
unsigned long lcdcon5;
//帧起始地址
unsigned long lcdsaddr1;
//帧的结束地址
unsigned long lcdsaddr2;
//可见的宽度
unsigned long lcdsaddr3;
//红色查表寄存器
unsigned long redlut;
//绿色查表寄存器
unsigned long greenlut;
//蓝色查表寄存器
unsigned long bluelut;
//空出9个字36位
unsigned long reserved[9];
//抖动模式寄存器
unsigned long dithmode;
//临时调色板寄存器
unsigned long tpal;
//中断挂起寄存器
unsigned long lcdintpnd;
//源挂起寄存器
unsigned long lcdsrcpnd;
//中断屏蔽寄存器
unsigned long lcdintmsk;
//TCON控制寄存器
unsigned long lpcsel;
};
static struct fb_ops s3c_lcdfb_ops = {
.owner = THIS_MODULE,
.fb_setcolreg = s3c_lcdfb_setcolreg,
.fb_fillrect = cfb_fillrect,/*画矩形*/
.fb_copyarea = cfb_copyarea,
.fb_imageblit = cfb_imageblit,/*显示图片*/
};
static struct fb_info *s3c_lcd;
static volatile unsigned long *gpbcon;
static volatile unsigned long *gpbdat;
static volatile unsigned long *gpccon;
static volatile unsigned long *gpdcon;
static volatile unsigned long *gpgcon;
static volatile struct lcd_regs* lcd_regs;
static u32 pseudo_palette[16];
/* from pxafb.c */
static inline unsigned int chan_to_field(unsigned int chan, struct fb_bitfield *bf)
{
chan &= 0xffff;
chan >>= 16 - bf->length;
return chan << bf->offset;
}
//调色板设置函数
static int s3c_lcdfb_setcolreg(unsigned int regno, unsigned int red,
unsigned int green, unsigned int blue,
unsigned int transp, struct fb_info *info)
{
unsigned int val;
if (regno > 16)
return 1;
/* 用red,green,blue三原色构造出val */
val = chan_to_field(red, &info->var.red);
val |= chan_to_field(green, &info->var.green);
val |= chan_to_field(blue, &info->var.blue);
//((u32 *)(info->pseudo_palette))[regno] = val;
pseudo_palette[regno] = val;
return 0;
}
static int lcd_init(void)
{
/* 1. 分配一个fb_info */
s3c_lcd = framebuffer_alloc(0, NULL);
/* 2. 设置 */
/* 2.1 设置固定的参数 */
strcpy(s3c_lcd->fix.id, "mylcd"); //s3cfb_info->fix.id = "mylcd"; mylcd -- 驱动名字
s3c_lcd->fix.smem_len = 320*240*32/8; /* MINI2440的LCD位宽是24,但是2440里会分配4字节即32位(浪费1字节) */
s3c_lcd->fix.type = FB_TYPE_PACKED_PIXELS;
s3c_lcd->fix.visual = FB_VISUAL_TRUECOLOR; /* TFT */
s3c_lcd->fix.line_length = 320*4; //一行的字节数
/* 2.2 设置可变的参数 */
s3c_lcd->var.xres = 320;
s3c_lcd->var.yres = 240;
s3c_lcd->var.xres_virtual = 320;
s3c_lcd->var.yres_virtual = 240;
s3c_lcd->var.bits_per_pixel = 32;//每个像素占用的bit数
/* RGB:565 */
s3c_lcd->var.red.offset = 16;
s3c_lcd->var.red.length = 8;
s3c_lcd->var.green.offset = 8;
s3c_lcd->var.green.length = 8;
s3c_lcd->var.blue.offset = 0;
s3c_lcd->var.blue.length = 8;
s3c_lcd->var.activate = FB_ACTIVATE_NOW;
/* 2.3 设置操作函数 */
s3c_lcd->fbops = &s3c_lcdfb_ops;
/* 2.4 其他的设置 */
s3c_lcd->pseudo_palette = pseudo_palette; // 设置调色板
//s3c_lcd->screen_base = ; /* 显存的虚拟地址 */
s3c_lcd->screen_size = 320*240*32/8;
/* 3. 硬件相关的操作 */
/* 3.1 配置GPIO用于LCD */
gpbcon = ioremap(0x56000010, 8);
gpbdat = gpbcon+1;
gpccon = ioremap(0x56000020, 4);
gpdcon = ioremap(0x56000030, 4);
gpgcon = ioremap(0x56000060, 4);
*gpccon = 0xaaaaaaaa; /* GPIO管脚用于VD[7:0],LCDVF[2:0],VM,VFRAME,VLINE,VCLK,LEND */
*gpdcon = 0xaaaaaaaa; /* GPIO管脚用于VD[23:8] */
// *gpbcon &= ~(3); /* GPB0设置为输出引脚 */
// *gpbcon |= 1;
// *gpbdat &= ~1; /* 输出低电平 */
*gpgcon |= (3<<8); /* GPG4用作LCD_PWREN */
/* 3.2 根据LCD手册设置LCD控制器, 比如VCLK的频率等 */
lcd_regs = ioremap(0x4D000000, sizeof(struct lcd_regs));
/*
* MINI2440 LCD 3.5英寸 ZQ3506_V0 SPEC.pdf 第11、12页
*
* LCD手册11,12页和2440手册"Figure 15-6. TFT LCD Timing Example"一对比就知道参数含义了
*/
/* bit[17:8]: VCLK = HCLK / [(CLKVAL+1) x 2], LCD手册11 (Dclk=6.4MHz~11MHz)
* 7.1MHz = 100MHz / [(CLKVAL+1) x 2]
* CLKVAL = 6
* bit[6:5]: 0b11, TFT LCD
* bit[4:1]: 0b1101, 24 bpp for TFT
* bit[0] : 0 = Disable the video output and the LCD control signal.
*/
lcd_regs->lcdcon1 = (6<<8) | (3<<5) | (0x0d<<1);
/* 垂直方向的时间参数
* 根据数据手册
* bit[31:24]: VBPD, VSYNC之后再过多长时间才能发出第1行数据
* LCD手册 tvb=18
* VBPD=17
* bit[23:14]: 多少行, 240, 所以LINEVAL=240-1=239
* bit[13:6] : VFPD, 发出最后一行数据之后，再过多长时间才发出VSYNC
* LCD手册tvf=4, 所以VFPD=4-1=3
* bit[5:0] : VSPW, VSYNC信号的脉冲宽度, LCD手册tvp=1, 所以VSPW=1-1=0
*/
/* 使用这些数值, 图像有下移的现象, 应该是数据手册过时了
* 自己微调一下, 上下移动调VBPD和VFPD
* 保持(VBPD+VFPD)不变, 减小VBPD图像上移, 取VBPD=11, VFPD=9
* 多试几次, 我试了10多次
*/
//lcd_regs->lcdcon2 = (17<<24) | (239<<14) | (3<<6) | (0<<0);
lcd_regs->lcdcon2 = (11<<24) | (239<<14) | (9<<6) | (0<<0);
/* 水平方向的时间参数
* bit[25:19]: HBPD, VSYNC之后再过多长时间才能发出第1行数据
* LCD手册 thb=38
* HBPD=37
* bit[18:8]: 多少列, 320, 所以HOZVAL=320-1=319
* bit[7:0] : HFPD, 发出最后一行里最后一个象素数据之后，再过多长时间才发出HSYNC
* LCD手册thf>=2, th=408=thp+thb+320+thf, thf=49, HFPD=49-1=48
*/
/* 使用这些数值, 图像有左移的现象, 应该是数据手册过时了
* 自己微调一下, 上下移动调HBPD和HFPD
* 保持(VBPD+VFPD)不变, 增加HBPD图像右移, 取HBPD=69, HFPD=16
* 多试几次, 我试了10多次
*/
// lcd_regs->lcdcon3 = (37<<19) | (319<<8) | (48<<0);
lcd_regs->lcdcon3 = (69<<19) | (319<<8) | (16<<0);
/* 水平方向的同步信号
* bit[7:0] : HSPW, HSYNC信号的脉冲宽度, LCD手册Thp=1, 所以HSPW=1-1=0
*/
lcd_regs->lcdcon4 = 0;
/* 信号的极性
* bit[11]: 1=565 format, 对于24bpp这个不用设
* bit[10]: 0 = The video data is fetched at VCLK falling edge
* bit[9] : 1 = HSYNC信号要反转,即低电平有效
* bit[8] : 1 = VSYNC信号要反转,即低电平有效
* bit[6] : 0 = VDEN不用反转
* bit[3] : 0 = PWREN输出0
*
* BSWP = 0, HWSWP = 0, BPP24BL = 0 : 当bpp=24时,2440会给每一个象素分配32位即4字节,哪一个字节是不使用的? 看2440手册P412
* bit[12]: 0, LSB valid, 即最高字节不使用
* bit[1] : 0 = BSWP
* bit[0] : 0 = HWSWP
*/
lcd_regs->lcdcon5 = (0<<10) | (1<<9) | (1<<8) | (0<<12) | (0<<1) | (0<<0);
/* 3.3 分配显存(framebuffer), 并把地址告诉LCD控制器 */
s3c_lcd->screen_base = dma_alloc_writecombine(NULL, s3c_lcd->fix.smem_len, &s3c_lcd->fix.smem_start, GFP_KERNEL);
lcd_regs->lcdsaddr1 = (s3c_lcd->fix.smem_start >> 1) & ~(3<<30);
lcd_regs->lcdsaddr2 = ((s3c_lcd->fix.smem_start + s3c_lcd->fix.smem_len) >> 1) & 0x1fffff;
lcd_regs->lcdsaddr3 = (320*32/16); /* 一行的长度(单位: 2字节) */
//s3c_lcd->fix.smem_start = xxx; /* 显存的物理地址 */
/* 启动LCD */
lcd_regs->lcdcon1 |= (1<<0); /* 使能LCD控制器 */
lcd_regs->lcdcon5 |= (1<<3); /* 使能LCD本身: LCD_PWREN */
// *gpbdat |= 1; /* MINI2440的背光电路也是通过LCD_PWREN来控制的, 不需要单独的背光引脚 */
/* 4. 注册 */
register_framebuffer(s3c_lcd);
return 0;
}
static void lcd_exit(void)
{
unregister_framebuffer(s3c_lcd);
lcd_regs->lcdcon1 &= ~(1<<0); /* 关闭LCD控制器 */
lcd_regs->lcdcon1 &= ~(1<<3); /* 关闭LCD本身 */
// *gpbdat &= ~1; /* 关闭背光 */
dma_free_writecombine(NULL, s3c_lcd->fix.smem_len, s3c_lcd->screen_base, s3c_lcd->fix.smem_start);//释放DMA缓冲区
iounmap(lcd_regs);//取消映射
iounmap(gpbcon);
iounmap(gpccon);
iounmap(gpdcon);
iounmap(gpgcon);
framebuffer_release(s3c_lcd);
}
module_init(lcd_init);
module_exit(lcd_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
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