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原创 CAN通讯的总结

1.CAN通讯有2套国际标准，2套协议版本，3种故障状态，4种数据帧类型，5种总线错误类型。2.CAN的国际标准有两种ISO11898和ISO11519。3.CAN2.0协议分为A版和B版两种，A版协议仅支持11位标识符（称为标准帧），B版协议兼容11位，向上扩展到19位标识符（称为扩展帧）。4.CAN总线中，任何一个节点发生了错误，那么这个节点可能处于3种故障状态：错误主动状态，错误