进程创建
理解fork()函数
再谈fork()函数,从前面我们知道fork函数是从已经存在的进程中创建一个新进程,新进程为子进程,而原进程为父进程。它的返回值有两个:子进程返回0,父进程返回子进程id,出错返回-1
进程调用fork,当控制转移到内核中的fork代码后,内核做的事情:
- 分配新的内存块和内核数据结构给子进程
- 将父进程部分数据结构内容拷贝给子进程
- 添加子进程到系统进程列表当中
- fork返回,开始调度器调度
注意:fork之后父子进程代码共享,数据以写时拷贝的形式各自私有一份,映射在物理地址上的不同位置。
写时拷贝:是一种可以推迟甚至免除拷贝的拷贝方式。
关于写时拷贝的原理参考博客:https://blog.csdn.net/weixin_42250655/article/details/81605369
fork函数的原理
当一个进程调用fork函数之后,就有两个二进制代码相同的进程,而且它们都运行到相同的地方,但每个进程都将开始它们自己的旅程。
fork之前父进程独立运行,fork之后,父子进程执行流分别执行。注意,fork之后,谁先执行完全由调度器决定。
fork常规用法
- 一个父进程希望复制自己,使父子进程同时执行不同的代码段。例如,父进程要等待客户端请求,生成子进程来处理请求。
- 一个进程要执行一个不同的程序。来如子进程从fork返回后,调用exec函数。
fork调用失败的原因
- 系统中有太多的进程
- 实际用户的进程数超过了限制
进程终止
进程退出场景
- 代码运行完毕,结果正确
- 代码运行完毕,结果不正确
- 代码异常终止
进程常见退出方法
1.正常终止(可以通过echo $?查看最近一个进程退出时的进程退出码):
- 从main返回
- 调用exit(缓冲区中的数据会刷新出来)
- _exit(强制退出,缓冲区中的数据不会刷新出来,即直接终止程序)
2.异常退出
- Ctrl+c ,信号终止
下面我们来了解一下_exit函数和exit函数
_exit函数
头文件:#include<unistd.h>
void _exit(int status);
参数:status定义了进程的终止状态,父进程通过wait来获取该值。
说明:虽然status是int,但是仅有低8位可以被父进程所用。所以_exit(-1)时。在终端执行$?发现返回值是255
exit函数
头文件:#include<stdlib.h>
void exit(int status);
exit()函数在调用exit系统调用之前,还要做其他的工作:
- 执行用户通过atexit或on_exit定义的清理函数。
- 关闭所有打开的流,所有的缓存数据均被写入
- 调用_exit
exit和_exit的区别,可参见博客:https://www.cnblogs.com/gangzilife/p/9088275.html
return退出
return是一种常见的退出进程方法。执行return n等同于执行exit(n),因为调用main的运行时函数会将main的返回值当做exit的参数。main函数的返回值等于当前进程的退出码,return从main函数return,程序正常退出。
进程等待
进程等待有两种方式:
- 阻塞式等待:子进程没有退出时,父进程一直等着子进程退出。
- 非阻塞式等待(轮询式等待):条件不满足时,父进程会返回去做其他事情。
进程等待的必要性
- 之前所说的僵尸进程就是因为子进程退出,父进程如果不管不顾,就会造成“僵尸进程”的问题,进而造成内存泄漏。所以,进程等待就是解决“僵尸进程”问题的一个方案。
- 进程一旦变成僵尸状态,那就刀枪不入,就连“杀人不眨眼”的kill -9都无能为力,因为谁也没有办法杀死一个已经死去的进程。
- 父进程派给子进程的任务完成的如何,我们需要知道。如:子进程运行完成,结果对还是不对,或者是否正常退出。
- 父进程通过进程等待的方式,回收子进程资源,获取子进程退出信息,防止内存泄漏。
如何避免僵尸进程
- 调用wait/waitpid函数查询子进程退出状态,此方法父进程会被挂起。
- 不想让父进程挂起,可以在父进程中加一条语句:signal(SIGCHLD,SIG_IGN);表示父进程忽略SIGCHLD信号,该信号是子进程退出的时候向父进程发送的。
- 注册信号处理函数,让信号处理函数总调用wait函数。
SIGCHLD信号
当子进程退出的时候,内核会向父进程发送SIGCHLD信号,子进程的退出是个异步事件(子进程可以在父进程运行的任何时刻终止)
如果不想让子进程变成僵尸进程可在父进程中加入signal(SIGCHLD,SIG_IGN);如果将此信号的处理方式忽略,可以让内核把僵尸进程转交给init进程处理,省去了大量僵尸进程占用系统资源。(父进程忽略了SIGCHLD信号之后,会将僵尸子进程转交给init进程处理)
进程等待的方法
wait方法
头文件:#include<sys/types.h>
#include<sys/wait.h>
pid_t wait(int *status);
返回值:成功返回被等待进程pid,失败返回-1
参数:输出型参数,获取子进程退出状态,不关心则可以设置成NULL
进程一旦调用了wait,就立即阻塞自己,由wait自动分析是否当前进程的某个子进程已经退出,如果让它找到了这样一个已经变成僵尸进程的子进程,wait就会收集这个子进程的信息,并把它彻底销毁后返回;如果没有找到这样一个子进程,wait就会一直阻塞在这里,直到有一个出现为止。
waitpid方法
pid_ t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);
返回值:
当正常返回的时候waitpid返回收集到的子进程的进程ID;
如果设置了选项WNOHANG,而调用中waitpid发现没有已退出的子进程可收集,则返回0;
如果调用中出错,则返回-1,这时errno会被设置成相应的值以指示错误所在;
参数:
pid:
pid==-1,等待任一个子进程。与wait等效。
pid>0.等待其进程ID与pid相等的子进程。
status:
WIFEXITED(status): 若为正常终止子进程返回的状态,则为真。(查看进程是否是正常退出)
WEXITSTATUS(status): 若WIFEXITED非零,提取子进程退出码。(查看进程的退出码)
options:
WNOHANG: 若pid指定的子进程没有结束,则waitpid()函数返回0,不予以等待。若正常结束,则返回该子进程的id
- 子进程异常时,会向操作系统发送异常信号。
- 如果子进程已经退出,调用wait/waitpid时,wait/waitpid会立即返回,并且释放资源,获得子进程退出信息。
- 如果在任意时刻调用wait/waitpid,子进程存在且正常运行,则进程可能阻塞。
- 如果不存在该子进程,则立即出错返回。
wait/waitpid的区别:
- 在一个子进程终止前,wait使其调用者阻塞,而waitpid有选择项,可以使调用者不阻塞。
- waitpid并不等待第一个终止的子进程,它有若干个选择项,可以控制它所等待的特定进程。
- 实际上,wait函数是waitpid函数的特例。如waitpid(-1,&status,0);
获取子进程status
- wait/waitpid,都有一个status参数,该参数是一个输出型参数,由操作系统填充。
- status用来保存被收集进程退出时的一些状态,它是一个int类型的指针,如果参数status设置为NULL,表示不关心子进程的退出状态信息。否则,操作系统会根据该参数,将子进程的退出信息反馈给父进程
- status可以当做位图来看待,具体细节如下图(只研究status低16比特位):
由图可知,当程序正常终止时,status的位图的低8位不会收到任何信号,保持全0状态,此时位图的次低8位保存的是程序的退出码。一旦低8位收到信号时,表示程序被信号所杀即异常终止。此时位图的低8位保存程序的终止信号,次低8位不会用。需要注意的是,实际上用来保存收到终止信号的只有7个比特位,因为第8位是core dump标志。
1.进程的阻塞式等待方式
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<sys/wait.h>
#include<sys/types.h>
#include<unistd.h>
int main()
{
pid_t pid;
pid=fork();
if(pid < 0){
printf("%s fork error\n",__FUNCTION__);
return 1;
}else if(pid == 0){//child
printf("child is run,pid is: %d\n",getpid());
sleep(5);
exit(2);
}else{
int status= 0;
pid_t ret=waitpid(-1,&status,0);
if(WIFEXITED(status)&& ret== pid){
printf("wait child 5s success,child return code is: %d.\n",WEXITSTATUS(status));
}else{
printf("wait child failed,return.\n");
return 1;
}
}
return 0;
}
2.非阻塞式等待方式
#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
#include<sys/wait.h>
#include<stdlib.h>
#include<sys/types.h>
int main()
{
pid_t pid;
pid=fork();
if(pid< 0){
printf("child is run,pid is: %d\n",getpid());
sleep(5);
exit(1);
}else{
int status=0;
pid_t ret=0;
do
{
ret=waitpid(-1,&status,WNOHANG);
if(ret==0){
printf("child is running\n");
}
sleep(2);
}while(ret==0);
if(WIFEXITED(status)&&ret==pid){
printf("wait child 5s success,child return code is: %d.\n",WEXITSTATUS(status));
}else{
printf("wait child failed,return.\n");
return 1;
}
}
return 0;
}