2010年04月_Tangyongkang

12月 11月 10月 09月 08月 07月 06月 05月 04月 03月 02月 01月

原创 Ubuntu 10.04 下安装Eclipse-CDT

Ubuntu 好像停止了对 Eclipse-CDT的支持。需要手动安装 Eclipse-CDT包。方法如下 1. Open Eclipse 2. Go to Help => Install New Software 3. Insert: http://download.eclipse.org/tools/cdt/releases/galileo i

2010-04-30 14:25:00 1590

原创 Webzip 太强大了

工作需要，需要参考一个网站的设计。找到了WebZip, 一个整站下载工具。这工具实在是太强大了。哈哈

2010-04-29 21:49:00 2540

原创使用OpenCV求模拟矩阵的逆矩阵

OpenCV中，使用cvInvert函数，可以求解举证的模拟逆矩阵。 cvInvert共有三个参数。第一个参数，待求解的矩阵第二个参数，逆矩阵第三个参数，求解方式可选值 CV_LU， CV_SVD, CV_SVD_SYM CV_LU : 高斯消去法 (LU 分解)CV_SVD ：奇异值分解(SVD)CV_SVD_SYM ：对称矩阵的S

2010-04-28 17:22:00 13548 1

原创 UC San Diego 的一个计算机图形学的网址

UC San Diego 的一个计算机图形学网址有很多图形学和计算机动画的PPT http://graphics.ucsd.edu/courses/ 课程的PPT位于http://graphics.ucsd.edu/courses/cse169_w07/

2010-04-23 18:27:00 1120

原创 OpenGl 中的旋转矩阵

OpenGL 中的旋转矩阵· 单独绕X轴旋转30度rotate from X:: 1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.866 0.500 0.000 0.000 -0.500 0.866 0.000 0.000 0.000 -20.000 1.000

2010-04-23 10:21:00 6946 2

原创用 Scilab 计算OpenGL 的旋转矩阵

Scilab (http://www.scilab.org/) 是一款免费的，类似于Matlab的软件。进行矩阵运算的时候比较方便。 OpenGl的三维坐标系中，分别绕 x, y, z 三坐标轴旋转xAngle, yAngle, zAngle之后的旋转矩阵，可以用下列公式计算。 function [ glRotateMatrix ] = glRotateMatrix(

2010-04-22 22:12:00 1816

原创 OpenGL 旋转平移之后的坐标获取

OpenGL中旋转平移之后的坐标获取：glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX,mat); 使用例： float mat[16];glPushMatrix();glLoadIdentity();glRotate3f(angle,x,y,z);glGetFloatv(GL_

2010-04-18 20:41:00 2649

原创台湾一所大学的OPENGL 系列教程

台湾一所大学的OpenGL教程好像不错 http://www.cs.pu.edu.tw/~tsay/course/cg/slides/

2010-04-17 23:08:00 903

原创 OpenGL 的exit函数未定义错误

前两天还好好的，最近，程序突然开始莫名其妙的报错。 error C2381: exit : 再定義 ; __declspec(noreturn) が異なります。 Google了一下，才知道，需要在include glut.h 函数之前， include stdlib.h 如下：#include #inclu

2010-04-16 20:21:00 2240

原创 Inverse Kinematics 相关的网站

一个 Inverse kinematics 相关的网站。 http://freespace.virgin.net/hugo.elias/models/m_ik2.htm

2010-04-14 19:35:00 1433

翻译坐标旋转变换公式的推导

翻译自: http://www.metro-hs.ac.jp/rs/sinohara/zahyou_rot/zahyou_rotate.htm翻译：汤永康出处: http://blog.csdn.net/tangyongkang转贴请注明出处1 围绕原点的旋转如下图，在2维坐标上，有一点p(x, y) , 直线opの长度为r, 直线op和x轴的正向的夹角为a。直线op

2010-04-14 13:00:00 70511 8