二维费用的最短路（SPFA版）

营救

题目描述
在一个n*m的一个方块阵阵地上仅由楼房和街道组成，现在你在(x1,y1)点，伤员在(x2,y2)点，你可以向周围的８个方向移动，也可以爬上一部分楼房。而伤员因为受了伤，动弹不得，你必须背他回来。因此你所最担心的不是你的路程长短，而是你在救援中费的力气的大小。你爬上一幢高为Ｈ的楼房，或者从高为Ｈ的楼房房顶下来，都需要花费Ｈ的力气，而没有高度落差的行走是不费力的。现在你要完成救援的任务，最少要花费多少力气呢？费力最小的情况下，你最少又要走多少路呢？这里上、下楼不算走路。
输入输出格式
输入格式：
输入文件的第１行有两个正整数n,m(n,m<=500)，第２，３行分别是(x1,y1),(x2,y2)(1<=x1,x2<=n,1<=y1,y2<=m)。接下来有n行，每行m个数，第I行，第Ｊ列为1表示此处为空地，为2表示此处为房顶，为０表示此处无法攀爬。保证起点，终点不在０上，你可以假设可攀爬的楼房高度都为１。你到了(x2,y2)就表示救援成功。
输出格式：
输出文件包括两个在一行的数x,y，用一个空格隔开。Ｘ表示费力最少的情况下，路径的最短长度，Ｙ表示最少花费的力气量。若无法完成营救任务，则输出’0 0’（引号不输出）。
输入输出样例
输入样例#1
3 7
1 1
3 7
2100212
2121010
2221012
输出样例#1
8 4
说明
30%的数据满足：n,m<=10 100%的数据满足：n,m<=500

题目分析

本题是一道最短路的问题，不过此题跟一般的普通的SPFA的一样。本题牵扯到二维费用（就像二维费用背包那样，自己YY出来的名称）在这里有个优先级，更新的时候得按照顺序过来。其他的跟普通的SPFA就好了。另外一个关键点就是建图！

程序代码

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<cmath>
using namespace std;
char map[505][505];
int x1,y_1,x2,y2,kp,l,r,n,m,cnt;
int head[3000000],p[1000010],kk[505][505];
bool v[1000010];
struct arr{
   
    int x,y,t,d,nx;
}bot[1000010];
struct ar1{
   
    int d,t;
}f[3000000];
inline int read(){
   
    int x=0,w=1;char ch=0;
    while(ch!='-'&&(ch<'0'||ch>'9')) ch=getchar();
    if(ch=='-') w=-1,ch=getchar();
    while(ch>='0'&&ch<='9') x=(x<<3)+(x<<1)+(ch-48),ch=getchar();
    return x*w;
}
inline void add(int x,int y,int t,int d){
   
    bot[++cnt].x=x;bot[cnt].y=y;bot[cnt].t=t;bot[cnt].d=d;bot[cnt].nx=head[x];head[x]=cnt;
}
inline void build(){
   //建图，在这里我们对于每一个点向他周围的八个方向都试着去建边
    int fx[8]={
   1,-1,0,0,-1,-1,1,1};
    int fy[8]={
   0,0,-1,1,-1,1,-1,1};
    for(register int i=0;i<n;++i){
   
        for(register int j=0;j<m;++j){
   
            if(map[i][j]=='0') continue;
            if(kk[i][j]==-1) kk[i][j]=++kp;
            for(register int k=0;k<8;++k) {
   
                int tx=i+fx[k],ty=j+fy[k];
                if(tx>=0&&tx<n&&ty>=0&&ty<m&&map[tx][ty