LINUX驱动之字符设备驱动1

内核中所有已分配的字符设备编号都记录在一个名为 chrdevs 散列表里。该散列表中的每一个元素是一个 char_device_struct 结构，它的定义如下：

   static struct char_device_struct {
       struct char_device_struct *next;    // 指向散列冲突链表中的下一个元素的指针
       unsigned int major;                 // 主设备号
       unsigned int baseminor;             // 起始次设备号
       int minorct;                        // 设备编号的范围大小
       char name[64];                      // 处理该设备编号范围内的设备驱动的名称
       struct file_operations *fops;       // 没有使用
       struct cdev *cdev;                  // 指向字符设备驱动程序描述符的指针
   } *chrdevs[CHRDEV_MAJOR_HASH_SIZE];

注意，内核并不是为每一个字符设备编号定义一个 char_device_struct 结构，而是为一组对应同一个字符设备驱动的设备编号范围定义一个 char_device_struct 结构。chrdevs 散列表的大小是 255，散列算法是把每组字符设备编号范围的主设备号以 255 取模插入相应的散列桶中。同一个散列桶中的字符设备编号范围是按起始次设备号递增排序的。

 

1、dev=MKDEV(int major, int minor);使用宏通过主设备号和次设备号生成设备号dev，它为dev_t类型，其中dev_t类型经typed为U32..所以dev为1个由主次设备号组成的32位的设备号

2、通常用一个叫cdev结构体来描述一个字符设备，它包含设备号、FILE_OPERATIONS结构体等内容。

3、用minor = iminor(inode);从inode结构体中获取次设备号，inode结构体中包含有设备号等信息。

4、在Linux字符设备驱动程序设计中，3种重要的结构体

a、 struct file     //包含文件读写位置等信息，每打开一个文件，在内核中就生成一个这个结构体

b、 struct inode   //用来标示文件物理上的信息，是唯一的。                             一般用以标示你要操作哪个文件

c、 struct file operations

1） struct file

重要成员：

loff_t f_pos /*文件读写位置*/

Struct file_operations *f_op

2） struct inode

重要成员：

          Kdev_t i_dev //设备号

3）struct file operations

 

5、

安装一个字符设备驱动的方法：

内核提供了三个函数来注册一组字符设备编号，这三个函数分别是 register_chrdev_region()、alloc_chrdev_region() 和 register_chrdev()。这三个函数都会调用一个共用的 __register_chrdev_region() 函数来注册一组设备编号范围（即一个 char_device_struct 结构）。

 

register_chrdev_region() 函数用于分配指定的设备编号范围。如果申请的设备编号范围跨越了主设备号，它会把分配范围内的编号按主设备号分割成较小的子范围，并在每个子范围上调用 __register_chrdev_region() 。如果其中有一次分配失败的话，那会把之前成功分配的都全部退回。

a:register_chrdev_region(dev_t first,unsigned int count,char *name)
First :要分配的设备编号范围的初始值(次设备号常设为0);
Count:连续编号范围.
Name:编号相关联的设备名称. (/proc/devices);

b:动态分配: 用于动态申请设备编号范围，这个函数好像并没有检查范围过大的情况，不过动态分配总是找个空的散列桶，所以问题也不大。通过指针参数返回实际获得的起始设备编号。
Int alloc_chrdev_region(dev_t *dev,unsigned int firstminor,unsigned int count,char *name);
Firstminor : 通常为0;
*dev:存放返回的设备号;

C:是一个老式分配设备编号范围的函数。它分配一个单独主设备号和 0 ~ 255 的次设备号范围。如果申请的主设备号为 0 则动态分配一个。该函数还需传入一个 file_operations 结构的指针，函数内部自动分配了一个新的 cdev 结构。

Int register_chrdev( unsigned int major, const char *name, struct file_operations *fops );

major是主设备号，

name是驱动的名字（出现在/proc/devices），

fops是file_operations结构

卸载一个字符驱动设备的方法：

Int unregister_chrdev( unsigned int major, const char *name);

major和name必须和传递给register_chrdev的相同。

init_module（）可取代   buttons_init(void)；   module_init(buttons_init)；来声明驱动入口

 

分配设备编号，注册设备与注销设备的函数均在fs.h中声明，如下：

extern int register_chrdev_region(dev_t,unsigned int,const char*);表示静态的申请和注册设备号

extern int alloc_chrdev_region(dev_t,unsigned int,const char*);表示动态的申请和注册设备号

extern int register_chrdev(unsigned int,const char*,struct file_operations*);表示int为0时动态注册，非零静态注册。

在linux2.6版本里面，register_chrdev_region是register_chrdev的升级版。

使用register_chrdev_region函数时，首先要定义一个dev_t变量来作为一个设备号，dev_t dev_num；如果想静态申请，那么

dev_num=MKDEV(major_no,0);major_no表示设备号的变量，然后便可以使用register_chrdev_region(dev_num,2,"my_dev");第二个参数表示注册的设备数量，第三个表示驱动名

如果要动态的注册设备号，使用下面alloc_chrdev_region(&dev_num，0,2，"memdev");次设备号从0开始，注册两个设备，设备名为memdev。

前面只是注册了设备号，后面要向内核添加设备了；

struct cdev devno;

cdev_init(&devno,&file_operations) // 初始化设备

devno.owner=THIS_MODULE;

devno.ops=&mem_fops

对于已经知道了主设备号，就用cdev_add(&devno,dev_num,MEMDEV_NR_DEVS);来添加设备

如果是动态申请的设备号，就用cdev_add(&devno,MKDEV(mem_major,0),MEMDEV_NR_DEVS);

 

由此可见，使用register_chrdev_region()比register_chrdev()多了一步，就是想内核注册添加cdev设备的步骤

 

 

6、中断
request_irq(buttons_desc[i].irq, buttons_irq, IRQF_SHARED | IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING, buttons_desc[i].name, &buttons_desc[i]); 第五项为DEV_ID，在中断共享时会用到，一般设置为这个设备的设备结构体或者NULL。  &buttons_desc[i]在此处为设备结构体。buttons_desc[i].irq为设备结构体的中断号成员，在此处为外部中断0、1、2、3的中断号，buttons_irq为自己写的中断处理函数，在此处为不同中断同一个中断处理函数，共享中断，此时，第5项DEV_ID将会传递给他，所以凭借此参数便可分辨不同中断。
第3项为中断属性，指定中断触发方式和处理方式。

每个平台上的中断号应该都是已定义好的，例如s3c2440上IRQ_EINT0=16，
比如我要给外部引脚IRQ(0)注册一个中断，那么request_irq函数中中断号处填IRQ_EINT0就行了arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/irqs.h 中有对应中断号。

在驱动程序中，使用s3c2410_gpio_getpin()获取一个GPIO（比如GPJ0）的pin value  ， s3c2410_gpio_getpin()的返回值是GPxDAT寄存器的值与所要读取的GPIO对应的bit mask相与以后的值，0表示该GPIO对应的bit为0， 非0表示该bit为1

在数据读写暂时无数据时，则通过wait_event_interruptible(buttons_waitqueue, get_key);进入休眠状态，而发生中断时可通过wake_up_interruptible(&buttons_waitqueue);唤醒中断，从而完成数据的读写。

 

中断处理申请函数中的中断处理的属性参数为IRQF_DISABLED时表明中断处理程序是快速处理程序，快速处理程序被调用时屏蔽所有中断，慢处理程序则不会屏蔽其他设备的驱动。若设置了IRQF_SHARED,则标示多个设备共享中断。

 

7、异步通知