SPI Handle/Driver 那些“模块”涉及SPI访问? SPI Handle/Driver具体体现在AUTOSAR的那层? SPI被抽象出来的规则/方法有那些? 时序图:EB方式 相关接口函数 具体开发实例 Davinci配置 SpiGeneral SpiDriver SpiSequence SpiJob SpiChannel SpiMemoryMode SpiDma