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本文探讨了在AUTOSAR系统中SPI接口的使用，包括SPI Handler/Driver在硬件抽象层的位置，以及SPI的抽象规则和方法。重点讲述了在SPI从机模式下，如何实现异步传输和DMA功能的配置，提供了Davinci平台的具体开发实例，并强调了错误处理时的关键函数Spi_ForceCancel(SPI_IPC_SEQUENCE)的应用。
SPI Handle/Driver
学习SPI Handle/Driver前我们需要思考如下几个问题：
1、那些“模块”涉及SPI访问？
2、SPI Handle/Driver具体体现在AUTOSAR的那层？
3、SPI被抽象出来的规则/方法有那些？
接着我们就开始学习之旅吧！
那些“模块”涉及SPI访问？
SPI接口是一种通用物理接口，基本由四线制常见；
SPI总线是需要与外界通信的，有主/从模式，那，一般有那些使用场景呢？
比如一些常见的片外IO扩展，ADC扩展，EEPROM扩展等；如下图：
上面的绿色部分就是我们提到的“模块”，是AUTOSAR的ECU硬件抽象层吗？我想是的。
SPI Handle/Driver具体体现在AUTOSAR的那层？
AUTOSAR里面是有对SPI做具体的指定的，以CP为
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