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最新推荐文章于 2023-06-06 22:51:02 发布
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分类专栏： C语言 文章标签： c语言
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TanLnB
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专栏目录
无感FOC电机控制代码
03-17
AN1078无感FOC文档的代码，开环启动，电流观测模型，SMO。没有库，全是源码，新手上手FOC的参考代码。
AN1078-PMSM电机FOC控制中文.pdf
07-03
MICROCHIP-AN1078-PMSM电机FOC控制中文.pdf 针对AN1078源代码，参考microchip 开发板 MCLV-2
microchip dspic33ep64mc506中文资料
08-24
包含dspic33ep64mc506所有章节的中文详细手册，CAN的协议解析，电机控制原理
AN1078_dsPIC33EP256MC506_源代码，滑膜，SMO
01-23
AN1078_dsPIC33EP256MC506_源代码，滑膜，SMO，官方资料
AN1299_Source_Code_dsPIC33CK256MP508_MCLV_MCHV_PLL_ESTIMATOR.zip
04-11
MicroChip AN1299 SMO 滑模观察器的代码, 观测器，是FOC驱动的关键，如何得到一个准确的观测器来估算转子的位置和角度非常重要。在这篇代码和文档里面有详细的讲述。
微芯MicrochipAN1078笔记+源码
qq_42241417的博客
06-06 1041
无刷电机foc相对经典的学习资料，微芯官网自行下载。
microchip单片机选型手册.pdf
03-08
microchip单片机选型手册
无刷无感电机驱动源程序
12-17
本方案是一套完整的无刷无感电机的控制源程序，称不上非常专业，但对无刷电机的初学者会起到非常大的帮助作用，这个程序是花了几个月从‘零'无刷开始做起来的，可以帮助初学者减少入门无刷电机控制的时间。 如有问题可以留言给我！
AN1078调整指南中文版
09-10
AN1078调整指南中文版.pdf 针对microchip的AN1078源程序的代码参数调整的说明，符合选定的永磁同步电机
microchip-1824中文手册.pdf
05-30
高性能RISC CPU： • 仅需学习49 条指令： - 除了跳转指令以外，所有指令都是单周期的 • 工作速度： - DC－ 32 MHz 振荡器/ 时钟输入 - DC－ 125 ns 指令周期 • 可寻址最大8 KB 的线性程序存储空间 • 可寻址最大256 字节的线性数据存储空间 • 带有自动现场保护的中断功能 • 带有可选上溢/ 下溢复位的16 级深硬件堆栈 • 直接、间接和相对寻址模式： - 两个完全16 位文件选择寄存器（File Select Register， FSR） - FSR可以读取程序和数据存储器 灵活的振荡器结构： • 精确的32 MHz 内部振荡器模块： - 出厂时精度已校准到±1%，典型值 - 可通过软件选择频率范围：31 kHz 至32 MHz • 31 kHz 低功耗内部振荡器 • 4 种晶振模式，频率最高为32 MHz • 三种外部时钟模式，频率最高为32 MHz • 4 倍频锁相环（Phase Lock Loop， PLL） • 故障保护时钟监视器（Fail-Safe Clock Monitor， FSCM）： - 当外设时钟停止时可使器件安全关闭 • 双速振荡器启动 • 参考时钟模块： - 可编程时钟输出频率和占空比 单片机特性： • 1.8V-5.5V 工作电压——PIC16F1824/1828 • 1.8V-3.6V 工作电压——PIC16LF1824/1828 • 可在软件控制下自编程 • 上电复位（Power-on Reset，POR）、上电延时定 时器（Power-up Timer，PWRT）和振荡器起振定 时器（Oscillator Start-up Timer， OST） • 可编程欠压复位（Brown-out Reset， BOR） • 扩展型看门狗定时器（Watchdog Timer， WDT） • 通过两个引脚进行在线串行编程（In-Circuit Serial Programming™， ICSP™） • 通过两个引脚进行在线调试（In-Circuit Debug，ICD） • 增强型低电压编程（Low-Voltage Programming， LVP） • 工作电压范围： - 1.8V-5.5V （PIC16F1824/1828） - 1.8V-3.6V （PIC16LF1824/1828） • 可编程代码保护 • 节能休眠模式 采用nanoWatt XLP 的超低功耗管理 PIC16LF1824/1828： • 休眠模式：20 nA • 看门狗定时器：500 nA • Timer1 振荡器：32 kHz 时为600 nA 模拟特性： • 模数转换器（Analog-to-Digital Converter，ADC） 模块： - 10位分辨率，最多12 路通道 - 自动采集功能 - 可在休眠模式下进行转换 • 模拟比较器模块： - 两个轨到轨模拟比较器 - 功耗模式控制 - 可通过软件控制滞后 • 参考电压模块： - 具有1.024V、2.048V 和4.096V 输出电压的固 定参考电压（Fixed Voltage Reference，FVR） - 带有正负参考电压选择的5位轨到轨电阻式DAC 外设特性： • 最多17 个I/O 引脚和1 个仅用作输入的引脚： - 高灌/ 拉电流：25 mA/25 mA - 可编程弱上拉 - 可编程电平变化中断引脚 • Timer0：带有8 位预分频器的8 位定时器/ 计数器 • 增强型Timer1： - 带有预分频器的16 位定时器/ 计数器 - 外部门控输入模式 - 专用的低功耗32 kHz 振荡器驱动器 • 3 个Timer2 型模块：带有8 位周期寄存器、预分频 器和后分频器的8 位定时器/ 计数器 • 两个捕捉/ 比较/PWM （Capture/Compare/PWM， CCP）模块 • 两个增强型CCP （ECCP）模块： - 可通过软件选择时基 - 自动关闭和自动重启 - PWM转向 • 带有SPI 和I2CTM 的主同步串行端口（Master Synchronous Serial Port， MSSP）： - 7位地址掩码 - SMBus/PMBusTM 兼容 • 增强型通用同步/ 异步收发器（Enhanced Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter， EUSART）模块 • mTouch™ 传感振荡器模块： - 最多12 路输入通道 • 数据信号调制器模块： - 可选择调制器和载波源
MICROCHIP-AN1078.PDF
08-19
本应用笔记着重于适用于电器的基于PMSM的无传感器 FOC控制,AN1078的源文档。
MICROCHIP FOC电机驱动源代码
01-01
适用于电器的基于PMSM的无传感器 FOC控制， 这是因为该控制技术在电器的电机控制方面 有着无可比拟的成本优势。 无传感器 FOC 技术也克服 了在某些应用上的限制，即由于电机被淹或其线束放置 位置的限制等问题，而无法部署位置或速度传感器。 由 于PMSM使用了由转子上的永磁体所产生的恒定转子磁 场，因此它尤其适用于电器产品。 此外，其定子磁场是 由正弦分布的绕组产生的。 与感应电机相比，PMSM在 其尺寸上具有无可比拟的优势。 由于使用了无刷技术， 这种电机的电噪音也比直流电机小。
AN1078 PMSM的无传感器磁场定向控制.zip（中文）
12-13
本应用笔记着重于适用于电器的基于PMSM的无传感器FOC 控制， 这是因为该控制技术在电器的电机控制方面有着无可比拟的成本优势。 无传感器 FOC 技术也克服了在某些应用上的限制，即由于电机被淹或其线束放置位置的限制等问题，而无法部署位置或速度传感器。 由于PMSM使用了由转子上的永磁体所产生的恒定转子磁场，因此它尤其适用于电器产品。 此外，其定子磁场是由正弦分布的绕组产生的。 与感应电机相比， PMSM 在其尺寸上具有无可比拟的优势。 由于使用了无刷技术，这种电机的电噪音也比直流电机小。 矢量控制综述 间接矢量控制的过程总结如下： 1. 测量 3 相定子电流。 这些测量可得到 ia 和 ib 的 值 。 可通过以下公式计算出 Ic ： i a + ib + ic = 0。 2. 将 3 相电流变换至 2 轴系统。 该变换将得到变量 i α和iβ，它们是由测得的ia和ib以及计算出的ic值 变换而来。从定子角度来看， iα 和 iβ 是相互正交 的时变电流值。 3. 按照控制环上一次迭代计算出的变换角，来旋转 2 轴系统使之与转子磁通对齐。 iα 和 iβ 变量经过 该变换可得到 Id 和 Iq。 Id 和 Iq 为变换到旋转坐标 系下的正交电流。 在稳态条件下， Id和Iq是常量。 4. 误差信号由 Id、 Iq 的实际值和各自的参考值进行 比较而获得。 • Id 的参考值控制转子磁通 • I q 的参考值控制电机的转矩输出 • 误差信号是到 PI 控制器的输入 • 控制器的输出为 Vd 和 Vq，即要施加到电机 上的电压矢量 5. 估算出新的变换角，其中 vα、 vβ、 iα 和 iβ 是输 入参数。 新的角度可告知 FOC 算法下一个电压 矢量在何处。 6. 通过使用新的角度，可将 PI 控制器的 Vd 和 Vq 输出值逆变到静止参考坐标系。 该计算将产生下 一个正交电压值 vα 和 vβ。 7. v α 和 vβ 值经过逆变换得到 3 相值 va、 vb 和 vc。 该 3 相电压值可用来计算新的 PWM 占空比值， 以生成所期望的电压矢量。 图 6 显示了变换、 PI 迭代、逆变换以及产生 PWM 的整个过程。
Microchip手册
05-13
dsPIC33FJXXXGPX06/X08/X10 数据手册
微芯（Microchip）dspic30f开发资料
06-08
微芯公司dspic30f系列控制芯片，文件内包括dspip30f数据手册（中文），6015，4011芯片资料等。有开发新手需要的各种入门教程。包含一套对应MPLAB IDE v8.73a开发环境的入门例程。
mcp2515芯片中文+英文参考资料
最新发布
03-19
MCP2515是一种低成本的、高性能的控制器局域网（CAN）控制器，由Microchip Technology Inc.（美国微芯科技公司）生产。... 它是一款SPI转CAN接口芯片，资源内的中文 + 英文资料便于开发者进行开发。
PIC16F1507中文资料
09-08
PIC16F1507中文资料，microchip中档单片机，详细datasheet中文资料
microchip an1078 中文版
09-13
AN1078是Microchip公司出品的一本关于微型芯片应用的技术手册。本手册详细介绍了如何使用Microchip公司的PIC微控制器和dsPIC数字信号处理器来开发各种应用。手册中包含了大量的电路图、代码示例和应用案例，可供开发者参考和学习。 AN1078主要分为七个章节： 第一章介绍了微型芯片的一些基本原理和概念，包括微控制器的架构、寄存器和存储器组织、系统时钟控制等内容。 第二章介绍了PIC和dsPIC微控制器的常见编程方法和开发工具，包括如何下载程序、调试和仿真等。 第三章介绍了如何使用微芯片的I/O端口，包括GPIO、模拟输入输出和特殊功能引脚的使用方法。 第四章介绍了PIC和dsPIC的中断和定时器功能，包括如何配置中断和定时器，以及如何编写中断服务程序。 第五章介绍了微芯片的通信接口，包括UART、SPI和I2C等常用接口的使用方法。 第六章介绍了如何使用微芯片的模拟和数字信号处理功能，包括ADC、DAC和PWM等功能的配置和应用。 第七章介绍了一些常见的应用案例，包括电机控制、闪光灯、温度传感器等。 在AN1078的附录中还包含了大量的参考资料和常见问题的解答。 通过学习和参考AN1078，开发者可以了解到Microchip微芯片的基本原理和编程方法，掌握微芯片的各种功能和应用技巧，从而有效地应用Microchip微芯片开发各种嵌入式系统。

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