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RSS订阅原创 ROS2 launch.py根据传入参数选择启动相应节点
IfCondition(LaunchConfiguration(test_model_receive) == 'model1')是错误的，因为IfCondition（）要求传入一个非bool类型的参数，而test_model_receive) == 'model1'运算后得到的是bool类型的参数，会产生错误。因此使用PythonExpression（）方法。
2025-05-07 16:53:17
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原创 ROS2 向相关节点中配置加载参数
设置高亮标志，其中33m为黄色，30m为黑色，31m为红色，32m为绿色，34m为蓝色，35m为紫色，36m为青色，37m为白色，0m为默认。2.launch.py文件中的配置。（1）声明参数，给定默认值。（1）声明参数，给定默认值。（2）获取对应参数数据。（2）获取对应参数数据。3.yaml文件配置。
2025-05-06 19:46:29
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原创 ubuntu显卡与cuda安装+anaconda下载地址
安装，-no-x-check：安装驱动时关闭X服务 -no-nouveau-check：安装驱动时禁用nouveau -no-opengl-files：只安装驱动文件，不安装OpenGL文件。2.按照步骤进行操作安装CUDA即可，当然也可以在安装CUDA时选择安装驱动，不用进行上述步骤，本作者还没来的及尝试。重启，检查是否禁用成功，终端执行 lsmod | grep nouveau 没有任何显示则成功。5.重启，注意进入bios确认关闭安全启动，使用nvidia-smi检测显卡是否安装成功。
2025-04-29 20:59:46
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原创 ROS资料链接
6.古月居泡泡：https://www.guyuehome.com/Bubble。7.古月学院：https://class.guyuehome.com。5.古月居：https://www.guyuehome.com。
2025-04-16 21:09:46
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原创 ubuntu安装时的分区方案
2.Swap交换分区（逻辑分区）：用来扩展物理内存（RAM）的虚拟内存，当物理内存不足时，提供虚拟内存以保证系统的正常运行。1.EFI系统分区（逻辑分区）：用于存储引导加载器和系统启动所需的文件，以实现系统的UEFI模式启动。4.Ext4日志文件系统（主分区）：用户目录用于储存用户使用的应用等其他数据。3.Ext4日志文件系统（主分区）：根目录用于储存操作系统、应用程序等数据。分配大小：剩余空间，必要时可以不分配与根目录共用分区空间。分配大小：可分配空间的30%（通常20G以上）
2025-04-16 21:01:49
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原创 ROS2查看话题节点发布者与接受者详细信息
可以显示详细信息，包括Publisher与Subscription的节点名字与话题类型。只显示Publisher与Subscription的节点数量。
2025-04-16 20:42:42
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原创 Ubuntu镜像国内下载地址
1.网易镜像：http://mirrors.163.com/ubuntu-releases/2.中科大：http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-releases/3.阿里云：http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/4.北理工：http://mirror.bit.edu.cn/ubuntu-releases/5.浙江大学：http://mirrors.zju.edu.cn/ubuntu-releases/
2025-04-16 20:22:16
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空空如也
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