1.编写驱动代码
2.编写调试驱动代码
3.加载驱动代码到内核中
linux-2.6.38/drivers/char/......
4.编译内核
(1)make clean
(2)make distclean
(3)cp config_mini6410_s70_cx_v01 .config
(4)make menuconfig
(5)make -j8
5.编译完成
使用ftp把内核(linux-2.6.38/arch/arm/boot/zImage)烧写到开发板
6.测试驱动程序