（三）驱动开发字符设备过程

最新推荐文章于 2021-10-26 22:17:14 发布

不文东

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分类专栏：驱动开发文章标签：驱动开发 arm linux linux驱动开发

本文链接：https://blog.csdn.net/u013488347/article/details/78074793

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本文详细介绍了Linux驱动开发中字符设备的框架，包括设备号、设备节点、驱动注册、设备创建、文件操作接口的实现、数据传输以及控制外设的方法。通过实例展示了如何编写字符设备驱动，强调了驱动和应用程序在控制外设中的角色和职责划分。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1，字符设备驱动框架
作为字符设备驱动要素：
  1，必须有一个设备号，用在众多到设备驱动中进行区分
  2，用户必须知道设备驱动对应到设备节点(设备文件)
   linux把所有到设备都看成文件

   crw-r----- 1 root root 13, 64 Mar 28 20:14 event0
   crw-r----- 1 root root 13, 65 Mar 28 20:14 event1
   crw-r----- 1 root root 13, 66 Mar 28 20:14 event2
  3，对设备操作其实就是对文件操作，应用空间操作open，read，write的时候
   实际在驱动代码有对应到open， read，write

2，作为驱动必须有一个主设备号--向系统申请

int register_chrdev(unsigned int major, const char * name, const struct file_operations * fops)
参数1：主设备号
   设备号(32bit--dev_t)==主设备号(12bit) + 次设备号(20bit)
    主设备号：表示一类设备--camera
    次设备号：表示一类设备中某一个：前置，后置

   给定到方式有两种：
    1，动态--参数1直接填0
    2，静态--指定一个整数，250

参数2：描述一个设备信息，可以自定义
/proc/devices列举出所有到已经注册的设备
参数3：文件操作对象--提供open， read，write
返回值：正确返回0，错误返回负数

void unregister_chrdev(unsigned int major, const char * name)
参数1：主设备号
参数2：描述一个设备信息，可以自定义

3，创建设备节点：
1，手动创建--缺点/dev/目录中文件都是在内存中，断电后/dev/文件就会消失

  mknod /dev/设备名类型主设备号次设备号
  比如：
   mknod /dev/chr0 c 250 0

[root@farsight drv_module]# ls /dev/chr0 -l
crw-r--r-- 1 0 0 250, 0 Jan 1 00:33 /dev/chr0

2，自动创建（通过udev/mdev机制）
  struct class *class_create(owner, name)//创建一个类
   参数1： THIS_MODULE
   参数2：字符串名字，自定义
   返回一个class指针

  //创建一个设备文件
  struct device *device_create(struct class * class, struct device * parent, dev_t devt,
       void * drvdata, const char * fmt,...) <