嵌入式Linux 开发经验：内核驱动静态编译与模块编译

前言

• 最近遇到Linux 开发板网络不通的问题，问题为：自己编译的Linux内核烧写后网络驱动异常，无法联网，而官方给的编译好的Linux 内核文件，烧写后能正常的联网。虽然有点怀疑官方给的Linux 内核代码可能不是最新的，但是这个问题还是需要排查定位一下。

• 今天花了一些时间，认真的排查一下，终于找到了原因所在，解决了网络不通的问题，所以记录一下问题排查思路，虽然走了弯路，不过有一点所得。

开始排查

• Linux 内核的烧写，我用到 shell 脚本，这样方便，否则需要输入几条 shell 命令才能编译，shell 执行脚本的config 配置，来自开发板的 defconfig，没有使用 make menuconfig 更改

• 查看Linux 内核代码发现这个开发板有好几个默认的defconfig 配置文件，所以更换另一个defconfig 文件编译，确认是否有所进展。

• 验证结果：更换defconfig 配置文件编译后的内核，下载到开发板，网络功能正常，可以获取IP 并且能ping 通外网

• 【问题初步定位】，与config 配置有关系

• 通过对比两个defconfig 文件，发现有点不同。网络功能正常的defconfig 文件，网络驱动部分配置使用的是静态编译 [*]方式，网络异常的defconfig 文件，网络驱动部分配置使用的模块化编译[M]方式。还有一个不同点：网络功能正常的，网络驱动配置多开启了一个 网络PHY 的驱动

• 问题原因：要么两者都有效，要么只有其中一个修改有作用

问题定位

• 通过步骤一，我把网络有问题的网络驱动部分的配置，更改成网络正常的网络驱动配置，验证结果是：能正常联网。这说明，【静态编译】与【多开启一个PHY驱动】，两个中至少有一个修改解决了网络不通的问题

• 还是想进一步排查，到底是【静态编译】造成的还是【多开启一个 PHY】驱动引起的，因为静态编译与【模块编译】，感觉应该不是问题，网络PHY 驱动的影响应该是很大的。

• 【继续排查】：只增加网络PHY驱动，结果出乎意料：网络还是不能正常工作。说明不是网络PHY 驱动造成的，理论上就只有【静态编译】造成的原因了。

• 网络驱动配置使用【静态编译】，不增加网络PHY 驱动，编译烧写后，发现网络正常，这就锁定了原因：【静态编译】能解决网络不通问题

问题分析

• 【静态编译】，确实解决了网络问题，但是这个结果有点意外，为何【模块编译】影响网络功能了呢？

• 忽然想到一个【问题】，【静态编译】与【模块编译】的不同点，也就是模块编译的驱动，驱动一般是 *.ko文件，没有编译进内核，而我排查问题时，只更新了内核文件，没有更新这个新编译的内核驱动模块 *.ko文件。

• 无法联网问题，大概率就是*.ko 驱动文件没有更新造成的

继续验证

• 通过find 查找，发现【模块编译】后生成了网络驱动模块的 ko 文件

• 开发板开机后就能自动加载的网络驱动，说明有个自动加载脚本在启动时加载了网络驱动模块 ko 文件，在开发板的根文件系统查找，最终找到了这个默认的网络驱动模块 ko文件

解决方法一

• 就是上面的【静态编译】，静态编译的内核文件，烧写后网络功能正常，当然也说明Linux 内核网络驱动代码是OK的

解决方法二

• 内核的驱动配置【模块编译】不需要更改，只需要把编译新生成的网络驱动模块 ko 文件，替换开发板默认的网络驱动模块ko文件即可。替换网络驱动模块后并重启，发现开发板的网络功能正常了

遗留问题

• 官方给的编译好的内核文件，为何网络功能是正常的？难道网络驱动配置是静态编译的？这个后续继续研究与排查

小结

• 通过排查Linux 网络驱动，发现自己对Linux 驱动【静态编译】【模块编译】方式了解的不够深入，忽略了【模块编译】后，驱动模块没有编译进内核，需要把生成的模块ko文件，手动烧写进开发板，加载到内核才能工作

• 【静态编译】配置的驱动，编译时驱动会与内核一起编译成一个文件，只需要烧写内核，驱动就可以工作。【静态编译】的内核网络功能正常，也可以说明这个内核网络驱动代码的是正常的。

• 【模块编译】 配置的驱动，好像驱动只是占了位，驱动代码没有编译进内核，通过 make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 O=build modules -j4 生成 了模块文件 xxx.ko ，这个模块文件xx.ko 要手动放进开发板的文件系统中，放在指定的位置，让内核加载才能工作，可以手动使用 insmod modprobe 加载命令加载，也可以在内核启动后使用自动加载脚本加载模块