TLD的matlab程序的安装与运行

 

TLD即Tracking Learning Detection，Zdenek Kalal在其主页上给出的代码 http://info.ee.surrey.ac.uk/Personal/Z.Kalal/tld.html
我电脑的程序配置：WIN7+VS2010+MATLAB R2010a+OpenCV2.2(也可以是Opencv2.3.1)
OpenCV2.2的下载地址（这里含有各种版本的OpenCV） http://www.opencv.org.cn/index.php/Download
第一步：安装OpenCV2.2  OpenCV和VS2010的安装教程地址 http://www.opencv.org.cn/index.p ... E8%A3%85OpenCV2.4.3（这里OpenCV2.2和OpenCV2.3.4的安装步骤是一样的）
第二步：启动matlab R2010a，在命令窗口中输入“mex –setup”，按y键进入编译器选择，输入vs2010编译器对应的序号
第三步：设置“complie.m”文件的opencv的路径    原文件路径为：include = ' -Ic:\OpenCV2.2\include\opencv\ -Ic:\OpenCV2.2\include\'; libpath = 'c:\OpenCV2.2\lib\';
                                               我的路径为：  include = ' -IE:\OpenCV2.2\include\opencv\ -IE:\OpenCV2.2\include\'; libpath = 'E:\OpenCV2.2\lib\';
        注释掉：lk.cpp, fern.cpp, bb_overlap.cpp文件中的:    #ifdef _CHAR16_T
                                                             #define CHAR16_T
                                                             #endif
第四步: 修改complie.m文件中的代码
        解决办法是打开mex文件下的的lk.cpp文件，找到其中的186行，这里看仔细了，是这一行
        cvCalcOpticalFlowPyrLK( IMG[J], IMG[I], PYR[J], PYR[I], points[1], points[2], nPts, cvSize(win_size,win_size), Level, 0    ,0, cvTermCriteria(CV_TERMCRIT_ITER|CV_TERMCRIT_EPS,20,0.03), CV_LKFLOW_INITIAL_GUESSES | CV_LKFLOW_PYR_A_READY | CV_LKFLOW_PYR_B_READY );
        将上述红色的0改为status，如下：
        cvCalcOpticalFlowPyrLK( IMG[J], IMG[I], PYR[J], PYR[I], points[1], points[2], nPts, cvSize(win_size,win_size), Level, status    ,0, cvTermCriteria(CV_TERMCRIT_ITER|CV_TERMCRIT_EPS,20,0.03), CV_LKFLOW_INITIAL_GUESSES | CV_LKFLOW_PYR_A_READY | CV_LKFLOW_PYR_B_READY );
        修改后运行，会出现complete语句，这样前面的工作就成功完成了
第五步：运行run_TLD.m，这时会出现一个跟踪摩托车的影像。