百度API———地图定位（一）*

百度AIP地址
百度定位SDK

一、定位策略

混合GPS+基站+WiFi定位，百度地图定位SDK会根据环境自动调整定位策略。

定位方式	介绍
GPS	误差10M左右，精准、耗电、室内不可用。精度和GPS设备使用环境相关
wifi	误差24M左右，较精准、需要连接wifi
基站	误差210M左右，误差较大、使用范围广、需要连网

1. 高精度模式定位策略：这种定位模式下，会同时使用网络定位和GPS定位，优先返回最高精度的定位结果
2. 低功耗模式定位策略：该定位模式下，不会使用GPS，只会使用网络定位（Wi-Fi和基站定位）
3. 仅用设备模式定位策略：这种定位模式下，不需要连接网络，只使用GPS进行定位，这种模式下不支持室内环境的定位

二、做定位的思路

• 获取定位后的位置信息（百度地图有获取当前位置信息的API）
• 把定位信息加载到地图上

三、尝试做第一个定位

（1）准备工作

• 申请key，这个就不多说了
• 下载相关jar包，和对应的.so文件（BaiduLBS_Android.jar）

（2）关键类

类名	含义
MapView	百度地图控件
BaiduMap	地图对象的操作方法与接口
LocationClient	定位关键类！定位服务的客户端。宿主程序在客户端声明此类，并调用，目前只支持在主线程中启动
LocationClientOption	配置定位SDK各配置参数，比如定位模式、定位时间间隔、坐标系类型等
BDLocationListener	定位请求回调接口，当获取位置信息的时候就会回调
BDLocation	百度坐标类，内部封装了如经纬度、半径等属性信息

（3）代码

》》关于定位设置、启动

    /**
     * 初始化百度地图
     */
    private void initMap() {
        /*
        百度地图：下面的是定位相关代码
        LocationClientOption配置定位SDK各配置参数，比如定位模式、定位时间间隔、坐标系类型等
         */
        LocationClientOption mLocationClientOption = new LocationClientOption();
        mLocationClientOption.setCoorType("bd09ll");// 设置坐标类型
        mLocationClientOption.setIsNeedAddress(true);// 设置是否需要地址信息，默认为无地址
        mLocationClientOption.setOpenGps(true);// 设置是否打开gps进行定位
        mLocationClientOption.setScanSpan(5000);// 设置扫描间隔，单位是毫秒 当<1000(1s)时，定时定位无效
        /*
        LocationClient定位服务的客户端。宿主程序在客户端声明此类，并调用，目前只支持在主线程中启动
         */
        LocationClient mLocationClient = new LocationClient(context, mLocationClientOption);// 设置入LocationClient
        /*
        开始定位
         */
        MyBDLocationListener mBDLocationListener = new MyBDLocationListener();// 获取监听对象（MyBDLocationListener是实现了BDLocationListener接口的类）
        mLocationClient.registerLocationListener(mBDLocationListener);// 注册定位监听函数
        mLocationClient.start();// 启动定位sdk
    }

》》关于定位回调接口的实现，BDLocationListener

    /**
     * 实现定位请求回调接口
     */
    private class MyBDLocationListener implements BDLocationListener {

        /**
         * 发生定位时的回调方法
         *
         * @param bdLocation 百度坐标类，内部封装了如经纬度、半径等属性信息
         */
        @Override
        public void onReceiveLocation(BDLocation bdLocation) {
            /*
            百度地图：下面是根据定位信息，落实到地图相关的代码，以及百度地图界面相关配置
             */
            BaiduMap mBaiduMap = map_view.getMap();// 地图对象的操作方法与接口
            mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);// 开启定位图层
            MapStatusUpdate mMapStatusUpdate = MapStatusUpdateFactory.zoomTo(18.0f);// 设置初始缩放级别
            mBaiduMap.setMapStatus(mMapStatusUpdate);// 改变地图状态
            /*
            MyLocationData定位数据对象
             */
            MyLocationData mLocationData = new MyLocationData.Builder()
                    .accuracy(1)// 定位精度
                    .direction(bdLocation.getDirection())// GPS定位时方向角度，顺时针0-360
                    .latitude(bdLocation.getLatitude())//百度纬度坐标
                    .longitude(bdLocation.getLongitude())//百度经度坐标
                    .build();// 设置相关显示数据
            mBaiduMap.setMyLocationData(mLocationData);// 把定位数据设置到BaiduMap对象
            BitmapDescriptor mCurrentMarker = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.mipmap.icon_car);
            BitmapDescriptor mFriendMarker = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.mipmap.icon_friend_point);
            /*
            MyLocationConfiguration配置定位图层显示方式
            可以设置精度圈填充颜色、精度圈边框颜色、用户自定义定位图标、是否允许显示方向信息、定位图层显示方式
             */
            MyLocationConfiguration mLocationConfiguration = new MyLocationConfiguration(
                    MyLocationConfiguration.LocationMode.COMPASS,
                    true,
                    mCurrentMarker);
            mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(mLocationConfiguration);// 把定位图层显示方式设置到BaiduMap对象
        }
    }

四、一些问题

1. 目前没有接口限制，但不支持多线程并发访问。
2. 百度定位SDK可以返回三种坐标系，分别是bd09, bd09ll和gcj02，其中bd09ll能无偏差地显示在百度地图上。
3. 百度地图api中采用两种坐标体系，经纬度坐标系和墨卡托投影坐标系。

以下是遇到的坑，只能描述一些表现

• 死活出不来，没有报错，就是闪退，可能就是BDLocation为null
• Android6.0新特性，有些权限不能配置，需要手动申请。》》解决办法
• 百度地图4.9E-324，error code : 162 latitude : 4.9E-324 lontitude : 4.9E-324》》这个报错，只能说明一件事，定位信息没拿到。原因很多，需要分析，说几个：
  1.可能是key的问题
  2.可能是缺少权限问题，参照上一问题去分析
  3.也可能是当前定位条件真的不行，可以到空旷的地域去测试
  4.可能是.so文件没导入成功，可以仿照Baidu的Demo去放.so文件并在Gradle中配置好。