机顶盒软件组成及启动流程

1.  软件结构组成

    uboot        ： 一种boot loader，负责机顶盒嵌入式linux的系统引导工作，引导系统启动，已经系统维护（镜像烧写，软件更新）。

    env            ：uboot 的环境变量，存储着一些变量及其值，供uboot使用，比较重要的两个变量：bootcmd  bootargs。

    logo          ：开机图片。

    loader       ：升级程序。

    loaderbak ：升级程序备份。

    kernel        ：linux 内核。

    rootfs         ：linux 根文件系统。

    app            ：应用程序。

    ui               ：页面文件。

    data           ：应用程序数据。

    stbenv       ：机顶盒产品信息。

2. 启动流程

   总体流程：

   上电  -->  运行uboot  --> 加载kernel,运行kernel  -->  挂载根文件系统  -->  运行init进程  -->  执行启动脚本  -->  运行app

   1.  uboot存储在flash设备的0地址处，上电后，从uboot开始运行。

   2.  uboot起来后会运行bootcmd变量中的指令，bootcmd会读取kernel镜像，然后用 bootm命令去解压kernel镜像并运行kernel，

        运行kernel时，bootargs变量值会传递给kernel。

   3.  kernel起来后根据 bootargs 中root描述挂载 rootfs 。

   4.  rootfs挂载成功后，会运行 init 进程。

   5.  init 进程起来后，会执行启动脚本。

   6.  启动脚本中运行app。

下面是一段盒子启动打印：

Board: STiH237-HDK (B2141)  [32-bit mode] 

U-Boot 2010.09 (Feb 12 2015 - 14:59:24) - stm24-2013-08-17    //uboot 运行

DRAM:  256 MiB

NAND:  ONFI flash detected

ONFI param page 0 valid

ONFI flash is MT29F4G08ABADAH4, 512 MiB, page size 2048+64, sector size 128 KiB

512 MiB

SPI:  info: found ST N25Q256 (32MiB) device (page=256,erase=65536)

info: BCH controller initializing with ECC of 18-bits per 1KiB sector

Bad block table found at page 262080, version 0x01

Bad block table found at page 262016, version 0x01

In:    serial

Out:   serial

Err:   serial

Net:   stmac-0

   Uncompressing Linux 2.6 ...

### 1843224 ###

xxxxxxxx: enable clk

xxxxxxxx: display hd logo

xxxxxxxx: display sd logo

can not find this value

Hit any key to stop autoboot:  0

NAND read: device 0 offset 0x2200000, size 0x300000      //读取kernel镜像

 3145728 bytes read: OK

## Booting kernel from Legacy Image at 80000000 ...          <--------

   Image Name:   Linux 3.4

   Image Type:   SuperH Linux Kernel Image (gzip compressed)

   Data Size:    2080907 Bytes =   2 MiB

   Load Address: 80800000

   Entry Point:  80801000

   Verifying Checksum ... OK

   Uncompressing Kernel Image ... OK                                     解压kernel镜像的打印 ------>

Starting kernel:                              //运行kernel，bootargs传递给kernel

   start    = 0x80801000

   initrd   = 0x00000000 (0 bytes)

   bootargs = console=ttyAS0,115200 ubi.mtd=5 root=ubi0:rootfs rootfstype=ubifs rw mtdparts=stm-nand-bch:1M(uboot),1M(logo),16M(loader),16M(loader_bak),3M(kernel),32M(rootfs),64M(app),32M(ui),345M(data),1M(stbenv) stmmaceth=msglvl:0,watchdog:5000 M129(000000):eth0:off bigphysarea=3000 elevator=cfq

Welcome to STLinux (busybox)!    //init 进程启动，执行启动脚本，脚本中打印的欢迎标语。

[system background process]

//下面是挂载app  ui  data 分区的打印

UBI device number 1, total 512 LEBs (65011712 bytes, 62.0 MiB), available 0 LEBs (0 bytes), LEB size 126976 bytes (124.0 KiB)

UBI device number 2, total 256 LEBs (32505856 bytes, 31.0 MiB), available 0 LEBs (0 bytes), LEB size 126976 bytes (124.0 KiB)

  STxH205  detected (32BITS)

UBI device number 3, total 2760 LEBs (350453760 bytes, 334.2 MiB), available 0 LEBs (0 bytes), LEB size 126976 bytes (124.0 KiB)

Please press Enter to activate this console.

//应用程序开始运行

 -----------------------------------------------------

 Software  : iPanel 3.0 Advanced

 Platform  : STiH273

 Branch    : Debug Branch

 [BuildTime]-[Sep  7 2015]-[17:59:41]

 -----------------------------------------------------

uboot环境变量

uboot命令行，输入 print 即可打印 uboot 环境变量，环境变量可以配置ip serverip mac 地址等（tftp工具下载镜像需要配置ip）。注意以下两个变量：

bootcmd=nand read 80000000 2200000 300000; bootm 80000000

bootargs=console=ttyAS0,115200 ubi.mtd=5 root=ubi0:rootfs rootfstype=ubifs rw mtdparts=stm-nand-bch:1M(uboot),1M(logo),16M(loader),16M(loader_bak),3M(kernel),32M(rootfs),64M(app),32M(ui),345M(data),1M(stbenv) stmmaceth=msglvl:0,watchdog:5000 M129(000000):eth0:off bigphysarea=3000 elevator=cfq

bootcmd：启动命令，描述kernel启动的命令，从上面变量值可以看到是从nand flash中读取了kernel镜像，并交给bootm命令去解压执行。

bootargs：启动参数描述，这些参数会传递给kernel，kernel启动后需要用到这里的参数，例如 root 描述的根文件系统信息，console 描述的串口信息，以及分区划分信息。

init进程

kernel启动后，会挂载根文件系统，然后执行init进程，shell命令行模式下输入 top 命令查看，即可发现这个init进程，其pid是1，是系统启动后运行的第一个用户态进程。

启动脚本

ST平台启动脚本是 /etc/init.d/rcSBB, 不同平台略有区别，因为使用的不同的根文件系统，根文件系统中的 init 进程不同，init 读取启动脚本并执行的策略会有区别，但都是类似的模式。ST 平台启动脚本内容：

#!/bin/sh

echo "Welcome to STLinux (busybox)!"    //欢迎标语

# mount proc filesystem                            <-------

mount -t proc proc /proc

# mount devpts to allow logging in

mount -t devpts devpts /dev/pts -ogid=5,mode=620

# mount sysfs

mount -t sysfs sysfs /sys

#mount -t fusectl fusectl /sys/fs/fuse/connections      挂载一些文件系统 ------>

# start the telnet daemon to allow remote login

#busybox telnetd -l /bin/sh

/sbin/syscall &

/sbin/udevd.sh

/root/ipanel_start.sh          //执行启动app的脚本