小米重磅开源操作系统：超1000万行公开代码、在近5千万台设备中广泛应用

去年 11 月，小米澎湃OS在微博宣布，Xiaomi Vela 将采用 Apache 2.0 License 面向全球软硬件开发者开源。

时隔一年多，小米终于兑现了开源承诺。

就在昨天，小米重磅开源了 OpenVela 项目，并将源代码托管至 GitHub 和 Gitee，采用 Apache 2.0 开源协议。

Xiaomi Vela 是小米基于开源实时操作系统 NuttX 打造的物联网嵌入式软件平台，适配多种不同硬件规格的产品，最小系统仅需 8KB 内存，CPU 主频不限，适配任意 SoC 多核架构，支持柔性部署。

Vela 在各种物联网硬件平台上提供统一的软件服务，支持丰富的组件和易用的框架，打通碎片化的物联网应用场景。

根据介绍，OpenVela 和 Xiaomi Vela 基于同一套代码实现，OpenVela 是开源版本。

Xiaomi Vela 开源负责人杜超此前介绍称，Xiaomi Vela 的开源代码超过 1000 万行，目前已在超 4700 万台设备中广泛应用。在过去的三年里，Xiaomi Vela 在智能家居、智能穿戴等领域覆盖了 1000 多 SKU。

接下来，小米还计划与 Android 系统深度融合，进一步提升用户在智能手机、智能手表的设备体验。

项目介绍显示，OpenVela 操作系统专为 AIoT 领域量身定制，以轻量化、标准兼容、安全性和高度可扩展性为核心特点。

Xiaomi Vela 系统架构如下：

Vela 的命名源自拉丁语中船帆的含义，也是南方星空中船帆星座的名字。小米选择这个名字的意义是希望与开发者一道携手，共同踏上星辰大海的征途。

OpenVela 支持各种不同的架构（ARM32、ARM64、Risc-V、Xtensa、MIPS、CEVA 等）和硬件平台。该系统的原生编程语言主要是 C/C++，快应用使用 JavaScript 进行开发。

OpenVela 技术特点介绍如下：

高度可扩展：openvela 的设计注重模块化与可扩展性，使其能够灵活适应多样的物联网应用场景。小到仅配备 32K RAM 的微型 BLE 模组，大到拥有 256M RAM 的智能有屏音箱，openvela 都能提供高度可扩展的支持。

一站式解决方案：随着时间的推移，openvela 不断沉淀了各类 AIoT 应用的共性需求，成为一个功能完备的软件平台，为各类物联网解决方案提供了全面的支持。厂商采用 openvela，可以显著降低研发成本并加速产品的上市时间。

成熟的异构计算支持：openvela 为异构多核系统提供了强大的支持，实现了 MCU、MPU、DSP、GPU 以及 NPU 等不同处理单元间无缝的 IPC 通信机制。此外，openvela 还提供了一个高级的 RPC 框架，简化了 openvela 与 Android 和 Linux 系统的通信，使快速打造一个异构融合操作系统成为可能。

标准兼容和高可移植性：openvela 内核基于 Apache NuttX ，这个被称为 “Tiny Linux” 的系统为 openvela 提供了高标准的 POSIX 兼容性。通过持续提升其 POSIX 兼容性，openvela 当前已达到 88% 的兼容水平。这种高标准的兼容性意味着在其他标准操作系统（例如 Linux）上开发的软件可以轻松迁移到 openvela，几乎不需要额外的工作。

全面的连接套件：openvela 提供了广泛的协议支持，包括蓝牙 BR / EDR / LE、LE Mesh、WiFi、Matter、LTE Cat1、以太网、CAN / LIN 等。同时，它还能与小米的 HyperConnect 协议无缝集成，提供了强大的连接能力。

丰富的开发者工具：openvela 提供了一系列完备的开发者工具，包括系统监控、性能分析、调试器、追踪、崩溃分析和日志分析工具，为开发者提供了强大的支持。

OpenVela 开源地址

https://gitee.com/open-vela

https://github.com/open-vela