线程相关函数

pthread_join()函数：   

        函数pthread_join用来等待一个线程的结束。　　

       头文件 ： #include <pthread.h>　　函数定义： int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);　　

       描述 ：　　pthread_join()函数，以阻塞的方式等待thread指定的线程结束。当函数返回时，被等待线程的资源被收回。如果进程已经结束，那么该函数会立即返回。并且thread指定的线程必须是joinable的。pthread_create()函数创建的线程，线程默认属性为joinable的。　　

       参数 ：　　thread: 线程标识符，即线程ID，标识唯一线程。　　retval: 用户定义的指针，用来存储被等待线程的返回值。　　

       返回值 ： 0代表成功。 失败，返回的则是错误号

pthread_detach(thread_id)函数：

       创建一个线程默认的状态是joinable, 如果一个线程结束运行但没有被join,则它的状态类似于进程中的Zombie Process,即还有一部分资源没有被回收（退出状态码），所以创建线程者应该调用pthread_join来等待线程运行结束，并可得到线程的退出代码，回收其资源（类似于wait,waitpid)　　

       但是调用pthread_join(pthread_id)后，如果该线程没有运行结束，调用者会被阻塞，在有些情况下我们并不希望如此，比如在Web服务器中当主线程为每个新来的链接创建一个子线程进行处理的时候，主线程并不希望因为调用pthread_join而阻塞（因为还要继续处理之后到来的链接），这时可以在子线程中加入代码pthread_detach(pthread_self())或者父线程调用pthread_detach(thread_id)（非阻塞，可立即返回），这将该子线程的状态设置为detached,则该线程运行结束后会自动释放所有资源。

线程可以安排它退出时需要调用的函数，这样的函数称为线程清理处理程序，线程可以建立多个清理处理程序。处理程序记录在栈中，也就是说它们的执行顺序与它们注册时的顺序相反。

线程清理处理函数pthread_cleanup_push / pthread_cleanup_pop：

    pthread_cleanup_push来注册清理函数rtn,这个函数有一个参数arg。在以下三种情形之一发生时，注册的清理函数被执行：
    1）调用pthread_exit。
    2）作为对取消线程请求(pthread_cancel)的响应。
    3）以非0参数调用pthread_cleanup_pop。
注意：

    1）如果线程只是由于简单的返回而终止的，则清除函数不会被调用。

    2）如果pthread_cleanup_pop被传递0参数，则清除函数不会被调用，但是会清除处于栈顶的清理函数。

 

名称：	pthread_cleanup_push / pthread_cleanup_pop
功能：	线程清理处理程序
头文件：	#include <pthread.h>
函数原形：	void pthread_cleanup_push(void (*rtn)(void *)，void *arg); void pthread_cleanup_pop(int execute);
参数：	rtn 处理程序入口地址 arg 传递给处理函数的参数
返回值：	无