linux 优先级

进程优先级理解：

     动态优先级:prio   (effective_prio 函数计算) 静态优先级：static_prio   普通优先级：normal_prio 

rt_priority 越高代表优先级越高。  内核内部优先级数字（即p->prio）越小，优先级越高。 

普通进程： prio 即为  static_prio  

实时优先级： prio为MAX_RT_PRIO -1- P->rt_priority 

nice改变进程静态优先级

#define NICE_TO_PRIO(nice)     (MAX_RT_PRIO + (nice) + 20)

     p->static_prio = NICE_TO_PRIO(nice);