“惊群”,看看nginx是怎么解决它的

在说nginx前,先来看看什么是“惊群”?简单说来,多线程/多进程(linux下线程进程也没多大区别)等待同一个socket事件,当这个事件发生时,这些线程/进程被同时唤醒,就是惊群。可以想见,效率很低下,许多进程被内核重新调度唤醒,同时去响应这一个事件,当然只有一个进程能处理事件成功,其他的进程在处理该事件失败后重新休眠(也有其他选择)。这种性能浪费现象就是惊群。


惊群通常发生在server 上,当父进程绑定一个端口监听socket,然后fork出多个子进程,子进程们开始循环处理(比如accept)这个socket。每当用户发起一个TCP连接时,多个子进程同时被唤醒,然后其中一个子进程accept新连接成功,余者皆失败,重新休眠。


那么,我们不能只用一个进程去accept新连接么?然后通过消息队列等同步方式使其他子进程处理这些新建的连接,这样惊群不就避免了?没错,惊群是避免了,但是效率低下,因为这个进程只能用来accept连接。对多核机器来说,仅有一个进程去accept,这也是程序员在自己创造accept瓶颈。所以,我仍然坚持需要多进程处理accept事件。


其实,在linux2.6内核上,accept系统调用已经不存在惊群了(至少我在2.6.18内核版本上已经不存在)。大家可以写个简单的程序试下,在父进程中bind,listen,然后fork出子进程,所有的子进程都accept这个监听句柄。这样,当新连接过来时,大家会发现,仅有一个子进程返回新建的连接,其他子进程继续休眠在accept调用上,没有被唤醒。


但是很不幸,通常我们的程序没那么简单,不会愿意阻塞在accept调用上,我们还有许多其他网络读写事件要处理,linux下我们爱用epoll解决非阻塞socket。所以,即使accept调用没有惊群了,我们也还得处理惊群这事,因为epoll有这问题。上面说的测试程序,如果我们在子进程内不是阻塞调用accept,而是用epoll_wait,就会发现,新连接过来时,多个子进程都会在epoll_wait后被唤醒!


nginx就是这样,master进程监听端口号(例如80),所有的nginx worker进程开始用epoll_wait来处理新事件(linux下),如果不加任何保护,一个新连接来临时,会有多个worker进程在epoll_wait后被唤醒,然后发现自己accept失败。现在,我们可以看看nginx是怎么处理这个惊群问题了。


nginx的每个worker进程在函数ngx_process_events_and_timers中处理事件,(void) ngx_process_events(cycle, timer, flags);封装了不同的事件处理机制,在linux上默认就封装了epoll_wait调用。我们来看看ngx_process_events_and_timers为解决惊群做了什么:

[cpp]  view plain copy
  1. void  
  2. ngx_process_events_and_timers(ngx_cycle_t *cycle)  
  3. {  
  4. 。。。 。。。  
  5.     //ngx_use_accept_mutex表示是否需要通过对accept加锁来解决惊群问题。当nginx worker进程数>1时且配置文件中打开accept_mutex时,这个标志置为1  
  6.     if (ngx_use_accept_mutex) {  
  7.             //ngx_accept_disabled表示此时满负荷,没必要再处理新连接了,我们在nginx.conf曾经配置了每一个nginx worker进程能够处理的最大连接数,当达到最大数的7/8时,ngx_accept_disabled为正,说明本nginx worker进程非常繁忙,将不再去处理新连接,这也是个简单的负载均衡  
  8.         if (ngx_accept_disabled > 0) {  
  9.             ngx_accept_disabled--;  
  10.   
  11.         } else {  
  12.                 //获得accept锁,多个worker仅有一个可以得到这把锁。获得锁不是阻塞过程,都是立刻返回,获取成功的话ngx_accept_mutex_held被置为1。拿到锁,意味着监听句柄被放到本进程的epoll中了,如果没有拿到锁,则监听句柄会被从epoll中取出。  
  13.             if (ngx_trylock_accept_mutex(cycle) == NGX_ERROR) {  
  14.                 return;  
  15.             }  
  16.   
  17.                         //拿到锁的话,置flag为NGX_POST_EVENTS,这意味着ngx_process_events函数中,任何事件都将延后处理,会把accept事件都放到ngx_posted_accept_events链表中,epollin|epollout事件都放到ngx_posted_events链表中  
  18.             if (ngx_accept_mutex_held) {  
  19.                 flags |= NGX_POST_EVENTS;  
  20.   
  21.             } else {  
  22.                     //拿不到锁,也就不会处理监听的句柄,这个timer实际是传给epoll_wait的超时时间,修改为最大ngx_accept_mutex_delay意味着epoll_wait更短的超时返回,以免新连接长时间没有得到处理  
  23.                 if (timer == NGX_TIMER_INFINITE  
  24.                     || timer > ngx_accept_mutex_delay)  
  25.                 {  
  26.                     timer = ngx_accept_mutex_delay;  
  27.                 }  
  28.             }  
  29.         }  
  30.     }  
  31. 。。。 。。。  
  32.         //linux下,调用ngx_epoll_process_events函数开始处理  
  33.     (void) ngx_process_events(cycle, timer, flags);  
  34. 。。。 。。。  
  35.         //如果ngx_posted_accept_events链表有数据,就开始accept建立新连接  
  36.     if (ngx_posted_accept_events) {  
  37.         ngx_event_process_posted(cycle, &ngx_posted_accept_events);  
  38.     }  
  39.   
  40.         //释放锁后再处理下面的EPOLLIN EPOLLOUT请求  
  41.     if (ngx_accept_mutex_held) {  
  42.         ngx_shmtx_unlock(&ngx_accept_mutex);  
  43.     }  
  44.   
  45.     if (delta) {  
  46.         ngx_event_expire_timers();  
  47.     }  
  48.   
  49.     ngx_log_debug1(NGX_LOG_DEBUG_EVENT, cycle->log, 0,  
  50.                    "posted events %p", ngx_posted_events);  
  51.         //然后再处理正常的数据读写请求。因为这些请求耗时久,所以在ngx_process_events里NGX_POST_EVENTS标志将事件都放入ngx_posted_events链表中,延迟到锁释放了再处理。  
  52.     if (ngx_posted_events) {  
  53.         if (ngx_threaded) {  
  54.             ngx_wakeup_worker_thread(cycle);  
  55.   
  56.         } else {  
  57.             ngx_event_process_posted(cycle, &ngx_posted_events);  
  58.         }  
  59.     }  
  60. }  

从上面的注释可以看到,无论有多少个nginx worker进程,同一时刻只能有一个worker进程在自己的epoll中加入监听的句柄。这个处理accept的nginx worker进程置flag为NGX_POST_EVENTS,这样它在接下来的ngx_process_events函数(在linux中就是ngx_epoll_process_events函数)中不会立刻处理事件,延后,先处理完所有的accept事件后,释放锁,然后再处理正常的读写socket事件。我们来看下ngx_epoll_process_events是怎么做的:

[cpp]  view plain copy
  1. static ngx_int_t  
  2. ngx_epoll_process_events(ngx_cycle_t *cycle, ngx_msec_t timer, ngx_uint_t flags)  
  3. {  
  4. 。。。 。。。  
  5.     events = epoll_wait(ep, event_list, (int) nevents, timer);  
  6. 。。。 。。。  
  7.     ngx_mutex_lock(ngx_posted_events_mutex);  
  8.   
  9.     for (i = 0; i < events; i++) {  
  10.         c = event_list[i].data.ptr;  
  11.   
  12. 。。。 。。。  
  13.   
  14.         rev = c->read;  
  15.   
  16.         if ((revents & EPOLLIN) && rev->active) {  
  17. 。。。 。。。  
  18. //有NGX_POST_EVENTS标志的话,就把accept事件放到ngx_posted_accept_events队列中,把正常的事件放到ngx_posted_events队列中延迟处理  
  19.             if (flags & NGX_POST_EVENTS) {  
  20.                 queue = (ngx_event_t **) (rev->accept ?  
  21.                                &ngx_posted_accept_events : &ngx_posted_events);  
  22.   
  23.                 ngx_locked_post_event(rev, queue);  
  24.   
  25.             } else {  
  26.                 rev->handler(rev);  
  27.             }  
  28.         }  
  29.   
  30.         wev = c->write;  
  31.   
  32.         if ((revents & EPOLLOUT) && wev->active) {  
  33. 。。。 。。。  
  34. //同理,有NGX_POST_EVENTS标志的话,写事件延迟处理,放到ngx_posted_events队列中  
  35.             if (flags & NGX_POST_EVENTS) {  
  36.                 ngx_locked_post_event(wev, &ngx_posted_events);  
  37.   
  38.             } else {  
  39.                 wev->handler(wev);  
  40.             }  
  41.         }  
  42.     }  
  43.   
  44.     ngx_mutex_unlock(ngx_posted_events_mutex);  
  45.   
  46.     return NGX_OK;  
  47. }  

看看ngx_use_accept_mutex在何种情况下会被打开:

[cpp]  view plain copy
  1. if (ccf->master && ccf->worker_processes > 1 && ecf->accept_mutex) {  
  2.     ngx_use_accept_mutex = 1;  
  3.     ngx_accept_mutex_held = 0;  
  4.     ngx_accept_mutex_delay = ecf->accept_mutex_delay;  
  5.   
  6. else {  
  7.     ngx_use_accept_mutex = 0;  
  8. }  

当nginx worker数量大于1时,也就是多个进程可能accept同一个监听的句柄,这时如果配置文件中accept_mutex开关打开了,就将ngx_use_accept_mutex置为1。

再看看有些负载均衡作用的ngx_accept_disabled是怎么维护的,在ngx_event_accept函数中:

[cpp]  view plain copy
  1. ngx_accept_disabled = ngx_cycle->connection_n / 8  
  2.                       - ngx_cycle->free_connection_n;  

表明,当已使用的连接数占到在nginx.conf里配置的worker_connections总数的7/8以上时,ngx_accept_disabled为正,这时本worker将ngx_accept_disabled减1,而且本次不再处理新连接。


最后,我们看下ngx_trylock_accept_mutex函数是怎么玩的:

[cpp]  view plain copy
  1. ngx_int_t  
  2. ngx_trylock_accept_mutex(ngx_cycle_t *cycle)  
  3. {  
  4. //ngx_shmtx_trylock是非阻塞取锁的,返回1表示成功,0表示没取到锁  
  5.     if (ngx_shmtx_trylock(&ngx_accept_mutex)) {  
  6.   
  7. //ngx_enable_accept_events会把监听的句柄都塞入到本worker进程的epoll中  
  8.         if (ngx_enable_accept_events(cycle) == NGX_ERROR) {  
  9.             ngx_shmtx_unlock(&ngx_accept_mutex);  
  10.             return NGX_ERROR;  
  11.         }  
  12. //ngx_accept_mutex_held置为1,表示拿到锁了,返回  
  13.         ngx_accept_events = 0;  
  14.         ngx_accept_mutex_held = 1;  
  15.   
  16.         return NGX_OK;  
  17.     }  
  18.   
  19. //处理没有拿到锁的逻辑,ngx_disable_accept_events会把监听句柄从epoll中取出  
  20.     if (ngx_accept_mutex_held) {  
  21.         if (ngx_disable_accept_events(cycle) == NGX_ERROR) {  
  22.             return NGX_ERROR;  
  23.         }  
  24.   
  25.         ngx_accept_mutex_held = 0;  
  26.     }  
  27.   
  28.     return NGX_OK;  
  29. }                                

OK,关于锁的细节是如何实现的,这篇限于篇幅就不说了,下篇帖子再来讲。现在大家清楚nginx是怎么处理惊群了吧?简单了说,就是同一时刻只允许一个nginx worker在自己的epoll中处理监听句柄。它的负载均衡也很简单,当达到最大connection的7/8时,本worker不会去试图拿accept锁,也不会去处理新连接,这样其他nginx worker进程就更有机会去处理监听句柄,建立新连接了。而且,由于timeout的设定,使得没有拿到锁的worker进程,去拿锁的频繁更高。
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