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BLDC 电动工具驱动
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科普国产MCU
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灵动MM32 MindSPIN系列MCU —— 无刷电机驱动的得力伙伴
家电是一个技术含量较高的应用领域,需要高性能具有特色的MCU产品,MindSPIN系列MCU里高达32K RAM的MM32SPIN37PSD的双M0单封装可做双驱动的产品,能在驱动压缩机的同时,用另外一个核心驱动PFC电源和风机,让分工硬件化,是高端产品中国化的经典。提到微电机大家所想到的大多数都是外商的产品,在MindSPIN的产品布局中,不只有高集成功率元件MOSFET,还整合了高性能的Arm Cortex-M0,MM32SPIN422C的高主频带运放等优势,深受有微小马达需求的客户喜爱。原创 2023-04-06 22:04:28 · 615 阅读 · 0 评论 -
基于灵动微 MM32SPIN360C 的低压无刷电机应用方案
近年来,无刷直流电动机在现代社会的众多领域中得到广泛应用,包括电动汽车、家用电器、办公自动化、工业控制、医疗器械等领域都有它的身影。它除了保持有刷直流电动机优越的启动性能和调速性能外,其最大的特点就是没有换向器和电刷组成的机械接触结构,因而具有低损耗、高效率、寿命长、噪声低、运行可靠、维护简便等一系列优点。在电流环,软件中的电流采样选择双电阻采样,通过采样 V 和 W 相的下桥臂电阻上的压降,再用基尔霍夫电流定律计算第三相(U 相)的电流。④ 函数模块化 —— 逻辑清晰的状态机,简洁明了的状态切换。原创 2023-04-06 21:48:26 · 985 阅读 · 0 评论 -
基于MM32SPIN360C芯片的低压无刷电机设计 电机开发板驱动有感 BLDC 的操作方法
简介如图(1),MM32SPIN360C 电机开发板以 Mindmotion 的专用 MCU —— MM32SPIN360C 为主控制器,具备霍尔传感器检测和反电动势检测功能。适用于低压场合,可广泛用于工业或者民用领域的三相无刷永磁电机驱动器,如电动工具等。原创 2023-04-06 21:07:37 · 1303 阅读 · 0 评论 -
主变一体洗衣机以 MM32SPIN0280 为主控 的方案介绍分享
本产品使用高性能的 Arm® Cortex®-M0 为内核的 32 位微控制器,最高工作频率可达 96MHz,内置高速存储器,丰富的 I/O 端口和外设连接到外部总线。本产品包含多达 2 个 3Msps 的 12 位 ADC、1 个 DAC、5 个比较器、4 个运算放大器、1 个 16 位通用定 时器、1 个 32 位通用定时器、3 个 16 位基本定时器、2 个 16 位高级定时器。洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器,按驱动方法有 3 类,直接驱动,皮带驱动,波轮式驱动。原创 2023-03-30 21:53:26 · 179 阅读 · 0 评论 -
灵动微 MM32电机 以 MM32SPIN06PF 为主控的空调外机方案介绍
多种省电工作模式保证低功耗应用的要求。在使用中发现当 ADC 只使能一个通道进行转换时,状态寄存器 ADSTA 的 ADWIF 位会根据 CMPCH 位选择的监控通道通道值与设置的窗口比较范围值进行比较并置 1 或清 0;当 ADC 使能多个通道进行转换时,状态寄存器 ADSTA 的 ADWIF 位不会根据 CMPCH 位选择的监控通道通道值与设置的窗口比较范围值进行比较并置 1 或清 0,而是 根据 CMPCH 位选择的监控通道前一个转换通道的通道值与设置的窗口比较范围值进行比 较并置 1 或清 0;原创 2023-03-30 21:36:34 · 398 阅读 · 0 评论 -
灵动微以 MM32SPIN0280/MM32SPIN560C 为主控的便携式冰箱方案介绍
可选择其中任意一路触发源 (CC4 或 CC5) 和 DMA 配合来模拟出两路触发信号, 举例说明如下,这里以 TIM1 为例,选用 CC4 触发,即 TRGSEL = 10000,如原本要在计 数值分别到达 400 和 800 时触发 ADC 采样,则可先将 TIM1_CCR4 设置为 400,待计数 器计数到 400 后,触发 DMA 搬运,通过 DMA 将 TIM1_CCR4 数值设置成 800;同时,对于触发的 ADC 采样,软件无法判断触发源是 CC4 还是 CC5 引起的触发。原创 2023-03-30 21:23:53 · 351 阅读 · 0 评论 -
基于 MM32SPIN0280 无感方波 BLDC 电动工具驱动篇应用笔记
由图可知,系统上电复位后,先执行一段延时函数,等待系统稳定后开始初始化系统外设 及参数,最后使能对应的中断,在 while 循环中执行喂狗及 1ms 一次的慢速环状态机。3. 软件设计3.1 系统时序设计嵌入式程序的设计中最重要的就是时序的设计,无刷直流电机矢量控制的执行需要在嵌入式系统中的定时中断中定期执行,这就需要使用 PWM 和 ADC 的同步机制。从图中可以看出,在本程序中 ADC 中断周期和 PWM 周期一致,过零点的检测在换相结束后 的 ADC 中断中对非导通相和母线电压的一半比较完成。原创 2023-03-22 21:00:54 · 1262 阅读 · 0 评论