【特纳斯电子】基于stm32设计智能消防小车-实物设计

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编号：

T0612205M-SW

设计简介：

本设计是基于单片机的智能消防小车，主要实现以下功能：

1、可通过超声波测距模块进行测距
2、可通过火焰传感器进行火焰寻找
3、可通过舵机与超声波组成的避障模块进行避障
4、寻找到火源打开水泵继电器进行灭火
5、可通过蓝牙控制小车移动以及喷水
标签：STM32单片机、超声波测距、舵机、火焰传感器、继电器、ECB02蓝牙模块、直流电机

题目扩展：火灾报警系统、超声波避障小车

系统框图：

本设计以STM32F103单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成智能消防小车 的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32F103单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由三部分组成，第一部分是HC-SR04超声波测距模块，通过该模块可检测障碍物和小车的距离；第二部分是火焰传感器模块，通过该模块可寻找火源；第三部分是ECB02蓝牙模块，可以接收手机发送的遥控指令；第四部分是供电电路，给整个系统进行供电。输出由两部分组成，第一部分是舵机，通过该模块可以带动超声波探测左侧右侧的距离，可以带动火焰传感器寻找左右两侧的火源；第二部分是水泵继电器，当检测到有火源时打开继电器进行喷水灭火。

图文演示：

5 实物调试

5.1 电路焊接总图

首先将电路焊接在集成板上，共有以下部分，第一部分是电源模块，将电源插座、电源开关、10k电阻和一个指示灯依次焊接，焊接好之后插入电源，指示灯点亮，电源模块测试正常。第二部分是蓝牙模块，排针焊接好后，将蓝牙模块插入排针。第三部分是单片机模块，本次课题使用的是STM32F103C8T6单片机。第四部分是继电器模块。第五部分为超声波模块，第六部分为小车驱动芯片与电机底座，第七部分是火焰传感器。下图5-1为焊接完整实物图：

图5-1电路焊接总图

5.2 消防小车实物测试

如图5-2所示，下图为上电后，此时电源灯亮起。

图5-2消防小车实物图

5.3 消防小车连接蓝牙

如图5-3所示，此设计中通过微信小程序连接蓝牙。

图5-3消防小车实物图

5.4 小车灭火测试

如图5-4所示小车寻找到火源后对准火源进行喷水灭火。

图5-4小车灭火实物图