【特纳斯电子】循迹避障小车-仿真设计

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编号：

T3262205M-FZ

设计简介：

本设计是基于单片机的循迹避障小车，主要实现以下功能：

1.小车能够直行、后退、左转、右转
2.通过循迹模块进行循迹
3.通过超声波进行避障，并通过蜂鸣器进行报警提示
4.可设置站点
5.可通过压力传感器监测小车载货重量
6.读取RFID获取信息，并上传云平台
7.在云平台时时查看小车的信息
标签：STM32单片机、OLED12864、HX711、超声波测距、ESP8266、ECB02、直流电机、RFID

题目扩展：消防小车、防疫消杀小车

图文演示：

6 仿真调试

6.1仿真总体设计

如图5-5所示，仿真部分包含STM32F103C8T6最小系统板、RFID模块、WIFI串口、蓝牙串口、压力传感器、蜂鸣器、超声波测距、循迹模块、霍尔传感器、电机驱动电路以及电量检测电路。

图5-5 循迹避障小车仿真图

6.2模拟刷卡测试

如图5-6所示，通过按键模拟刷1号卡。

图5-7 模拟刷卡仿真图

6.3电量检测测试

如图5-8所示，设置电量为25％。

图5-8设置电量仿真图