【特纳斯电子】RFID小车控制系统-实物设计

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编号：

T4052205M-SW

设计简介：

本设计是基于单片机的RFID小车控制系统，主要实现以下功能：

1.小车能够直行、后退、左转、右转
2.通过循迹模块进行循迹
3.通过超声波进行避障，并通过蜂鸣器进行报警提示
4.可设置三个站点
5.采用RFID来记录商品信息和送到终点信息
6.通过RFID卡和按键来控制小车达到终点1或者终点2；
7.采用重量传感器来测量车上的重物信息，达到终点后会发声进行提示卸货；
8.显示屏显示。
9.WiFi上传
标签：STM32单片机、OLED12864、直流电机、HX711、RFID、ECB02、ESP8266、SU-03T、超声波测距模块、霍尔传感器、循迹模块

题目扩展：消防小车、智能循迹小车

系统框图：

本设计以STM32F103单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成的基于单片机的RFID小车控制的整个系统，包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32F103单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由八部分组成，第一部分是RFID，用于识别卡，来识别商品信息；第二部分是HC-SR04超声波测距模块，用于检测与障碍物的距离，用于避障；第三部分是HX711重量检测模块，用于检测是否有货物。第四部分是2个红外循迹模块，规划指定路线运行。第五部分是霍尔传感器，用于检测到达站点的；第六部分是ECB02蓝牙模块，通过蓝牙控制小车运行和切换模式；第七部分是独立按键，用于设置商品1；按键或刷卡2，设置商品2；最后一部分是供电电路，给整个系统供电。输出由五部分组成，第一部分是OLED显示屏，显示车前距离、小车载重、运载哪个商品以及是否运载商品；第二部分是4个直流电机，用于驱动小车移动。第三部分是SU-03T语音模块，到达终点后，进行语音提示；第四部分是蜂鸣器，当遇到障碍物时，进行报警；最后一部分是WIFI模块，通过该模块上传数据至云平台并利用进行控制。

图文演示：

5 实物调试

5.1 电路焊接总图

首先将电路焊接在集成板上，共有以下部分，第一部分是电源模块，将电源插座、电源开关、10k电阻和一个指示灯依次焊接，焊接好之后插入电源，指示灯点亮，电源模块测试正常。第二部分是超声波测距模块，排针焊接好后，将超声波测距模块插入排针。第三部分是单片机模块，本次课题使用的是STM32F103C8T6单片机。第四部分是独立按键模块。第五部分为WIFI模块，第六部分为蓝牙模块，第七部分是压力传感器，第八部分为RFID模块，，第九部分为OLED显示屏，第十部分是电机驱动芯片以及电机驱动底座，第十一部分是循迹模块，第十二部分是霍尔传感器，第十三部分是语音播报模块，第十四部分为蜂鸣器。下图5-1为焊接完整实物图：

图5-1电路焊接总图

5.2 RFID小车控制系统实物测试

如图5-2所示，下图为上电后，此时显示屏显示RFID小车控制系统的基本情况。

图5-2RFID小车控制系统实物图

5.3 蓝牙控制测试

如图5-3所示，此设计中通过微信小程序与小车蓝牙进行连接对小车进行控制。

图5-3蓝牙控制实物图

5.4WIFI测试

如图5-4所示，我们通过手机APP与WIFI模块进行连接，实现了用云平台远程监控与控制RFID小车控制系统。

图5-4 WIFI测试实物图