halcon机器视觉识别白底黑字点型二维码qrcode码

管件上面的二维码，这个是用手机在车间灯光线拍着的，没有视觉光源，所以干扰较多。加了光源处理效果更佳。
处理思路：主要能找到二维码所在区域，便可以定区域查找二维码，很容易识别到。观察发现二维码是点阵的，就可以采用先腐蚀排除干扰，领取大致二维码点阵，在进行膨胀，扩大点阵，在通过特征值面积方法选取区域，再将区域填充成矩形，就锁定了二维码的位置。当然还有很多其他方法，也许比我这个更好，更严谨。抛转引玉，欢迎交流学习。
以下是源码算子

dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 537, 416, 'black', WindowHandle)
set_display_font (WindowHandle, 14, 'mono', 'true', 'false')
dev_set_color ('green')
dev_set_draw ('fill')

read_image (Image, 'C:/Users/hgtech/Desktop/halcon_sdtudy/二维码.jpg')
*得到灰度图像
rgb1_to_gray(Image, GrayImage)

*灰度直方图选取二维码区域，会包含很多其他不必要区域
threshold (GrayImage, Regions, 59, 109)

*以下是腐蚀膨胀

gen_circle(Circle, 11,8, 4.5)

erosion1(Regions, Circ