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工业机器人
tenggenbao2014
这个作者很懒,什么都没留下…
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《机遇与挑战——中国机器人产业发展的深度思考》
硕士期间,从事工业机器人方面的开发,关注工业机器人发展,在2015年世界机器人大会上,新松机器人自动化股份公司总裁曲道奎先生作了题为《机遇与挑战——中国机器人产业发展的深度思考》的演讲,把大家关心的机器人产业问题都讲得很透彻。翻译 2016-10-05 15:25:34 · 839 阅读 · 0 评论 -
为何说“工业机器人”棒棒哒?
暑假期间,曾前往上海参观工业展,里面呈现的基本上都是各种工业机器人,非常酷炫,特别有意思。是的,工业机器人是工业转型的必然趋势,是工业4.0的重要基础。 不得不说,工业机器人“棒棒哒”!中国制造业面临人力成本上升压力将持续,制造业亟需升级与结构转型预计到2020年前工业机器人市场复合增速30%。工业机器人的发展分为三个阶段,初期就是工业机器人,中期进化到专翻译 2016-10-05 15:31:37 · 986 阅读 · 0 评论 -
四元数与欧拉角之间的转换及程序源码
硕士期间,参与的是一个有关于图形学的项目,这个项目中会涉及到底层的四元数、欧拉角等转换。自己查找了一些相关的资料,然后进行总结如下: 在3D图形学中,最常用的旋转表示方法便是四元数和欧拉角,比起矩阵来具有节省存储空间和方便插值的优点。本文主要归纳了两种表达方式的转换,计算公式采用3D笛卡尔坐标系: 图1 3D Cartesian coordin翻译 2016-10-05 15:36:44 · 3633 阅读 · 0 评论