Controller

Controller是一个运行在独立的服务器上的软件程序，可以用各种不同的语言来实现，可以运行在不同的操作系统上。
Controller有很多个属性：
（1）北向接口
每个Controller都有面向用户应用程序的编程接口，这种编程接口就是北向接口。北向接口的差异性可以很大。最简单、最传统的北向接口是CLI、SNMP，目前最流行的北向接口是REST API接口。
（2）集成的服务和应用
Controller并非仅仅提供编程接口，除了这些接口，通常都会提供种各样的应用和服务，比如提供路由协议、访问控制、QoS、防火墙、镜像（Mirror）等丰富的网络功能，当然也有简单的Controller只提供控制接口。
（3）南向接口
所有的OpenFlow Controller自然只支持OpenFlow这样一个南向接口，而SDN Controller就不同了，除了OpenFlow，还支持很多别的，比如SNMP、NetConf、OF-Config、XMPP、LISP、BGP-LS乃至各种私有接口等。
（4）控制方式
很多人认为SDN就是集中控制的，所以Controller都是集中式Controller，其实不然，因为集中式Controller明显有可扩展性问题，网络规模很大的时候，一个Controller根本搞不定，所以必须有分布式的Controller，多个Controller一起协同完成对网络的控制工作，它们之间的协调，通常通过全局的控制逻辑服务器来负责。
（5）对物理和虚拟设备和通用管理
无论是OpenFlow Controller还是SDN Controller，它们管理的对象都是既包括物理设备，也包括虚拟设备，理论上对这些设备的控制方式应该是统一的，但是现在看来并非每个Controller都是如此，有的Controller对物理设备和虚拟设备有不同的控制方式。