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原创 Ubuntu ROS Qt开发环境搭建

看了好多人的博客,屡试屡败,终于找到一个靠谱的,于是记下来跟大家分享,以节省时间,看下面的连接的这篇文档https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install-Users.html#installation-procedure-for-ubuntu-18-04,根据你的系统版本是Ubuntu 18 还...

2019-11-30 19:39:15 226

原创 亚马逊ec2 ssh远程登陆

以Ubuntu系统默认用户ubuntu为例,ssh -i "publickey.pem" ubuntu@888.888.888.888 22

2019-11-09 00:19:31 924

原创 IDEA maven项目pom文件插入依赖快捷键

IDEA maven项目pom文件插入依赖快捷键Alt+ Insert

2019-11-07 22:47:16 6683 1

原创 maven源修改为国内

在maven的配置文件settings.xml里<mirrors>节点中添加<mirror>节点: <mirror> <id>alimaven</id> <mirrorOf>central</mirrorOf> <name...

2019-11-07 22:38:58 612

原创 windows cmd 命令行设置环境变量

比如要把maven的变量追加到系统变量中,可以set path=%path%;c:\apacheMaven\上述只是临时改,下面使用setx设置为永久环境变量,适用于bat中:setx PATH "%PATH%;D:\Program Files\"通过修改注册表的方式修改变量可以参考下面的这篇文章:https://www.cnblogs.com/piepie/p/8482...

2019-11-06 20:56:27 2199

原创 metasploitable2 默认用户名 msfadmin 默认密码 msfadmin

metasploitable2 默认用户名 msfadmin 默认密码 msfadmin

2019-11-02 23:09:39 7393

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