5. Longest Palindromic Substring

最大回文字符串

Input: "babad"
Output: "bab"
Note: "aba" is also a valid answer.

Input: "cbbd"
Output: "bb"

思路：最大回文字符串利用manacher算法（马拉车算法）
最开始的思路是遍历字符串，以每一位为中心向两边扩展，寻找最大的回文字符串，并更新最大值，最后返回最长字符串即可。但是此方法的时间复杂度为 O(n²)。因为不能完全利用以前已经知道的信息。

manacher算法：也是遍历字符串，寻找最大的回文长度。但是此算法要充分利用以前已经算出回文长度的位置的信息。
（参考文章：https://mp.weixin.qq.com/s/Zrj35DrnQKtAENiR5llrcw）

• 寻找回文字符串能够覆盖到的右边界rightSide和此时回文串的中心点rightSideCenter
• 下一个待查找的点i不能被右边界覆盖，即i > rightSide
  此时只能以此点为中心向两边扩展，寻找最大回文串
• 下一个待查找的点i可以被右边界覆盖，即i < rightSide
  寻找关于rightSideCenter的左边对称点，查看此位置的回文串半径halfLength
  如果i+halfLength < rightSideCenter，根据对称性，此点的回文串和对应位置的是一样的，就不必再进行计算
  如果i+halfLength > rightSideCenter，那么此点处到2*rightSide-i 到 rightSide这一段还是回文的，但是rightSide之后的还需要再次进行扩展，判断回文串长度是否可以再增加
• 每次寻找到新的最右边界之后，比较此回文串和之前的大小，得到最大回文串

java代码：

package Code.src.LeetCode;

import org.omg.PortableInterceptor.SYSTEM_EXCEPTION;

import java.util.Scanner;

public class Medium_LongestPalindromicSubstring {
   
    public static void main(String[] args){
   
        Scanner sc = new Scanner(System.in);
        String s = sc.nextLine();
        Medium_LongestPalindromicSubstring ml = new Medium_LongestPa