天河一号机上bundler配置总结

因为毕业设计选了李坤老师的题目，关于城市场景的三维重建，而用到天河一号的计算资源，并接触到了很多sfm，bundler, bundle adjustment等东西。首先要在机器上安装bundler实现整个重建过程，现在把其总结如下。

bundler是华盛顿大学计算机学院的Noah Snavely所写，具体介绍及软件下载地址在软件主页上有，这里就不多说了，主页地址：http://phototour.cs.washington.edu/bundler/

我用的是最新的版本0.4版，其不仅支持Linux，也支持在wiindows下的使用，因为我所使用的环境是天河一号机，操作系统是openSUSE64位版，所以只谈一下在此环境下的安装心得。

先介绍一下整个Bundler的工作过程。

1、找到输入的.jpg文件所在目录，然把所有图片文件的后辍改为统一的小写.jpg，方便后续处理，然后对每个文件读取其exif信息，同时生成一个所有.jpg文件的列表list.txt；

2、使用ImageMagick的一个命令将所有的.jpg文件转化成.pgm文件（源文件保留），然后对.pgm文件执行sift，将找到的点输出到文件.key并保存；

3、读取.key中的信息，然后执行match查找对应的点，并将结果输出；

4、根据前面所得到的信息，执行bundler，最后生成一些.out文件和.ply文件等。

一、准备

首先从软件主页地址下得bundler的源码包，查看其中的README可知，其有另外两个依赖的软件，一个是SIFT，另一个是ImageMagick，这两个软件在README中都有提供下载地址，我就不在这里给出了。解压后得到一个目录，我在这里记为$BUNDLER_DIR

SIFT很简单，只要make一下生成一个sift的二进制代码文件就可以了，然后把生成的文件全部复制到$BUNDLER_DIR/bin下即可；

ImageMagick有点麻烦，我在自己的机器上安装成功了，但在天河一号上就遇到了许多问题。一方面因为天河一号的系统只安装一些必要的库文件，如fortran,C，C++等等，一些不常用的库是不会安装的。而IamgeMagick所依赖的一些图像库不会装；另一方面ImageMagick在安装过程中总会出现一个库依赖不满足的情况，而且这个问题在ImageMagick的安装中还很常见，这个问题尝试了好久一直没解决，有兴趣可以参考一下这个帖子。因为在这个问题上浪费太多时间却一直没有进展，所以决定跳过这一步，在执行脚本ToSift.sh中把有关转换格式和删除.pgm文件的操作都删除掉，直接将在本地电脑上转换好的.jpg文件和对应的.pgm文件放在同一个目录下同时输入，从而避免了此麻烦。如果有人看到了我前面提到的那个帖子并且知道如何解决此问题，请留言或私信告诉我，感激不尽！

二、编译

不同的环境遇到的问题肯定是不同的，比如我在自己的机器上编译的时候，遇到了没有libgfortran库的问题，而在天河一号上跑就没有遇到这个问题。但下面这几个问题，如果使用的是0.4版本的话，应该是所有人都会遇到的。

首先是jpeglib.h文件找不到的问题。在编译时，如果遇到此问题，可以把自己安装jpeglib时的include目录指定到$BUNLDER_DIR/src下的Makefile里的include变量中，也可以直接使用包里已有的文件，在$BUNDLER_DIR/lib/jpeg目录下。只要把上面的目录写到前面提到的include变量中即可；

然后是链接生成目标文件时会遇到的问题。在$BUNDLER_DIR/lib目录下提供了编译运行时所需要的大部分库（以.a结尾），但这些文件并不全，有一些需要的库在其中没有提供，我发现的有三个库，分别是libjpeg.a, libblas.a, liblapack.a，这三个文件。一开始我以为在lib目录里的libcblas.a就是libblas.a,改下名即可，后来在Makefile里发现有-lblas与-lcblas的区别，所以就没动它。

先说下libjpeg.a。这个需要安装libjpeg库，注意不是libjpeg-dev，两者是有区别的，具体什么区别我不太清楚，总之用libjpeg就可以解决问题。我自己装的是libjpeg7，用源码安装的，安装很简单，./configure,make make install大致这些步骤，我就不详说了，然后把安装得到的libjpeg.a文件复制到$BUNDLER_DIR/lib目录下即可。

然后是libblas和liblapack。这两个可以用一个安装包来解决。在网上找liblapack，找到一个源码包,版本是3.3.1.因为权限与环境的限制，只能用源码包。我找到一个rpm源码包，解压后得到的源码。这个包在make的时候要给出一个make.inc，包中在INSTALL这个目录下有提供几种。lapack这个库本身的生成要依赖于libblas，一开始我使用的INSTALL目录下的带64字样的make.inc文件，在包的根目录下生成了三个.a文件，我们需要的只有两个，一个是带有blas字样的，一个是带有lapack字样的。这两个生成的文件就是最终的生成结果，我把它们改成libblas.a,liblapack.a后复制到$BUNDLER_DIR/lib下，这时编译遇到一个问题，说是在使用liblapack的时候，有一些定义与libblas定义冲突。

后来我到网上查了一下，查到说lapack与blas的依赖关系，并可以通过make.inc文件来指定是否使用lapack那个源码包里所带的BLAS目录下的文件来生成lapack。这次我使用lapack源码目录根目录下的make.inc.example文件，将其改名为make.inc（这个文件里没有指定生成，blas，因此编译后不会生成blas），先clean一下，然后再make，这时会发现生成了一个新的lapack文件，而blas文件则仍是原来的旧的文件。这时这两个文件就是相互独立的，把它们改成liblapack.a,libblas.a然后复制到$BUNDLER_DIR/lib目录下即可。再回到$BUNDLER_DIR目录下make，编译成功！进入$BUNDLER_DIR/bin目录下会看到一些新生成的二进制文件，表示编译成功。