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TerreHX
这个作者很懒,什么都没留下…
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对于超图(HyperGraphs)一点浅陋的理解
这几天在看关于复杂网络的paper,其中有一个概念叫做HpyerGraph,中文名译为“超图”。这个概念paper上面讲的不是很清楚,于是我去查了一下维基:In mathematics, a hypergraph is a generalization of a graph in which an edge can join any number of vertices. Formally, a ...原创 2018-03-03 23:14:50 · 17474 阅读 · 3 评论 -
在Mac上使用Dronekit与SITL做飞行程序的模拟调试
背景无人机的项目快要中期答辩了,为了在地面站(电脑)控制无人机,我们选择DroneKit来进行代码的书写。DroneKit是一个专门用于控制无人机的Python库,使用这个API我们可以更方便的使用MAVLink来给无人机发送指令。关于python、DroneKit和SITL的安装可以参考这个: DroneKit教程(一):安装DroneKit和测试工具在我的Mac上面,我使用par...原创 2018-03-06 00:12:36 · 2750 阅读 · 3 评论 -
对The structure and function of complex networks的梳理
这篇文章是对The structure and function of complex networks (Newman, 2003)的一个阅读梳理,仅作个人理解使用。在阅读时大量收集了来自互联网的各种资料,但当时并没有做好相关记录,如果涉及侵权请联系我删除。1 The mind map of reading >>This mind map is the structur...原创 2018-03-24 10:18:07 · 1716 阅读 · 0 评论