TLD(Tracking-Learning-Detection)是英国萨里大学的一个捷克籍博士生Zdenek Kalal在其攻读博士学位期间提出的一种新的单目标长时间(long term tracking)跟踪算法。
Zdenek Kalal关于这个TLD框架发表了很多论文
(1)Forward-Backward Error Automatic Detection of Tracking Failures
(2)Online learning of robust object detectors during unstable tracking
(3)P-N Learning: Bootstrapping Binary Classifiers by Structural Constraints
当然还有这个算法的主论文Tracking-Learning-Detection。
本学习笔记参考很多大神的博客以及很多大神资源,这里只是做一个总结外加一点点自己的理解。