TLD(Tracking-Learning-Detection)是英国萨里大学的一个捷克籍博士生Zdenek Kalal在其攻读博士学位期间提出的一种新的单目标长时间(long term tracking)跟踪算法。
Zdenek Kalal关于这个TLD框架发表了很多论文
(1)Forward-Backward Error Automatic Detection of Tracking Failures
(2)Online learning of robust object detectors during unstable tracking
(3)P-N Learning: Bootstrapping Binary Classifiers by Structural Constraints
当然还有这个算法的主论文Tracking-Learning-Detection。
本学习笔记参考很多大神的博客以及很多大神资源,这里只是做一个总结外加一点点自己的理解。
参考的东西:
作者主页:http://personal.ee.surrey.ac.uk/Personal/Z.Kalal/
zouxy09大神的TLD(Tracking-Learning-Detection)学习与源码理解http://blog.csdn.net/zouxy09
《庖丁解牛TLD》系列:http://blog.csdn.net/yang_xian521/article/details/7091587
Tracking-Learning-Detection原文翻译:http://download.csdn.net/detail/terry_o0o/8155329
Tracking-Learning-Detection原理分析:http://download.csdn.net/detail/terry_o0o/8155305
我做的一个讲解的PPT:http://download.csdn.net/detail/terry_o0o/8155291
作者源码是开放的基于c和matlab的,但是我看的是arthurv大神代码:https://github.com/arthurv/OpenTLD
(基于Opencv2.3在源码/doc文件夹下有其程序设计接口,很清晰)
还有我的注释的代码(其实是根据zouxy09大神的源码理解去注释的):https://github.com/FlyTerry/OpenTLD
(Opencv2.4.9 + Ubuntu14.04lts编译通过,有改动一点点arthurv大神的代码,是因为opencv版本不一样)
感谢大神们的分析和开源精神,让后来者能够比较好理解这个Zdenek Kalal大神的TLD算法,向大神学习!