16细分单路步进电机驱动

步进电机，因为驱动起来相对容易实现，使用步进电机驱动的产品应用也比较广泛。整步驱动可以用mos管或者达林顿管搭建H桥控制即可。然而，一般情况下我们都会选择专用的步进电机驱动集成芯片。使用专用集成步进电机驱动芯片有诸多优势，比如效率高、高精度（细分）的支持、过流保护、过热保护、丢步检测、内置减速曲线（可减轻处理器负荷）等；而且驱动起来也是非常简易，只需脉冲方波或者通过总线（spi、i2c）发送指令控制即可；以及成本不高，甚至有可能比用分立元件搭建还要低。步进电机的控制核心在于加减速算法，因为步进电机的固有特性，电机启动和停止必须有个加减速的的过程，否则会导致失步；如梯形加减速曲线、指数型加减速曲线、S型加减速曲线。

简单介绍下以往使用过的几款步进电机驱动IC，仅供方案选型参考。

1.L6258EX
意法半导体（ST）公司产，芯片相对较老，最大16细分。

控制接口：并口。

优点：驱动电流大。

缺点：芯片较老，有停产可能；电路稍微复杂；程序控制稍微复杂。

芯片手册：http://www.ic37.com/pdf/search.asp?keyword=L6258Ex&x=0&y=0

2.MS4988
杭州瑞盟公司产，此公司做步进电机驱动IC还是挺出名的，封装，如QFN/TQFP/MISS/ETSSOP；在小仪器、功率要求不大可以使用。MS4988官方手册介绍驱动电流可以达到1A，有很好的散热系统。MS4988内置16细分。

控制接口：脉冲控制

优点：电路简