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因工作原因接触了一些机器视觉的东西，但是都是作为用户来使用其他人做好的产品。之后也因为个人有些兴趣，所以决定学习一些东西，断断续续看了不少前辈的文章，算是对机器视觉有个第一印象吧。开通博客是想把自己学习历程记录下来，总是没有坏处的。

1. 机器视觉应该是计算机视觉里面的一个分支，主要是满足特定行业应用需求，比如条码识别，工件定位等等吧，因为我所接触领域，需要的主要功能是轮廓匹配识别/破损识别以及与机器手结合的产品位置调整，所以参考前辈的经验，以HALCON作为敲响的第一扇门；

2. HALCON里面细分了很多行业的典型应用以及例程，再结合solution guide，还是能收获不少的；

3. 加入了两个HALCON群，淘宝上也有前辈们做的付费HALCON教程，不过我还是决定从例程和帮助文档开始自学；

从读懂HALCON的例程开始，要完全理解每种典型应用实现的步骤，同时也要不停的加深理解计算机在处理图像时的模式。

给自己设立若干目标吧：

P1：在HDevelop开发环境中写出能实现若干功能的程序

        读取本地图像--使用外接图像采集设备采集图像--由外部指令触发的图像读取

        1D测量（宽度，距离等）--2D测量（方向，面积，中心点等）--2D轮廓识别--对相机采集图像进行2D识别和中心定位

P2：HALCON输出代码，在C#中编写可安装执行的应用程序

        实现太阳能电池外观检测（只检边缘）和中心定位

        实现能与机器人或者PLC通讯的功能

        适用于工业环境的完整程序（UI，安全性，稳定性，与常用的工业CCD和PC兼容等）

P3：面向不同行业应用的定制软件