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一个迷宫里有一个人和多个着火点，火蔓延的速度和人移动的速度一样，问逃出迷宫的最短时间。

这道题前后改了3次，最后一次还是用的网上的思路……

做两次bfs，先从着火点开始得出每个地点着火的时间，初始时间为无穷大，第二次bfs从人开始，只要人到达的时间比火到达的时间短则入队。用数组分别存火和人到达的时间。

AC代码：

#include<cstdio>
#include<queue>
#include<vector>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<map>
using namespace std;
typedef pair<int,int> P;
typedef long long LL;
typedef vector<int> V;
#define V(x) vector<x>

const int INF=0x3f3f3f3f,MAXN=1000000000+7;
int T,vis[1005][1005]={0},cnt=1,m,n,ans,visf[1005][1005],nwj[1005][1005];
int dr[]={-1,1,0,0},dc[]={0,0,-1,1},J;
char pic[1005][1005];
queue<P> A,B;

void bfs1(){
    while (!B.empty()){
        P t=B.front(); B.pop();
        int r=t.first,c=t.second;
        //printf("1:%d %d %d\n",r,c,visf[r][c]);
        for (int i=0;i<4;i++){
            int nr=r+dr[i],nc=c+dc[i];
            if (pic[nr][nc]!='#'&&nr>=1&&nr<=n&&nc>=1&&nc<=m&&visf[nr][nc]==INF){
                B.push(make_pair(nr,nc));
                visf[nr][nc]=visf[r][c]+1;
            }
        }
    }
}
void bfs2(){
    while (!A.empty()){
        P t=A.front(); A.pop();
        int r=t.first,c=t.second;
        //printf("2:%d %d %d\n",r,c,vis[r][c]);
        for (int i=0;i<4;i++){
            int nr=r+dr[i],nc=c+dc[i];
            if (nr<1||nr>n||nc<1||nc>m) {
                ans=vis[r][c]+1;
                return ;
            }
            if (vis[nr][nc]==INF&&pic[nr][nc]!='#'&&vis[r][c]+1<visf[nr][nc]){
                A.push(make_pair(nr,nc));
                vis[nr][nc]=vis[r][c]+1;
            }
        }
    }
}
int main(){
    scanf("%d",&T);
    while (T--){
        scanf("%d%d",&n,&m);
        ans=-1;
        memset(vis,0x3f,sizeof(vis));
        memset(visf,0x3f,sizeof(visf));
        while (!A.empty()) A.pop();
        while (!B.empty()) B.pop();
        for (int i = 1; i <=n; ++i) {
            for (int j = 1; j <=m; ++j) {
                scanf(" %c",&pic[i][j]);
                if (pic[i][j]=='J') {
                    A.push(make_pair(i,j));
                    vis[i][j]=0;
                }
                if (pic[i][j]=='F') {
                    B.push(make_pair(i,j));
                    visf[i][j]=0;
                }
            }
        }
        bfs1();
        bfs2();
        if (ans!=-1) printf("%d\n",ans);
        else printf("IMPOSSIBLE\n");
    }
}