定时器&PWM应用编程

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一. 使用STM32F103的 Tim2~Tim5其一定时器的某一个通道pin（与GPIOx管脚复用，见下图），连接一个LED，用定时器计数方式，控制LED以2s的频率周期性地亮-灭。\

keil部分

 

二. 接上，采用定时器pwm模式，让 LED 以呼吸灯方式渐亮渐灭，周期为1~2秒，自己调整到一个满意效果。使用Keil虚拟示波器，观察 pwm输出波形。

​编辑 keil部分

3.定时器pwm完成呼吸灯和对于pwm输出信号的采集与捕获 

完善keil工程：

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一. 使用STM32F103的 Tim2~Tim5其一定时器的某一个通道pin（与GPIOx管脚复用，见下图），连接一个LED，用定时器计数方式，控制LED以2s的频率周期性地亮-灭。\

创建文件：

配置RCC

点System Cor，选择RCC，在右侧弹出的菜单栏中选Crystal/Ceramic Resonator

配置SYS

选择调试接口，点System Cor，选择SYS。，在右侧弹出的菜单栏中选Serial Wire。

 

 

配置IO口输出

这里选择PA0作为LED灯的输出，将其选为GPIO-OUT,这里我们只使用一个灯，做演示用。

 

 

 

配置定时器2和定时器3

这里我们使用定时器2和定时器3来实现定时的功能。如图所示，定时器2配置：依次点击位置2，选中定时器2；位置3，配置定时器2的时钟源为内部时钟；位置4，分频系数为71；位置5，向上计数模式，计数周期为5000，使能自动重载模式。

 

 

定时器3配置：依次按照下图所示进行配置即可： 

 

 注：分频系数那里虽然写的是71，但系统处理的时候会自动加上1，所以实际进行的是72分频。由于时钟我们一般会配置为72MHZ，所以72分频后得到1MHZ的时钟。1MHZ的时钟，计数5000次，得到时间5000/1000000=0.005秒。也就是每隔0.005秒定时器2会产生一次定时中断。

 

 

 接着如下图所示，生成定时器2和定时器3中断优先级配置代码： 

 

 

 

编辑完成生成文件。

keil部分

（1） 在main.c中添加启动定时器代码：

	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
该函数表示启动相应的定时器，“h”表示HAL库，“tim2”表示定时器2。所以这行代码的意思就是启动定时器2和定时器3。 

 

 在main.c中添加定时器中断回调函数：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    static uint32_t time_cnt =0;
    static uint32_t time_cnt3 =0;
    if(htim->Instance == TIM2)
    {
        if(++time_cnt >= 400)
        {
            time_cnt =0;
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_1);
        }
    }
    if(htim->Instance == TIM3)
    {
        if(++time_cnt3 >= 1000)
        {
            time_cnt3 =0;
    HAL_UART_Transmit(&huart1,hello,20,100000);
        }
            
    }
}

     该函数为定时器的中断回调函数，当产生定时中断的时候，会自动调用这个函数。在函数内部定义了定时器的一个静态变量：time_cnt与定时器3 的time_cnt3。
      例如time_cnt，当它大于等于100的时候，才会执行if里面的代码。也就是说需要发生400次中断，才会让LED的状态翻转。前面已经算过了，一次定时中断的时间是0.005秒，所以400次中断的时间是0.005400=2秒。也就是说每隔2秒，LED的状态翻转一次。
     例如time_cnt3，当它大于等于1000的时候，才会执行if里面的代码。也就是说需要发生1000次中断，才会让串口发一次消息。0.0051000=5秒，符合题目要求。

修改main代码为： 

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
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  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "tim.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
 
/* Privat