用stm32最小核心板+AHT20模块，完成一个 modbus接口的温湿度Slave设备，能够让上位机PC通过modbus协议获取温湿度。主程序采用多任务框架，比如RT-thread Nano。

重庆交通大学信息科学与工程学院

《嵌入式系统基础A》课程

作业报告（第十五周）

班 级： 物联网工程2002

姓名-学号 ： 吴泽霖-632007060217

实验项目名称： 数字电路基础与Quartus入门

实验项目性质： 设计性

实验所属课程： 《嵌入式系统基础》

实验室(中心)： 南岸校区语音大楼

指 导 教 师 ： 娄路

完成时间： 2022 年 12 月 14 日

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一、实验内容和任务

用stm32最小核心板+AHT20模块，完成一个 modbus接口的温湿度Slave设备，能够让上位机PC通过modbus协议获取温湿度。主程序采用多任务框架，比如RT-thread Nano。

二、实验要求

1. 分组要求：每个学生独立完成，即1人1组。

2. 程序及报告文档要求：具有较好的可读性，如叙述准确、标注明确、截图清晰等。

3.项目代码上传github，同时把项目完整打包为zip文件，与实验报告（Markdown源码及PDF文件）、作业博客地址一起提交到学习通。

三. 实验过程介绍 （此处可以填博客内容）

一、STM32移植RT_THread

CubeMX安装Nano pack

先获取软件包地址：https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc
打开 CubeMX，从菜单栏 help 进入 Manage embedded software packages 界面，点击 From Url 按钮，进入 User Defined Packs Manager 界面，其次点击 new，填入上述网址，然后点击 check
然后下载安装

keil MDK安装RT_THread

CubeMX新建文件

选择 Nano 组件
（1）点击 Softwares Packages->Select Components，进入组件配置界面，选择 RealThread， 然后根3.1.5版本的，然后点击 OK 按钮这时会新增Software Packs展开就可以看见添加的RealThread.RT_Thread,勾选相应内容

RCC配置

SYS配置USART1配置

GPIO选择A3，A4串口，用来点亮LED灯
NVIC选择
时钟树配置
生成项目

找到 RTOS，勾选 kernel，点击 OK

代码修改
找到Middlewares/RT-Thread/RTOS/kernel文件夹下的board.c文件，修改串口USART2为USART1
在main.c文件中添加代码：

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
extern void MX_RT_Thread_Init(void);
extern void MX_RT_Thread_Process(void);
 
/* USER CODE END PTD */

在main函数里添加如下代码

  MX_RT_Thread_Init();

while循环中添加代码

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_4);
		rt_thread_delay(1000);

运行结果

二、STM32F103C8基于Modbus协议读取温湿度通过CubeMX配置stm32

RCC配置

配置时钟配置串口二波特率4800
配置串口二DMA配置串口一配置中断
代码编写

usart.c

#include <stdio.h>
int fputc(int ch,FILE *f)
 
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&ch,1,0xFFFF);    
		//等待发送结束	
	while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_TC)!=SET){
	}		

    return ch;
}

添加中断处理
stm32f1xx_it.c的串口2中断处理函数

void USART2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */
	uint32_t tmp = 0;
	tmp =__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2,UART_FLAG_IDLE); //获取IDLE标志位
	if((tmp != RESET))//idle标志被置位
	{ 
		//清除标志位
		//__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart2);
		//清除状态寄存器SR,读取SR寄存器可以实现清除SR寄存器的功能
		huart2.Instance->SR;  
		//读取数据寄存器中的数据
		huart2.Instance->DR; 
		HAL_UART_DMAStop(&huart2); //
		// 获取DMA中未传输的数据个数
		dataLength=hdma_usart2_rx.Instance->CNDTR;
		// 接受完成
		isDataEnd = 1;	
		//清除标志位
		__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart2);
	}

  /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART2_IRQn 1 */
}

main.c
添加变量

extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart2_rx;

//modbus问询帧
uint8_t commands[3][8]={
{0x01,0x03,0x00,0x00,0x00,0x02,0xC4,0x38},
{0x02,0x03,0x00,0x00,0x00,0x02,0xC4,0x38},
{0x03,0x03,0x00,0x00,0x00,0x02,0xC5,0xE9},
}; 
//modbus应答帧
uint8_t dataBuff[20];
//中断完成标志
uint8_t isDataEnd=0;
//应答帧长度
uint8_t dataLength;

//温度
uint16_t temperature;
//湿度
uint16_t humidity;

main函数

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  //使能idle中断
  __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_IDLE);
  //打开串口DMA接收
  HAL_UART_Receive_DMA(&huart2,dataBuff,sizeof(dataBuff));
  //传感器地址
  uint8_t i=0;
  while (1)
  {
 
	  //中断完成,解析应答帧
	if(isDataEnd){
		//提取湿度
		humidity=(dataBuff[3] << 8) + (dataBuff[4]);
		//提取温度
		temperature=(dataBuff[5] << 8) + (dataBuff[6]);
		//串口一发送解析结果
		printf("温度: %.1f\t 湿度: %.1f\r\n",temperature/10.0,humidity/10.0);
		memset(dataBuff,0,sizeof(dataBuff));//清空接收数组
		isDataEnd=0;//清除接收结束标志位
	}
	//发送第 i 个传感器的 modbus 问询帧
	HAL_UART_Transmit(&huart2,commands[i],sizeof(commands),0xFFFF);
	//轮询读取三个传感器
	i=(i+1)%3;
	//打开串口DMA接收
	HAL_UART_Receive_DMA(&huart2,dataBuff,sizeof(dataBuff));
	
	//程序运行标志,闪灯
	HAL_Delay(1000);
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);

}

效果