C编程完成modbus协议，从云端服务器读取温湿度数据

最新推荐文章于 2023-01-14 13:05:19 发布

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文章标签： c语言服务器开发语言

本文链接：https://blog.csdn.net/the_same_bug/article/details/128430885

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重庆交通大学信息科学与工程学院

《嵌入式系统基础A》课程

作业报告（第十五周）

班级：物联网工程2002

姓名-学号：吴泽霖-632007060217

实验项目名称：嵌入式RTOS编程

实验项目性质：设计性

实验所属课程：《嵌入式系统基础》

实验室(中心)：南岸校区语音大楼

指导教师：娄路

完成时间： 2022 年 12 月 17 日

一、实验内容和任务

在消化学习 server.c和client.c 套接字代码、python-modbus-over-tcp.py 代码基础上，试着用C编程完成modbus协议，从云端服务器读取温湿度数据。

二、实验要求

1. 分组要求：每个学生独立完成，即1人1组。

2. 程序及报告文档要求：具有较好的可读性，如叙述准确、标注明确、截图清晰等。

3.项目代码上传github，同时把项目完整打包为zip文件，与实验报告（Markdown源码及PDF文件）、作业博客地址一起提交到学习通。

三. 实验过程介绍（此处可以填博客内容）

一、c语言完成modbus协议从云端服务器读取信息

（1）TCP方式请求数据

新建一个TCP客户端项目请添加图片描述

输入指令格式

	uint8_t data[length_8];
	printf("具体指令给格式为0+传感器编号（1，2，3，4，5）0300010002");
	printf("请输入采集传感器的指令）：\r\n");
	scanf("%s",data);

生成将输入指令转化为hex格式并生成crc16校验码

uint16_t crc;
		unsigned char * cmd;
		char crc1[8];
	    cmd = fromhex(data);
		crc = CRC_16(cmd);
		uint8_t a = 0xFF;
		for(int i=0;i<6;i++){
			//TODO
			crc1[i] = cmd[i];
		}
		crc1[6] = a & crc;
		crc1[7] = (crc >> 8) & a;

去校验码低位和高位组成2byte的crc16校验位
对应的fromhex函数和crc16校验码生成函数CRC_16会在后面给出

发送，接收数据并使用wireshark对发送数据进行抓包分析

	if (send(client_socket, crc1, 8, 0) < 0) {
			printf("Failed to send data!\n");
			break;
		}
		
		int ret = recv(client_socket, recv_data, BUFFER_SIZE, 0);
		if (ret < 0) {
			printf("Failed to receive data!\n");
			break;
		}
		recv_data[ret]=0; // correctly ends received string
		char yb[4],wd[4];
		for(int i=0;i<4;i++){
			//TODO
			yb[i] = recv_data[4+i];
			wd[i] = recv_data[8+i];
			
		}
		float mic = hexToDec(yb)/100.0;
		float strain_temp = hexToDec(wd)/100.0;
		printf("应变：%f\r\n",mic);
		printf("温度：%f\r\n",strain_temp);
		
		
//		printf("Receive data from server: \"%x\"\n",recv_data);
		if (strcmp(data,kExitFlag)==0) {
			printf("Exit!\n");
			break;
		}