进程间通信（四）—— 信号

参考：《UNIX环境高级编程》

1、信号的概念：
信号是软件中断。很多比较重要的应用程序都需处理信号。信号提供了一种处理异步事件的方法。
每个信号都有一个名字，这些名字都以三个字符SIG开头；
2、信号处理流程
1）选择信号；
2）发送信号；
3）处理信号：忽略信号；交给内核处理；用户自定义处理方法；

3、信号类型：
Linux系统支持的所有信号均定义在 /usr/include/asm/signal.h(展示)，其中常见的信号有：

SIGINT：当用户按中断键（一般是DELETE或Ctrl+C）时，终端驱动程序产生此信号并送至前台进程组中的每一个进程。当一个进程在运行时失控，特别是它正在屏幕上产生大量不需要的输出时，常用此信号终止它；
SIGKILL：杀死进程；
SIGSTOP：暂停进程；
SIGHOLD：子进程停止或结束时用来通知父进程；

4、发送信号kill
函数原型：
int kill(pid_t pid, int sig);

函数功能：
该系统调用可以用来向任何进程或进程组发送任何信号。参数pid的值为信号的接收进程

头文件
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>

返回值：
成功返回0，失败返回-1；
该调用执行成功时，返回值为0；错误时，返回-1，并设置相应的错误代码errno。下面是一些可能返回的错误代码：
EINVAL：指定的信号sig无效。
ESRCH：参数pid指定的进程或进程组不存在。注意，在进程表项中存在的进程，可能是一个还没有被wait收回，但已经终止执行的僵尸进程。
EPERM：进程没有权力将这个信号发送到指定接收信号的进程。因为，一个进程被允许将信号发送到进程pid时，必须拥有root权力，或者是发出调用的进程的UID 或EUID与指定接收的进程的UID或保存用户ID（savedset-user-ID）相同。如果参数pid小于-1，即该信号发送给一个组，则该错误表示组中有成员进程不能接收该信号。

参数说明：
1）pid
pid>0 进程ID为pid的进程
pid=0 同一个进程组的进程
pid<0 pid!=-1 进程组ID为 -pid的所有进程
pid=-1 除发送进程自身外，所有进程ID大于1的进程

2）sig：指明要发送的信号；
sig是信号值，当为0时（即空信号），实际不发送任何信号，但照常进行错误检查，因此，可用于检查目标进程是否存在，以及当前进程是否具有向目标发送信号的权限（root权限的进程可以向任何进程发送信号，非root权限的进程只能向属于同一个session或者同一个用户的进程发送信号）。

5、处理信号signal
函数原型：
typedef void (*sighandler_t)(int);
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);

函数功能：
设置信号的处理方式；

头文件
#include <signal.h>

返回值：
成功返回处理函数的指针，失败返回SIG_ERR；

参数说明：
signum：指明要处理的信号；
handler：对应信号的处理方式，取值如下
SIG_IGN：忽略信号；
SIG_DFL：交给内核来处理，按照linux默认的方式进行处理；
用户自定义函数：用户自定义处理方式；

6、代码
/*
B进程
1）设置进程处理方式；
2）等待信号(pause()函数的功能是使调用进程挂起，直至捕捉到一个信号)；
*/
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>

/* 自定义信号处理函数 */
void myfunc(int a)
{
    printf("Process B received SIGINT\n");
    
}

void main()
{
    signal(SIGINT, myfunc);
    
    pause();

}

/*
A进程：
发送信号给B进程；
*/
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
#include <stdio.h>

void main(int argc, char *argv[])
{
    pid_t pid;
    
    pid = atoi(argv[1]);
    kill(pid, SIGINT);

}

发送命令验证：
1)在终端1中，输入./bprocess命令运行bprocess进程；
2)新开一个终端2，输入ps -aux | grep bprocess命令找到bprocess进程的进程号9083；
3)终端2中输入kill -n SIGINT B进程号,如kill -n SIGINT 9083；
4)在终端1中查看bprocess进程打印信息；
test$ ./bprocess 
Process B received SIGINT
test$ 

运行aprocess进程验证：
1)在终端1中，输入./bprocess命令运行bprocess进程；
2)新开一个终端2，输入ps -aux | grep bprocess命令找到bprocess进程的进程号9127；
3)终端2中输入./aprocess 9127；
4)在终端1中查看bprocess进程打印信息；
test$ ./bprocess 
Process B received SIGINT
test$