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RSS订阅原创 概率导论学习心得
首先，讲什么是概率，它并不是是某个事件发生的频率，否则的话如何解释“我认为有90%的可能性是他干的”这种说法。其实概率的公理化定义非常抽象，就是（样本，事件，概率测度）组成的集合。在古典概率模型下（等可能事件），概率的计算问题基本可以归结的排列组合之类的计数问题，而这又是技巧性非常强的问题，基本场景可以分为4类：乘积、排列、组合以及分割。然后一般会介绍条件概率和贝叶斯公式。接下来的主线就是
2015-05-31 11:26:12
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原创 信号与系统学习心得
先说书籍吧，我看的是奥本海姆的《信号与系统》，看完以后最强烈的感受是这本书的结构无比的严谨、对称。尤其是拉普拉斯变换与Z变换，简直是可以列表逐项比较。关于傅里叶变换，也讲的非常细致，从傅里叶级数，傅里叶变换，离散时间傅里叶变换层层过度。与其他书籍不同，作者很早的就提出了系统函数的概念，方便对比分析系统函数与因果、稳定性的关系。在采样那一章，不仅讲解了采样定理，而且讲解了更为实用的多速率信号处理的例
2015-02-05 22:56:55
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原创 经典重读《信号与系统》-第十章
讲完拉普拉斯变换就到了Z变换。从内容上来讲，二者的并行度很高，都强调了与傅里叶变换的关系以及收敛域。其他的内容不想多说，跟第九章太像了。只想说一点：作者在Z变换的框图中，特意提到了直接型、并联型和级联型，这在后续的数字信号处理中，是非常关键的。尤其是定点化一个滤波器时。
2015-01-18 22:08:49
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原创 经典重读《信号与系统》-第九章
拉普拉斯变换可以认为是傅里叶变换的扩展，通过乘以复指数，解决了很多不收敛的信号无法求傅里叶变换的问题，进而带来了对于收敛域的讨论。奥本海默的书在这里讲的特别，对于因果信号、反因果信号、左边信号、右边信号以及有限区间信号都给出了结论。关于逆拉普拉斯变换，书中强调了部分分式展开（这也是最常用的方法）；但实际上，可以配合留数定理求解（很多数字信号处理书讲逆z变换的时候，都会讲用留数求解，但是不讲为什
2015-01-14 23:43:24
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原创 经典重读《信号与系统》-第八章
通信系统这一章是别的书里面没有的。一个通信系统那么大，从哪里讲起，又讲些什么呢？书中重点讲了跟频谱相关的内容。先是正弦信号的调制解调，然后是调频和调相和FDMA。有些内容比较特殊，也是我之前不太理解的。就是用脉冲串进行载波的幅度调制，因为我以前是处理信道的，对于模拟信号的TDMA这一块没有特别细的了解过，这次算是看懂了。离散的内容感觉稍微有点潜，但是毕竟频谱这一块很多时候都是在模拟器件上处理的
2015-01-11 11:52:10
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原创 经典重读《信号与系统》-第七章
采样这一章写的非常犀利，可以说是多速率数字信号处理的入门。对于信号处理，有一些非常重要的理念：时域采样-》频域周期延拓；频域采样-》时域周期延拓；时域插值-》压缩频谱；时域下采样-》扩展频谱。这一章除了第2条没讲之外，其他都讲到了。相比吴大正那本，只讲了前两条，其中第二条属于实际意义不太大的，要深入了很多。尤其在离散信号的插值和下采样过程中，重点强调了信号从乘以冲击函数（采样）到变成离散的数据
2015-01-05 21:45:03
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原创 经典重读《信号与系统》-第六章
讲完傅里叶分析这一套，就开始讲利用傅里叶分析来评估系统，分析系统的特性了。个人觉得这一章讲的不是很成功，原因有一下几点：1.关于线性相位，感觉没讲清楚，很多书都会举例子说明：如果输入是频率不同的正弦波叠加，通过幅度不变的线性相位滤波器后的输出紧紧是时延，如果不是线性相位，那么就会出现波形的失真。但是这没有讲，对于单频信号的例子并没有这么直观，所以对于群时延的概念，也就不好理解“群”了：对于不同
2015-01-01 00:27:01
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原创 经典重读《信号与系统》-第五章
这一章讲的是离散时间傅里叶变换（DTFT），而不是离散傅里叶变换（DFT），DTFT在频率内还是连续的，只有到DFT频域才能成为真正离散的。与吴的书不同之处在于，作者并没有通过采样的概念来引出DTFT，而是直截了当的从离散傅里叶级数（DFS）引入DTFT。讲述思路也跟前面的章节一样：先引出，举基本变换的例子、讨论收敛性、将离散周期信号的DTFT纳入一般信号的DTFT范畴，然后讨论DTFT的性质。唯
2014-12-29 23:04:25
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原创 经典重读《信号与系统》-第四章
这一章从傅里叶级数过渡到了傅里叶变换，基本思想在于把一个非周期信号看作是一个周期为无限长的周期信号，然后原来傅里叶级数中的离散和就变成了积分。讲完非周期信号的傅里叶变换后，还讲了周期信号的傅里叶变换，这就用到了冲击函数。这样的话，不论是周期信号，还是非周期信号，都可以在傅里叶变换的框架下讨论了。而且，很早就引入了系统函数的概念，利用系统函数和傅里叶变换的卷积性质，求解系统的输出。这里顺便说一句吴大
2014-12-28 12:08:15
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原创 经典重读《信号与系统》-第三章
从这一章起，正式引入了频域分析的内容。单从目录就可以看到，傅里叶分析对应的章节分的特别细，傅里叶级数、傅里叶变换、离散傅里叶变换、时域频域特性、采样，这么多章对应了吴大正那本书的第四章内容。先说第三章吧，讲的是傅里叶级数。所以先讲连续周期信号的傅里叶级数；再讲离散周期信号的傅里叶级数（这一部分内容感觉上学时没好好学过），特别强调了二者的区别：离散周期信号的傅里叶级数是有限项的，所以展开式是严格
2014-12-21 21:05:32
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原创 经典重读《信号与系统》-第二章
这一章其实涵盖了一般书籍的连续系统时域分析和离散系统时域分析这两章内容。但是讲法是先离散，在连续。这样做才是合理的嘛！可以清楚的看到，定义连续的卷积积分时，用的就是离散的概念，也不知为什么吴大正那本书非要先讲连续。卷积的作用，可以理解为把一个信号用单位脉冲信号的加权表示出来（这个基本思想虽然吴的书上也有讲，但是我当年却毫不重视）。然后根据线性时不变系统的特性，引出了单位冲击响应。然后利用单位冲
2014-12-09 20:27:17
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原创 经典重读《信号与系统》-第一章
经典重读奥本海默《信号与系统》。这门课本大约5年前是学过的，使用的是吴大正的《信号与线性系统分析》，当时考试貌似还考了90多分的高分呢。最近由于数字信号处理中有些问题不太懂（大家可能都没注意到我的博客中关于数字信号处理的分类小节已经好久没更新了），所以又回过头来看这本书。我尽量对比着两本书说吧。第一章其实包含两部分。1.基本的信号。相比而言奥本海默的书讲的要浅显的多，主要是对于连续信号
2014-12-08 23:29:08
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原创 复变函数 学习心得
好久没更新博客了，原因很多；主要的一点是我在中途换了本书，由《复变函数及应用》换成了《复分析基础及工程应用》，然后又从头看了。现在大概说说这门学问的学习感受吧！首先，与微积分相比，它的学习难度要小很多，里面的大部分证明都是短小精悍，非常容易接受的；但是个别定理，比如柯西定理等等，由于受到拓扑知识的约束，一般书上都会略去不证。但是，学的时候一定要注意跟微积分中一些结论的区别，例如：在某一点解析，
2014-12-02 20:23:06
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原创 复变函数及应用 第四章学习感受
复变函数的积分其实相当于曲线积分，参数的变化引起(x,y)的变化，进而代表积分变量z的变化。但是如果每个积分都这么做就太麻烦了。能不能向1元函数那样直接对自变量z做积分呢？书中告诉我们，对于连续函数，以下3个结论等价：1.f(z)存在原函数F(z)2.f(z)的积分只与积分的起点和终点有关，与积分路径无关3.f(z)延闭围道的积分为0如果说上面的结论还有点“微积分”的感觉吧，柯西定
2014-09-22 21:27:53
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原创 复变函数及应用 第三章学习感受
中秋3天去北京玩，路上高铁来回大约也有10个小时了，忙里偷闲的看完了第3章。这一章讲的是初等函数，但是自变量从实数扩展到了复数。问题主要出现在了指数函数具有周期性，所以对数函数就要考虑主值问题，所以实变量中的很多对数等式就不一定成立了。其他的还好，尤其是双曲正余弦与普通的正余弦关系更加紧密了。其他就没啥了，就是习题略多，不过大部分稍微难度的题目都给出了提示的。
2014-09-08 23:41:19
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原创 复变函数及应用 第二章学习感受
这一章讲到了解析函数。由于第一章只是讲了复数的各种运算，所以先从函数讲起，对于“分析”，或者“函数论”的课程，讲函数，都是同一个思路：函数的定义，极限，连续，微分。而且强调了复变函数的极限存在、连续等价于考虑它的实部和虚部的对应性质。这些推广是很自然的，其他的就是增加了一点关于∞的规定，就是黎曼球面。真正跟实函数有不同点的地方，是从柯西-黎曼方程开始的。这个方程告诉我们，如果函数在某一点可微，那么
2014-09-03 20:53:30
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原创 复变函数及应用 第一章学习感受
第一章讲的是复数，基本上都是些中学的内容，所以先说点其他的。首先是教材，《复变函数及应用》这本书英文版都已经有第9版了，但是中文版只翻译到第7版，而且中文版已经绝版了，要买只能在淘宝上买复印版的，或者二手书。（我的买的就是二手书，可是此书以前的主人对它不甚爱惜，也可能是太旧了，所以书看起来不是那么赏心悦目，而且圈点勾画的也比较凌乱）。其次吐槽一下这本书的翻译，虽然我因为自己啃过英文原版，所以对
2014-08-24 22:59:09
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原创 数学分析教程（第三版）读后感
数学分析教程读后感历时一年半，终于算是把常庚哲、史济怀两位老师编写的《数学分析教程》（第三版），配合着视频（对应于第二版的）看完了。先说说什么是数学分析，什么又是高等数学？数学分析与高等数学的差别在于：数学分析是一个严格的系统，从基本的定义出发，讲清楚了所有相关内容的来龙去脉，重点在于体系的完整性，尽量向大家展示数学家们如何思考、构造、解决问题，即为什么这样算是对的；而高等数学，更多是教会
2014-08-17 21:11:04
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原创 数学分析教程 第十八章学习感受
含参变量的积分什么是含参变量的积分？就是被积函数中有1个以上的变量，f(x,u),对其中的一个变量(x)积分以后的结果就不再是常数了，而是另一个变量u的函数Φ(u)。含参变量的积分就是讨论这些函数的性质的。所谓函数的性质，在数学分析中，其实就是讨论连续性、能否求导、能否积分。而由于被积函数积分区间的不同，又分为两类：常义积分和广义积分。所谓常义积分，就是指f(x,u)对x在[a,b]内做普
2014-08-17 16:43:12
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原创 数学分析教程 第十七章学习感受
这一章讲傅里叶分析，这总该是我们学通信的强项了吧。不过很多基础性问题其实我也是不明白的。周期函数总可以展开成傅里叶级数，但是展开后是否收敛，如果收敛能否逐项求导、逐项积分等等。这便是级数问题的研究思路。按照柯西的定义，傅里叶级数收敛的条件是原函数分段可微；特别的，如果连续则收敛于f(x)。但是柯西定义的收敛的概念太强了，以至于很多我们觉得似乎应该收敛的级数，并不收敛，比如-1的n次方求和。于是
2014-07-27 15:03:26
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原创 数学分析教程 第十六章学习感受
这一章专门讲反常积分。主要分为两大类：无穷积分与瑕积分。无穷积分的理论与级数是平行的，柯西收敛原理，dirichlet判别法和abel判别法，甚至连abel求和公式都有对应的第二积分平均值定理。瑕积分的判别可以通过变量代换变为一个无穷积分，也有等价的比较判别法。这里还提了beta函数和gamma函数，算是为了给含参变量的积分打一点基础吧。这里还提了一下柯西主值。本章还增加了第二版没有讲
2014-07-13 17:11:28
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原创 数学分析教程 第十五章学习感受
这一章讲函数项级数，主要是围绕着3个问题展开的。假设f(x)是由无限个初等函数的和组成的，那么f(x)是否连续，他的导数和积分是否等于那些初等函数求导和积分以后再求和的结果？并不是所有的函数都是这样的，这中间就牵扯出一个一致连续的概念。满足相关的条件的函数才能有上述优美的性质。讨论完普通的级数，书中又着重讨论了幂级数。原因是因为它在实际的使用中非常广泛，而且他是任意光滑的。首先要确定幂级数是否
2014-07-08 22:35:05
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原创 数学分析教程 第十四章学习感受
这一章主要讲的是数项级数，虽然是为函数项级数做铺垫的，但是由于很多技巧性问题，所以其实挺有意思的。最基础的内容是正项级数的判别法。其中比较判别法是他们的根本，然后通过跟不同的已知收敛的级数（尤其是等比数列）相比较，得出了cauchy判别法和Dalembert判别法。cauchy比Dalembert的范围更广，但是Dalembert更加好用一些。通过比值判别法，启示我们可以跟一些已知的收敛更慢的
2014-06-22 11:20:10
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原创 数学分析教程 第十三章学习感受
这一章讲的是场的数学，也就是梯度，散度，旋度的基本知识。梯度在图像处理中边沿检测还用到过，而且是离散的差分形式，其他就没咋用过了，到时里面的很多公式在数理方程中似曾相识（不过工作中我也用不到了）。不过貌似学物理特别在意这些内容。还是言归正传，说说书的内容吧。首先是这些概念的引入非常好，通过例子说明了这3度为啥要定义成这种样子，虽然到最后还是那几个公式，但是读起来就要流畅不少。接着就是它们的关系
2014-06-08 12:35:59
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原创 数学分析教程 第十一章学习感受
这一章讲曲线积分。曲线积分分为两种，第一类和第二类。第一类曲线积分是由密度不均匀的曲线求质量引出的，第二类是变力沿着曲线做功引出的。它们与定积分有一定区别：定积分是把积分区间分的非常细，然后求和，取极限，而第一类曲线积分是把曲线分为很小的段。这与曲线求长度很相似，所以计算方法也有相似的部分。第二类曲线积分本质，是对向量的运算，把被积函数向量投影到曲线的方向。但是向量总要化成分量分别计算
2014-05-02 21:02:45
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原创 数学分析教程 第十章学习感受
好久没更新了，原因一是自己懒，二是的确这一章比较难。本来讲完了多元微分，就该讲多元积分了，但是为了能够更加直观的理解，中间加入了一点空间解析几何的知识。多元的积分，讲的非常符合正常人的思维，就是先讲存在性——不连续点是零面积集；然后才讲积分如何计算。并且，为了讨论清楚存在性，先讨论矩形区域，然后扩展到一般情况。在计算多重积分时，高数中只学了比较土的极坐标和球面坐标变换，而在这里，讲清楚了一
2014-05-02 20:20:26
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原创 7 数字滤波器的结构
有人可能会很纠结，滤波不就是输入信号和一组抽头系数做卷积么，滤波器的结构是来干什么的？总体上说，是为了减少抽头系数和时延器。比如，由于某些特殊要求，可以使得滤波器的抽头的系数可以有某种对称性质，（比如线性相位的FIR滤波器的系数就是这样），为了节省乘法单元，就可以使用一些特殊的结构来巧妙地实现原来较多的运算。再比如，对于IIR滤波器，可以让输入信号的时延与反馈信号的时延公用时延器。先说FI
2014-03-30 23:02:51
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原创 网易公开课《计算机科学导论》简评
哈佛上课的感觉就是高大上。男老师不去脱口秀实在是屈才了，能够以那么快的语速毫不打绊的讲课，显然是经过精心准备的。首先上来就是讲授一种计算机的思维方式—折半查找。然后讲了一下这门课的内容。令人惊讶的是竟然有大约50个的以前上过门课的人来充当辅导老师的角色，帮助大家完成任务。这十分罕见。一般一门300人左右的课，大约有5到6个助教就够了，看来这个老师的魅力还是很不错的。这门课是导论性质的课程，基本
2014-03-28 21:33:29
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原创 6 DFT估计功率谱的增益
前一小节介绍了基本的使用DFT估计功率谱的知识，这一小节对于一些具体问题进行探讨。如何用DFT获得增益？总的来说，有两种方式：相关增益和累积增益。相关增益的获得，是通过增加信号的采样点数获得的。因为对于DFT，可以将每个X(k)看做是一个窄带滤波器，增加DFT点数，使得滤波器的通带变小，这样就能滤去更多的噪声，使得原来淹没在噪声中的信号被检测出来。例如，对于一个单音信号，进行64点DFT时
2014-03-03 23:46:49
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原创 5 DFT与功率谱估计
首先说明频率盒问题。假设数据有N点，采样频率为fs，那么DFT的分辨率为fs/N，在没有噪声的情况下；如果信号恰好位于fs/N*k的频率上，那么就会在这个频点处为最大值，其他频点处为0。例如，采样频率=8000，信号采样点为64个。那么各个频点处的值为8000/64=125的整数倍。如果信号频率恰好为1500（12倍），那么在该点处幅度为最大值，其他点出为0，如图所示：但是，如
2014-03-02 23:01:32
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原创 <微积分五讲>读后感
一门学科的历史，就是其实就是这门本身。讲座的开始两节，龚老师首先回顾的就是数学的历史。1900年，年仅39，但已经名声显赫的数学家希尔伯特在世纪之交的数学家大会上做了演讲，其中有一段话的大意是说，数学中真正的进展，是用更有力的工具盒更简单的方法，代替了原先陈旧的、复杂的方法。现在看来，这真是大师级别的概括。数学的历史可以追溯到好几千年以前。那时候人们以及开始需要计数和算数了。这些内容，
2014-02-22 18:46:14
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原创 socket通信如何处理每次包长度不定问题
说起来，这是一个漫长的问题：客户端和服务器通信的结构是：包头+数据长度+数据客户端请求服务器发送200包数据。包头=request；长度=4（一个int），数据=200；服务器在收到客户端的请求后，在while循环里面不停的send，直到够200包：包头=indicate 长度=XX，后面跟一大串数据；发完以后，再发一个结束的包：包头=end，长度-1，data=无效值。在服务器端
2014-02-07 16:57:04
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原创 4 利用计算系统的输出
这里主要介绍滤波函数filter。比如如果系统函数是y(n)+0.62y(n-1)+0.13y(n-2)=x(n-2)输入是x(n)=u(n)-u(n-15)那么求输出对应的程序是：n = -5:25;N = 15;step = [n>=0];stepN = [(n-N)>=0];x = step-stepN;b = [0,0,1];a = [1,0.62,0.13
2014-02-01 20:36:37
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原创 3 利用传输函数函数分析系统性能
分为两大部分，1是计算系统的幅度响应和相位响应，2是计算系统的零点、极点。举个例子，如果系统的差分方程为：y(n)-0.53y(n-1)+0.73y(n-2) = 0.14[x(n)-x(n-2)]matlab提供了计算频率响应的函数freqz，使用时只用输入传输函数的系数即可：a = [1,-0.53,0.73];b = [1,0,-1];[h,w] = freqz(b,a)
2014-01-31 10:56:27
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原创 数学分析教程 番外篇（3）：空间解析几何初步 学习感受
与上一个番外篇一样，这本来也是要专门上一门课的，这里只是点到为止，讲讲基本内容。首先是平面，就是一个2元1次方程，最标准的是点法式。其次是空间直线，有两种表达：点向式和一般式。其中一般式就是两个平面相交。对于空间曲面主要是介绍常见的二次曲面和它们对应的图形，需要注意的是，通过不同的平面去切这些曲面，可以得到不同的图形，它们往往能够反映曲面的几何特征。
2014-01-30 15:53:43
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原创 2.序列的运算
序列的运算主要包括基本的算术运算，以及对于翻转、平移、卷积、自相关、互相关。先说代数运算。对两个序列做加减乘除用笔算都是一件很容易的事情，写程序算也比较容易，关键是能够将序列“对齐”：假如一个序列的下标是-3~4；另一个是1~5。那么就得把它们长度补的一样长，并且覆盖二者的范围，然后再进行运算。下面是对应的matlab程序：function [ xe1,xe2,n ] = dataAlig
2014-01-30 15:37:46
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原创 1 生成基本序列
数字信号处理的对象，是对模拟信号采样、量化后形成的数字信号，在一般的书中，列举的信号包括，单位冲击序列、单位阶跃序列、矩形序列、正弦序列、指（复）数序列。下面演示如何通过matlab生成这些序列。首先要考虑的是，在课本的学习中，我们是通过“函数”的角度认识他们的，即给出它们的表达式；而在计算机中，能够处理的是他们的值。（这里并不考虑matlab的符号代数系统）。所以，要想完整的表示序列，需要两
2014-01-29 15:15:17
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原创 数学分析教程 第九章学习感受
在了解Rn以后，我之前的记忆只剩下了偏导数，还有多元函数的极值以及条件极值。但是数分中的内容并不仅限于此，数分中有3个比较重要的定理：隐函数定理：当x与y存组成多元函数F(x,y)时，如何通过F对x，y求偏导，来计算y对x的导数。隐映射定理：将上述关系从函数扩展到映射（多个函数）时，对应的情况是什么样的。逆映射定理：已知y对x构成映射关系，从y对x的雅克比，如何计算x对y的雅克比。其中
2014-01-25 22:22:57
1367
OpenCV 2 Computer Vision Application Programming Cookbook源代码
2012-05-31
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